1.一种电梯自动清洁方法，其特征在于：电梯系统启动清扫任务后，电梯系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人，电梯系统同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢，待电梯轿厢清扫完成后，扫地机器人回到等候区。
2.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述电梯系统设置有清扫时间，到达清扫时间后，判断电梯为闲置状态时，电梯系统启动清扫任务。
3.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述电梯系统接收到人工指令后，判断电梯为闲置状态时，电梯系统启动清扫任务。
4.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述出入通道发生故障时，扫地机器人不能通过出入通道进入电梯轿厢，电梯系统发出故障信号。
5.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述扫地机器人在清扫过程中，当扫地机器人的电量不足时，结束此次清扫，扫地机器人返回到等候区，扫地机器人在等候区开始充电，等待下次清扫指令。
6.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述扫地机器人在清扫过程中，当扫地机器人接收到内召或外召指令时，结束此次清扫，扫地机器人返回到等候区，等待下次清扫指令。