一种电池治具的搬运夹具的制作方法

文档序号:12387173阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池治具的搬运夹具,设置于机器人上,其特征在于:包括托臂、止推框和两块挡板;所述托臂设置有两个,两个所述托臂分别竖直连接于所述止推框的底部的两端,且两所述托臂相互平行;两块所述挡板分别设置于两个所述托臂的上端,且其所述挡板的一端连接于所述止推框的侧部的上端,另一端连接于所述托臂的前端;同侧的所述托臂、所述止推框和所述挡板围合形成直角三角形结构;

所述托臂的上端面开设有凹槽,所述凹槽内镶嵌有非金属垫,所述非金属垫内嵌有传感器,并且两所述托臂上的两所述传感器呈对角设置;所述止推框设置有连接板和若干加强柱;所述加强柱等距间隔分布于所述止推框内;所述连接板设置于所述止推框的外侧面的中部,所述连接板用于连接所述机器人的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:两个所述托臂的前端分别设置有托块,所述托块固定设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:所述止推框的四个内角还设置三角加固片。

4.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:两块所述挡板的中部均分别设置两根以上的增强杆,所述增强杆的另一端与所述托臂或所述止推框连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:所述止推框内的任意一根所述加强柱还设置有探测器。

6.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:所述加强柱的内侧面设置有胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:所述托臂、止推框和挡板为一体铸件。

8.根据权利要求1所述的一种电池治具的搬运夹具,其特征在于:所述非金属垫为尼龙材料。

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