自动定位的气瓶推进推出机构的制作方法

本发明涉及一种气瓶推进推出机构，尤其涉及一种自动定位的气瓶推进推出机构。

背景技术：

气瓶作为各种气体的装载工具，在人们日常生活和工业生产方面有着广泛的应用。气瓶数量巨大，经常被移动和重复重装，使用环境也常常比较恶劣，一旦发生爆炸，给人们生命财产带来严重损失，对社会安全造成巨大影响。为了加强气瓶的安全监察，保证气瓶安全使用，保护人身和财产安全，每只气瓶必须逐只检验，定期检测。结合自动化、计算机技术的自动化气瓶水压测试技术，包括耐压试验、外测法试验和内测法试验，是检验气瓶质量的关键技术，已经成为国家规定的必要检测技术之一。

现有气瓶水压试验测试设备在气瓶放置，搬离测试位置由人工搬动完成，劳动强度大，费时、产量低。

技术实现要素：

本发明针对上述问题提出了一种自动定位的气瓶推进推出机构，占地面积小，可以同时试验的工位多，工作效率高，劳动强度低。

具体的技术方案如下：

自动定位的气瓶推进推出机构，包括底部平台、轨道、减速电机、主动轮组件、从动轮组件、后滚轮组件、机构框架、上瓶装置和下瓶装置；主动轮组件、从动轮组件、后滚轮组件均固定在底部平台的底部，机构框架固定在底部平台上，机构框架内通过分隔板分隔形成若干试验位，相邻的两个分隔板之间设有两个保护板，底部平台可移动的设置在轨道上，上瓶装置包括上瓶装置支撑座和上瓶气缸，下瓶装置包括下瓶装置支撑座和下瓶气缸，上瓶装置支撑座和下瓶装置支撑座镜像设置，上瓶气缸自上瓶装置向试验位推动，下瓶气缸自试验位向下瓶装置推动，上瓶装置支撑座和下瓶装置支撑座上均设有若干滚轴，滚轴与第一电机实现联动。

上述自动定位的气瓶推进推出机构，其中，所述上瓶装置支撑座和下瓶装置支撑座均包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板、若干第一滚轴、若干第二滚轴、第一电机；第一支撑板的长度L1小于第二支撑板的长度L2，第一支撑板和第二支撑板相互平行设置，两者一端相互齐平，第一支撑板和第二支撑板的另一端分别连接第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板和第四支撑板相互平行设置，两者的另一端通过第五支撑板加以连接，第五支撑板与第一支撑板相互平行，第一滚轴相互平行的可转动的设置在第一支撑板与第二支撑板之间，第二滚轴相互平行的可转动的设置在第五支撑板与第二支撑板之间；

第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板相互拼接组成上瓶装置支撑座/下瓶装置支撑座，上瓶装置支撑座/下瓶装置支撑座的底部设有若干支撑架，所述第一滚轴和第二滚轴位于第二支撑板的一侧均同轴固定一个第一齿轮，第二支撑板下方设有转接板，转接板上设有三个呈三角形设置的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条实现联动，最外侧的第一滚轴上设有第三齿轮，第三齿轮位于第一支撑板一侧，第三齿轮与固定在第一电机上的第四齿轮之间通过第二链条实现联动，第一电机固定在支撑架上；

所述第四支撑板上垂直的设有第一侧挡板，第二支撑板上垂直的设有第二侧挡板，第一侧挡板与第二侧挡板垂直连接，第三支撑板与第五支撑板之间垂直的设有第三侧挡板，第三侧挡板一端位于第三支撑板与第一支撑板的连接处、另一端位于第五支撑板上，第一侧挡板与第三侧挡板相对的形成气瓶进出通道；

上瓶气缸和下瓶气缸均通过气缸支撑座加以固定，下瓶气缸位于第五支撑板一侧，且下瓶气缸的推杆朝向气瓶进出通道设置，下瓶气缸用于下瓶；上瓶气缸位于第二支撑板一侧，且上瓶气缸的推杆朝向气瓶进出通道设置，上瓶气缸用于上瓶；上瓶气缸的高度大于上瓶装置支撑座的高度，下瓶气缸的高度大于下瓶装置支撑座的高度。

上述自动定位的气瓶推进推出机构，其中，所述主动轮组件包括第一主轴和可转动的设置在第一主轴两端的第一车轮，第一主轴上设有第一主动链轮和第一从动链轮；所述从动轮组件包括第二主轴和可转动的设置在第二主轴两端的第二车轮，第二主轴上设有第二从动链轮，第一从动链轮与第二从动链轮之间通过第三链条相连接，所述后滚轮组件包括第三主轴和可转动的设置在第三主轴两端的第三车轮，固定在底部平台上的减速电机通过第四链条与第一主动链轮相连接；第一主轴、第二主轴和第三主轴均固定在底部平台上，底部平台的底部设有三组车轮容纳槽组，每组车轮容纳槽组由两个车轮容纳槽组成，第一车轮、第二车轮、第三车轮的上端分别设置在相对应的车轮容纳槽中，第一车轮、第二车轮、第三车轮的下端均压合在轨道上。

上述自动定位的气瓶推进推出机构，其中，所述上瓶气缸和下瓶气缸的推杆上设有推板，所述推板上设有推槽使推板整体截面呈U字形结构，推槽内设有顶板，顶板的侧壁上分别设有若干第一定位块，第一定位块可滑动的设置在推槽内壁的第一定位滑槽内，使顶板可滑动的设置在推槽中，顶板与推板之间设有若干弹簧，顶板为圆弧形板，顶板的外表面上设有一层橡胶缓冲层，推槽的外援处设有一圈限位挡板，限位挡板的厚度h1小于橡胶缓冲层的厚度h2。

上述自动定位的气瓶推进推出机构，其中，每个分隔板上设有有一个第一接近开关组件，上瓶装置和下瓶装置的第一侧挡板上均设有一个第二接近开关组件，第一接近开关组件与第二接近开关组件成套设置。

本发明的有益效果为：

本发明用于对试验位中的气瓶进行耐压试验是进行上瓶、下瓶操作，机构壳体在减速电机的作用下沿着轨道进行往复运动，当接近开关接通时，减速电机停止转动，相应进行上瓶或下瓶操作，实现了气瓶自动上下同步进行，本发明占地面积小，工作效率高，劳动强度低。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明仰视图。

图4为本发明正视图。

图5为本发明下瓶装置俯视图。

图6为本发明上瓶装置俯视图。

图7为本发明图(5)的正视图。

图8为本发明图(6)的后视图。

图9为本发明推板俯视图。

图10为本发明A-A方向剖视图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

底部平台1、轨道2、减速电机3、主动轮组件4、从动轮组件5、后滚轮组件6、机构框架7、上瓶装置8、下瓶装置9、分隔板10、试验位11、保护板12、上瓶装置支撑座13、上瓶气缸14、下瓶装置支撑座15、下瓶气缸16、气瓶17、第一主轴18、第一车轮19、第一主动链轮110、第一从动链轮111、第二主轴112、第二车轮113、第二从动链轮114、第三链条115、第三主轴116、第三车轮117、第四链条118、车轮容纳槽119、第一接近开关组件120、第二接近开关组件121、第一支撑板31、第二支撑板32、第三支撑板33、第四支撑板34、第五支撑板35、第一滚轴36、第二滚轴37、第一电机39、支撑架310、第一齿轮311、转接板312、第二齿轮313、第一链条314、第三齿轮315、第四齿轮316、第二链条317、第一侧挡板318、有第二侧挡板319、第三侧挡板320、气缸支撑座321、推板322、顶板323、第一定位块324、第一定位滑槽325、推槽326、弹簧327、橡胶缓冲层328、限位挡板329。

如图所示一种自动定位的气瓶推进推出机构，包括底部平台1、轨道2、减速电机3、主动轮组件4、从动轮组件5、后滚轮组件6、机构框架7、上瓶装置8和下瓶装置9；主动轮组件、从动轮组件、后滚轮组件均固定在底部平台的底部，机构框架固定在底部平台上，机构框架内通过分隔板10分隔形成若干试验位11，相邻的两个分隔板之间设有两个保护板12，底部平台可移动的设置在轨道上，上瓶装置包括上瓶装置支撑座13和上瓶气缸14，下瓶装置包括下瓶装置支撑座15和下瓶气缸16，上瓶装置支撑座和下瓶装置支撑座镜像设置，上瓶气缸自上瓶装置向试验位推动，下瓶气缸自试验位向下瓶装置推动，上瓶装置支撑座和下瓶装置支撑座上均设有若干滚轴，滚轴与第一电机实现联动。

所述上瓶装置支撑座和下瓶装置支撑座均包括第一支撑板31、第二支撑板32、第三支撑板33、第四支撑板34、第五支撑板35、若干第一滚轴36、若干第二滚轴37、第一电机39；第一支撑板的长度L1小于第二支撑板的长度L2，第一支撑板和第二支撑板相互平行设置，两者一端相互齐平，第一支撑板和第二支撑板的另一端分别连接第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板和第四支撑板相互平行设置，两者的另一端通过第五支撑板加以连接，第五支撑板与第一支撑板相互平行，第一滚轴相互平行的可转动的设置在第一支撑板与第二支撑板之间，第二滚轴相互平行的可转动的设置在第五支撑板与第二支撑板之间；

第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板相互拼接组成上瓶/下瓶装置支撑座，上瓶/下瓶装置支撑座的底部设有若干支撑架310，所述第一滚轴和第二滚轴位于第二支撑板的一侧均同轴固定一个第一齿轮311，第二支撑板下方设有转接板312，转接板上设有三个呈三角形设置的第二齿轮313，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条314实现联动，最外侧的第一滚轴上设有第三齿轮315，第三齿轮位于第一支撑板一侧，第三齿轮与固定在第一电机上的第四齿轮316之间通过第二链条317实现联动，第一电机固定在支撑架上；

所述第四支撑板上垂直的设有第一侧挡板318，第二支撑板上垂直的设有第二侧挡板319，第一侧挡板与第二侧挡板垂直连接，第三支撑板与第五支撑板之间垂直的设有第三侧挡板320，第三侧挡板一端位于第三支撑板与第一支撑板的连接处、另一端位于第五支撑板上，第一侧挡板与第三侧挡板相对的形成气瓶进出通道；

上瓶气缸和下瓶气缸均通过气缸支撑座321加以固定，下瓶气缸位于第五支撑板一侧，且下瓶气缸的推杆朝向气瓶进出通道设置，下瓶气缸用于下瓶；上瓶气缸位于第二支撑板一侧，且上瓶气缸的推杆朝向气瓶进出通道设置，上瓶气缸用于上瓶；上瓶气缸的高度大于上瓶装置支撑座的高度，下瓶气缸的高度大于下瓶装置支撑座的高度；

所述上瓶气缸和下瓶气缸的推杆上设有推板322，所述推板上设有推槽使推板整体截面呈U字形结构，推槽内设有顶板323，顶板的侧壁上分别设有若干第一定位块324，第一定位块可滑动的设置在推槽内壁的第一定位滑槽325内，使顶板可滑动的设置在推槽326中，顶板与推板之间设有若干弹簧327，顶板为圆弧形板，顶板的外表面上设有一层橡胶缓冲层328，推槽的外援处设有一圈限位挡板329，限位挡板的厚度h1小于橡胶缓冲层的厚度h2。

所述主动轮组件包括第一主轴18和可转动的设置在第一主轴两端的第一车轮19，第一主轴上设有第一主动链轮110和第一从动链轮111；所述从动轮组件包括第二主轴112和可转动的设置在第二主轴两端的第二车轮113，第二主轴上设有第二从动链轮114，第一从动链轮与第二从动链轮之间通过第三链条115相连接，所述后滚轮组件包括第三主轴116和可转动的设置在第三主轴两端的第三车轮117，固定在底部平台上的减速电机通过第四链条118与第一主动链轮相连接；第一主轴、第二主轴和第三主轴均固定在底部平台上，底部平台的底部设有三组车轮容纳槽组，每组车轮容纳槽组由两个车轮容纳槽119组成，第一车轮、第二车轮、第三车轮的上端分别设置在相对应的车轮容纳槽中，第一车轮、第二车轮、第三车轮的下端均压合在轨道上。

每个分隔板上设有有一个第一接近开关组件120，上瓶装置和下瓶装置的第一侧挡板上均设有一个第二接近开关组件121，第一接近开关组件与第二接近开关组件成套设置。