玻璃输送机构的制作方法

本发明涉及玻璃生产设备，具体地，涉及一种玻璃输送机构。

背景技术：

玻璃生产中，成型的玻璃板需要通过皮带机输送到研磨设备进行磨边处理，玻璃板经研磨设备磨边处理后继续通过皮带机输送到下一级设备。

研磨设备对玻璃板的行进路线的精度要求较高，以保证玻璃板在研磨台上以预定路线行进，实现精确磨边处理。相应地，这要求用于将玻璃板输送到研磨台的皮带机能够更精确地输送玻璃板，例如，避免玻璃在皮带上跑偏。

现有的皮带机在运行时皮带容易发生跑偏，进而带动玻璃板跑偏，一些皮带机在支撑皮带的托辊两侧增加两个倾斜托辊以避免皮带跑偏，然而，这样的结构相对较为复杂，防跑偏精度仍然不足，并且用于输送玻璃板的皮带机包括多个并排的共同支撑玻璃板的皮带机，难以实现倾斜托辊的安装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可以有效防止皮带跑偏的玻璃输送机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种玻璃输送机构，其中，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮，所述纠偏轮外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带的外表面，并且所述纠偏轮能够跟随所述皮带的移动而旋转。

优选地，所述纠偏轮的外周面形成为部分的球面，该球面的球心位于所述纠偏轮的中心轴线的中点。

优选地，所述纠偏轮的轴向两端设有挡板。

优选地，所述玻璃输送机构还包括容纳并支撑所述皮带的载料部分的引导槽，该引导槽的底面接触所述载料部分的内侧表面，所述引导槽的深度小于所述皮带的厚度。

优选地，所述皮带的内侧表面形成有啮合齿，所述底面的两端形成有朝向所述底面的中部逐渐升高的坡度。

优选地，所述皮带机包括用于驱动所述皮带的主动轮、用于支撑所述皮带的第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮和所述第一从动轮位于所述皮带机的第一端，并且所述主动轮位于所述第一从动轮的下侧，所述第二从动轮位于所述皮带机的第二端，所述纠偏轮抵压于所述主动轮和所述第二从动轮之间的所述皮带。

优选地，所述皮带机包括皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括板面垂直于所述第二从动轮的旋转轴的固定板和调节板，所述第二从动轮的旋转轴安装于所述调节板，所述调节板和所述固定板中的一者形成有沿所述皮带机的长度方向延伸的条形孔，并且另一者形成有圆孔，所述调节板通过穿过所述条形孔和所述圆孔的连接件贴合安装于所述固定板。

优选地，所述固定板上设有凸台，该凸台螺接有沿所述皮带机的长度方向延伸的螺栓件，该螺栓件沿所述第一从动轮朝向所述第二从动轮的方向推压所述调节板。

优选地，所述玻璃输送机构包括用于部分地封装所述主动轮、所述第一从动轮和所述纠偏轮的封装壳体。

优选地，所述玻璃输送机构包括冲洗部，该冲洗部安装于所述皮带回程部分下侧，所述冲洗部包括抵压于所述皮带回程部分外表面的毛刷和朝向所述皮带回程部分外表面的喷水头。

优选地，所述玻璃输送机构包括多个并排间隔的皮带机。

通过上述技术方案，纠偏轮可以实现对皮带的纠偏，避免皮带跑偏而影响所承载的玻璃板的移动方向，并且纠偏轮的结构相对较为简单，体积相对较小，其纠偏精度很高，适用于对移动精度要求较高的玻璃板承载用的皮带机，并且纠偏轮在皮带宽度方向上占用空间较小，适用对空间要求较高的输送机构。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的玻璃输送机构的结构示意图；

图2是根据本发明的一种实施方式的纠偏轮与皮带的结构示意图；

图3是根据本发明的纠偏轮与皮带的受力分析图；

图4是根据本发明的引导槽的结构示意图；

图5是根据本发明的皮带张紧装置的结构示意图；

图6是根据本发明的皮带张紧装置的部分分解图；

图7是根据本发明的冲洗部的结构示意图。

附图标记说明

1 纠偏轮 2 皮带

3 主动轮 4 第一从动轮

5 第二从动轮 6 固定板

7 调节板 8 凸台

9 螺栓件 10 封闭壳体

11 毛刷 12 引导槽

13 底面 14 侧板

15 挡板 16 喷水头

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种玻璃输送机构，其中，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮1，所述纠偏轮1外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮1的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带2的外表面，并且所述纠偏轮1能够跟随所述皮带的移动而旋转。

皮带机的皮带2用于承载并输送玻璃板；纠偏轮1的外周面形成为在轴向方向上中间高两端低的形状，特别地，在过纠偏轮1的旋转轴线的截面中，外周面处形成为轴对称结构。另外，需要指出的是，纠偏轮1的旋转轴线与支撑皮带2的轮件(例如以下所述的主动轮3、第一从动轮4和第二从动轮5)的旋转轴线保持平行，从而能够随着皮带2移动而旋转。

如图3所示，纠偏轮1的外周面为中间高两端低的形状，并且特别优选为以下所述的部分球面形状，在此以图3中纠偏轮1与皮带2的受力关系为例说明纠偏轮1的纠偏原理。当皮带2受到向左的作用力而向左跑偏时，纠偏轮1对皮带2施加反作用摩擦力，其中，选取皮带2的中点和两侧的两个点为代表进行受力分析，由于皮带2的中点向左偏移，根据皮带2与纠偏轮1的贴合紧密程度可知，纠偏轮1与皮带2之间的压力为Fn1>Fn3>Fn2，相应地，在三个点处纠偏轮1对皮带2的摩擦力f1>f3>f2，根据图3中对摩擦力f2和f3的分解，其中f2的分力f2x为皮带提供跑偏反方向的作用力，f2y为皮带提供抵消皮带相对纠偏轮的压力的分力，降低了左侧的摩擦力；f3的分力f3x为皮带提供跑偏反方向的作用力，f3y为皮带提供增加皮带相对纠偏轮的压力的分力，增加了右侧的摩擦力，因此，当施加向左的力F0使得皮带跑偏时，随着皮带逐渐向左移动，在左右方向上皮带各点的受到跑偏反方向力fnx逐渐增加，当纠偏轮对皮带施加的跑偏反方向力fnx的总和大于力F0，皮带向右移动以自动恢复到居中位置。

由此可见，纠偏轮1可实现对皮带2的纠偏功能，避免皮带2横向跑偏。特别地，纠偏轮1的横向占用空间较小，适用于空间要求较高的皮带机，例如，具有多个并排相邻的皮带机的输送机构。

进一步地，所述纠偏轮1的外周面形成为部分的球面，该球面的球心位于所述纠偏轮1的中心轴线的中点。纠偏轮1可视为由球体切割形成，形成的两个截面彼此平行，且两个截面与球心的距离相等。球面形状的所述外周面其表面更为平滑，皮带2可以在所述外周面上更顺畅地滑动，有利于实现快速纠偏。

此外，如图2所示，所述纠偏轮1的轴向两端设有挡板15。纠偏轮1的两端是指沿轴向的两端，即在纠偏轮1的外周面的两侧设置挡板15，挡板15可以止挡贴合在所述外周面上的皮带，避免皮带2在特别大的作用力下被推动脱离纠偏轮1。相应地，为了避免挡板15影响皮带2承载玻璃，纠偏轮1可以优选地设置在皮带2的回程部分上。

另外，所述玻璃输送机构还包括容纳并支撑所述皮带2的载料部分的引导槽12，该引导槽12的底面13接触所述载料部分的内侧表面，所述引导槽12的深度小于所述皮带2的厚度。引导槽12起到辅助纠偏的作用，引导槽12包括底面13和两侧的侧板14，为避免引导槽12影响皮带2承载玻璃，引导槽12的深度小于皮带2的厚度，即侧板14的高度小于皮带2的厚度。位于引导槽12中的皮带2与侧板14之间保持合适的间隔，例如0.5-1mm，也就是说，在皮带2保持在正常非跑偏位置时，侧板14不与皮带2接触，避免侧板14对皮带2产生力的作用而导致皮带2跑偏，仅当皮带2横向跑偏时，侧板14接触止挡皮带2，防止皮带2进一步跑偏，是对纠偏轮1的纠偏作用的补充。

需要说明的是，引导槽12也可以起到支撑皮带2载料部分的作用，即在所述载料部分长度较大的情况下，引导槽12可以支撑所述载料部分，使得所述载料部分基本保持在同一平面上，避免承载的玻璃板弯曲变形，并且可以沿所述载料部分的长度方向设置多个引导槽12，实现对所述载料部分的多点支撑。

进一步地，所述皮带2的内侧表面形成有啮合齿，所述底面13的两端形成有朝向所述底面13的中部逐渐升高的坡度。所述皮带机为同步皮带机，皮带2的内表面形成啮合齿以与支撑皮带的轮件啮合，避免皮带2与轮件之间相对滑动。相应地，底面13的两端形成坡度，便于啮合齿一个一个地平稳移动到底面13上；在底面13未形成坡度的情况下，随着啮合齿依次移动到底面13上，皮带2将不断地上下跳动。

具体地，如图1所示，所述皮带机包括用于驱动所述皮带2的主动轮3、用于支撑所述皮带2的第一从动轮4和第二从动轮5，所述主动轮3和所述第一从动轮4位于所述皮带机的第一端，并且所述主动轮3位于所述第一从动轮4的下侧，所述第二从动轮5位于所述皮带机的第二端，所述纠偏轮1抵压于所述主动轮3和所述第二从动轮5之间的所述皮带2。此处，皮带2通过三个轮支撑而围成三角形，皮带2的载料部分和回程部分的间隔增加，这有利于纠偏轮1与皮带2的紧密贴合，避免在纠偏轮1的支撑作用下，载料部分和回程部分的距离过小甚至彼此接触。所述皮带机可以包括用于安装主动轮3、第一从动轮4以及第二从动轮5的支撑梁，主动轮3可以连接于电机等驱动设备以接收旋转力矩。

另外，所述皮带机包括皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括板面垂直于所述第二从动轮5的旋转轴的固定板6和调节板7，所述第二从动轮5的旋转轴安装于所述调节板7，所述调节板7和所述固定板6中的一者形成有沿所述皮带机的长度方向延伸的条形孔，并且另一者形成有圆孔，所述调节板7通过穿过所述条形孔和所述圆孔的连接件贴合安装于所述固定板6。调节板7可以沿所述条形孔的长度方向调节位置，并通过所述连接件(例如螺栓和螺母)固定于固定板6。通过沿皮带2的长度方向调节调节板7的位置，可以调节皮带2的张紧度，避免皮带2过紧或过松。如图6所示，第二从动轮5的旋转轴穿过固定板6并连接于调节板7，并且所述旋转轴相对于固定板6和调节板7不能旋转，特别地，固定板6上形成长条孔，所述旋转轴插入到长条孔中的部分为扁平形状。

具体地，如图5所示，所述固定板6上设有凸台8，该凸台8螺接有沿所述皮带机的长度方向延伸的螺栓件9，该螺栓件9沿所述第一从动轮4朝向所述第二从动轮5的方向推压所述调节板7。其中，螺栓件9对调节板7的推力与皮带2收缩产生的对第二从动轮5的拉力形成平衡。在连接固定板6和调节板7的连接件为螺栓的情况下，可以部分地松开所述螺栓，然后调节螺栓件9朝向或远离调节板7移动，以驱动调节板7远离或靠近所述第一从动轮4移动。

另外，所述玻璃输送机构包括用于部分地封装所述主动轮3、所述第一从动轮4和所述纠偏轮1的封装壳体10。封装壳体10封装所述皮带机的第一端，其中封装壳体10的上侧以及朝向所述第二从动轮5的一侧打开，以允许皮带2连接到第二从动轮并承载玻璃，封装壳体10主要用于防尘作用，减少外界尘土对第一从动轮4和主动轮3的影响。

另外，所述玻璃输送机构还包括冲洗部，该冲洗部安装于所述皮带2回程部分下侧，所述冲洗部包括抵压于所述皮带2回程部分外表面的毛刷11和朝向所述皮带2回程部分外表面的喷水头16。如图7所示，喷水头16位于毛刷11之前，可以先对皮带2的回程部分进行冲洗，随后通过毛刷11进一步地刷掉皮带2表面的残余杂物。特别地，所述冲洗部可以位于纠偏轮1之前，即在皮带2接触纠偏轮1之前可以被冲刷干净，一方面可以减少表面杂物、灰尘等影响纠偏轮1的纠偏作用，另一方面可以避免皮带表面携带的粉尘、杂物等划伤或者污染玻璃表面。

特别地，所述玻璃输送机构包括多个并排间隔的皮带机。此处，本方案采用多个皮带2共同地承载玻璃板，而不是通过单个皮带支撑玻璃，这是为了减少皮带与玻璃板之间的接触面积，减少皮带划伤玻璃的机会，另外，相邻的皮带机之间的横向距离保持合适的间隔，例如30-40mm，从而保持玻璃板的整体平整度，避免玻璃弯曲变形。在多个皮带机并排间隔的情况下，纠偏轮1占用空间小的特点可得到充分利用，避免相邻皮带机各自的纠偏结构互相影响。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。