安全监控紧急停梯系统及控制方法与流程

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种适用于自动扶梯/自动人行道的安全监控紧急停梯系统及控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，自动扶梯与自动人行道广泛应用于商场、地铁站、机场等各种场所，给人们生活提供方便的同时，也出现了许多安全相关事故，例如在乘坐扶梯或人行道时老人、小孩摔倒，人流拥挤踩塌，梯级踏板下陷夹人，梯级踏板翻转，楼层板下陷等等。

目前，虽然各个生产厂家积极采取各种安全防护措施，但因为扶梯和人行道较长，很难对每个部位进行全方位的监控，导致发生事故时，扶梯或人行道未能及时停梯，造成人员伤亡的安全事故时有发生。

因此，有必要提供一种能够在发生安全事故时紧急停梯的系统及控制方法，以解决上述现有技术中所存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全监控紧急停梯系统，以在发生事故时能够紧急停梯，防止继续运行对人员造成严重伤害。

本发明的另一目的在于提供一种安全监控紧急停梯控制方法，以在发生事故时能够紧急停梯，防止继续运行对人员造成严重伤害。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种安全监控紧急停梯系统，适用于自动扶梯或自动人行道，其包括图像采集监控设备、数据处理器及控制器，图像采集监控设备安装于自动扶梯或自动人行道的上方，用于采集自动扶梯或自动人行道的动态运行图像及其上人员的动态运行图像；数据处理器与所述图像采集监控设备连接，用于对所述自动扶梯或所述自动人行道的动态运行图像、所述人员的动态运行图像进行处理以得到紧急停梯信号；控制器具有一紧急停梯检测点x1，所述紧急停梯检测点x1与所述数据处理器连接，所述控制器用于根据所述紧急停梯信号控制自动扶梯或自动人行道停止运行。

较佳地，所述安全监控紧急停梯系统还包括继电器k0及动力电源控制继电器k1，所述继电器k0的一端经所述控制器的公共端m0连接于市电的火线，所述继电器k0的另一端经所述控制器的公共端y0连接于所述动力电源控制继电器k1的一端，所述动力电源控制继电器k1的另一端连接于市电的零线。

较佳地，所述安全监控紧急停梯系统还包括变频器或工频控制器，所述变频器或所述工频控制器经所述动力电源控制继电器k1连接于市电。

较佳地，所述控制器根据所述紧急停梯信号控制所述继电器k0断开，以使所述动力电源控制继电器k1断开。

与现有技术相比，由于本发明的安全监控紧急停梯系统，通过图像采集监控设备对自动扶梯或自动人行道进行全方位的监控，当发生人员摔倒、人流拥挤踩塌、梯级踏板下陷夹人、梯级踏板翻转、楼层板下陷等安全事故时，控制器可快速控制自动扶梯或自动人行道及时停梯，从而防止造成人员伤亡的安全事故发生。

对应地，本发明还提供一种安全监控紧急停梯控制方法，适用于自动扶梯或自动人行道，自动扶梯或自动人行道包括梯级踏板及设于该梯级踏板两端的第一楼层板、第二楼层板，该方法包括如下步骤：

获取第一楼层板动态运行曲线、第一人员动态运行曲线，并根据所述第一楼层板动态运行曲线、所述第一人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号；

获取梯级踏板动态运行曲线、第二人员动态运行曲线，并根据所述梯级踏板动态运行曲线、所述第二人员动态运行曲线判断是否存在梯级踏板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号；

获取第二楼层板动态运行曲线、第三人员动态运行曲线，并根据所述第二楼层板动态运行曲线、所述第三人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号。

较佳地，所述楼层板安全事故包括楼层板下陷或/和楼层板上的人员摔倒，所述梯级踏板安全事故包括梯级踏板下陷或/和梯级踏板上的人员摔倒。

较佳地，“获取第一楼层板动态运行曲线、第一人员动态运行曲线，并根据所述第一楼层板动态运行曲线、所述第一人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号”之前还包括：

获取并存储自动扶梯或自动人行道的安全基准线，所述安全基准线包括扶手带安全基准线、楼层板安全基准线及梯级踏板安全基准线。

较佳地，“获取并存储自动扶梯或自动人行道的安全基准线”具体包括：

自动扶梯或自动人行道在无人状态下启动后，获取自动扶梯或自动人行道的动态运行图像；

根据所述动态运行图像记录自动扶梯或自动人行道的动态运行曲线；

根据所述动态运行曲线设定并存储所述安全基准线。

较佳地，“获取第一楼层板动态运行曲线、第一人员动态运行曲线，并根据所述第一楼层板动态运行曲线、所述第一人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号”具体包括：

人员进入自动扶梯或自动人行道的第一楼层板时，获取所述第一楼层板动态运行曲线及所述第一人员动态运行曲线，所述第一人员动态运行曲线为人员的头部到第一楼层板的垂直距离所形成的曲线；

分别对比所述第一楼层板动态运行曲线与所述楼层板安全基准线、所述第一人员动态运行曲线与所述楼层板安全基准线；

若所述第一楼层板动态运行曲线相对于所述楼层板安全基准线出现断节、空位或/和所述第一人员动态运行曲线相对于所述楼层板安全基准线具有大幅度位置变化，则输出所述紧急停梯信号。

较佳地，“获取梯级踏板动态运行曲线、第二人员动态运行曲线，并根据所述梯级踏板动态运行曲线、所述第二人员动态运行曲线判断是否存在梯级踏板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号”具体包括：

人员进入自动扶梯或自动人行道的梯级踏板时，获取所述梯级踏板动态运行曲线及所述第二人员动态运行曲线，所述第二人员动态运行曲线为人员的头部到扶手带的垂直距离所形成的曲线；

分别对比所述梯级踏板动态运行曲线与所述梯级踏板安全基准线、所述第二人员动态运行曲线与所述扶手带安全基准线；

若所述梯级踏板动态运行曲线相对于所述梯级踏板安全基准线出现断节、空位或/和所述第二人员动态运行曲线相对于所述扶手带安全基准线具有大幅度位置变化，则输出所述紧急停梯信号。

较佳地，“获取第二楼层板动态运行曲线、第三人员动态运行曲线，并根据所述第二楼层板动态运行曲线、所述第三人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号”具体包括：

人员进入自动扶梯或自动人行道的第二楼层板时，获取所述第二楼层板动态运行曲线及所述第三人员动态运行曲线，所述第三人员动态运行曲线为人员的头部到第二楼层板的垂直距离所形成的曲线；

分别对比所述第二楼层板动态运行曲线与所述楼层板安全基准线、所述第三人员动态运行曲线与所述楼层板安全基准线；

若所述第二楼层板动态运行曲线相对于所述楼层板安全基准线出现断节、空位或/和所述第三人员动态运行曲线相对于所述楼层板安全基准线具有大幅度位置变化，则输出所述紧急停梯信号。

较佳地，“获取第二楼层板动态运行曲线、第三人员动态运行曲线，并根据所述第二楼层板动态运行曲线、所述第三人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若判断结果为是，则输出紧急停梯信号”之后还包括：

根据所述紧急停梯信号控制自动扶梯或自动人行道停梯。

与现有技术相比，由于本发明的安全监控紧急停梯控制方法，通过监控并依次判断第一楼层板、梯级踏板、第二楼层板上是否存在安全事故，并根据判断结果输出紧急停梯信号，以控制自动扶梯或自动人行道及时停梯，从而实现对自动扶梯或自动人行道的全方位监控，以防止在人员摔倒、人流拥挤踩塌、梯级踏板下陷夹人、梯级踏板翻转、楼层板下陷等安全事故时造成人员伤亡。

附图说明

图1是本发明安全监控紧急停梯系统的结构框图。

图2是图1中动力电源控制继电器与变频器相连接的结构示意图。

图3是使用本发明安全监控紧急停梯系统的自动人行道的侧视图。

图4是本发明安全监控紧急停梯控制方法的流程图。

图5是图4中步骤s01的子流程图。

图6是图4中步骤s02的子流程图。

图7是图4中步骤s03的子流程图。

图8是图4中步骤s04的子流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明所提供的安全监控紧急停梯系统100，适用于自动扶梯或自动人行道，但不以此为限，还可以用于其他相类似装置，此为本领域技术人员所熟知的技术。

下面首先结合图1-3所示，本发明的安全监控紧急停梯系统100，其包括图像采集监控设备p、数据处理器q、控制器mc及动力电源控制继电器k1。其中，图像采集监控设备p安装于自动扶梯或自动人行道的上方，其可以覆盖自动扶梯或自动人行道的梯级踏板、位于梯级踏板两端的楼层板及扶手带，用于采集自动扶梯或自动人行道的动态运行图像，并采集梯级踏板或楼层板上的人员的动态运行图像；数据处理器q与图像采集监控设备p连接，用于对自动扶梯或自动人行道的动态运行图像、人员的动态运行图像分别进行处理以输出紧急停梯信号；控制器mc与数据处理器q、动力电源控制继电器k1连接，且动力电源控制继电器k1连接于动力供电回路上，控制器mc根据接收到的紧急停梯信号控制动力电源控制继电器k1断开，以切断动力供电回路，由此来控制自动扶梯或自动人行道停止运行。

继续参看图1-2所示，安全监控紧急停梯系统100还包括继电器k0，控制器mc具有紧急停梯检测点x1、公共端m0及公共端y0，紧急停梯检测点x1与数据处理器q连接，继电器k0的一端经控制器mc的公共端m0连接于市电的火线，继电器k0的另一端经控制器mc的公共端y0连接于动力电源控制继电器k1的一端，动力电源控制继电器k1的另一端连接于市电的零线，控制器mc根据所述紧急停梯信号控制继电器k0断开，由此可使动力电源控制继电器k1断开，进而切断动力供电回路，从而使自动扶梯或自动人行道紧急停梯。

进一步地，本发明的安全监控紧急停梯系统100还包括变频器，变频器设于动力供电回路上并经动力电源控制继电器k1连接于市电，因此，当动力电源控制继电器k1断开时，即可切断动力供电回路，由此控制自动扶梯或自动人行道停梯。

可理解地，并不限于使用变频器来控制自动扶梯或自动人行道，利用工频控制同样能实现上述功能。

下面结合图1-3所示，以一使用本发明安全监控紧急停梯系统100的自动人行道200为例，对本发明安全监控紧急停梯系统100的原理及过程进行说明。

如图3所示，自动人行道200包括梯级踏板201、设于该梯级踏板201两端的第一楼层板202及第二楼层板203，梯级踏板201上方设有扶手带204，自动人行道200由第一楼层板202向第二楼层板203方向运行，即，人员从a位置进入，最终被运送到d位置。

下面参看图1-2所示，在正常状态下，自动人行道200的控制器mc的继电器k0闭合，从而使火线l、公共端m0、继电器k0、公共端y0、零线n所形成的回路导通，由此使动力电源控制继电器k1吸合；k1吸合后，变频器所在的动力供电回路导通而实现供电，使自动人行道200进入可运行状态。

结合图1、3所示，在开始监控之前，数据处理器q对自动人行道200的安全基准线进行自学习。具体地，将自动人行道200在无人的状态下启动运行，通过图像采集监控设备p采集自动人行道200的动态运行图像，具体包括扶手带动态运行图像、楼层板动态运行图像、梯级踏板动态运行图像。数据处理器q根据扶手带动态运行图像记录扶手带动态运行曲线、根据楼层板动态运行图像记录楼层板动态运行曲线、根据梯级踏板动态运行图像记录梯级踏板动态运行曲线；并分别将扶手带动态运行曲线设定为扶手带安全基准线、楼层板动态运行曲线设定为楼层板安全基准线、梯级踏板动态运行曲线设定为梯级踏板安全基准线，然后存储扶手带安全基准线、楼层板安全基准线及梯级踏板安全基准线，完成自学习过程。

下面继续参看图1、3所示，对本发明安全监控紧急停梯系统100的监控过程进行描述。

当人员进入第一楼层板202时，即人员到达a位置，图像采集监控设备p采集第一楼层板202及人员的图像，数据处理器q根据图像采集监控设备p所采集的图像获取第一楼层板动态运行曲线及第一人员动态运行曲线，第一人员动态运行曲线为人员的头部到第一楼层板202的垂直距离所形成的曲线，同时记录人员头部到第一楼层板202的垂直距离l1。然后，数据处理器q再分别将第一楼层板动态运行曲线与楼层板安全基准线、第一人员动态运行曲线与楼层板安全基准线进行比较；如果第一楼层板动态运行曲线相对于楼层板安全基准线出现断节、空位，则判断为第一楼层板下陷；如果第一人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线出现瞬间的、大幅度的位置变化，则判断为人员摔倒；如果同时出现上述两种结果，则判断为第一楼层板下陷且人员摔倒。出现上述三种判断结果中的任一种，数据处理器q都通过其信号输出口s输出紧急停梯信号至控制器mc的紧急停梯检测点x1，控制器mc根据该紧急停梯信号控制继电器k0断开，从而使回路l、m0、k0、y0、n断开，因此使动力电源控制继电器k1断开，切断变频器的动力供电回路，由此致使自动人行道200紧急停梯，防止自动人行道200继续运行对人员造成严重伤害。

本发明的一种方式中，如果人员身高小于其初始身高的50％，即人员头部到第一楼层板202的垂直高度小于初始高度l1的50％，此时第一人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线的距离小于两者间初始距离的50％，即为出现大幅度的位置变化。当然，还可以设置其他的判断方式。

继续参看图1、3所示，人员由a位置进入到b位置时，即，人员踏上梯级踏板201，数据处理器q根据图像采集监控设备p采集的梯级踏板201及人员的图像，获取梯级踏板动态运行曲线及第二人员动态运行曲线，该第二人员动态运行曲线为人员的头部到扶手带204的垂直距离所形成的曲线，同时记录人员的头部到扶手带204的垂直距离l2，头部可在扶手带204的上方或下方，因此l2为绝对值。然后，数据处理器q再分别将梯级踏板动态运行曲线与梯级踏板安全基准线、第二人员动态运行曲线与扶手带安全基准线进行对比；如果梯级踏板动态运行曲线相对于梯级踏板安全基准线出现断节、空位，则判断为梯级踏板下陷；如果第二人员动态运行曲线相对于扶手带安全基准线出现瞬间的、大幅度的位置变化，则判断为人员摔倒；如果同时出现上述两种结果，则判断为梯级踏板下陷且人员摔倒。出现上述三种判断结果中的任一种，数据处理器q都通过其信号输出口s输出紧急停梯信号，控制器mc根据该紧急停梯信号控制继电器k0断开，进而使回路l、m0、k0、y0、n断开，因此动力电源控制继电器k1断开，切断变频器的动力供电回路，致使自动人行道200紧急停梯，防止自动人行道200继续运行对人员造成严重伤害。

在梯级踏板上时，如果初始时人员的头部在扶手带以上，当出现瞬时变化后，如果头部位置仍然在扶手带安全基准线以上，则不报故障。当头部位置低于扶手带安全基准线以下时，则记录此时头部到到扶手带204的垂直距离l3(即变化后的第二人员动态运行曲线到扶手带安全基准线的距离)，l3为绝对值，若满足公式[l1-(l2+l3)]/l1＜50％，则判断为出现大幅度变化。

如果初始时人员的头部在扶手带以下，即，人员的身高小于扶手带的高度，则满足公式[l1-(l4-l2)]/l1＜50％，即为出现大幅度的位置变化，其中，l4为变化后头部到扶手带的垂直距离(即变化后的第二人员动态运行曲线到扶手带安全基准线的距离)，l4为绝对值。

如图3所示，当人员从c位置进入到d位置时，即，人员踏上第二楼层板203时，数据处理器q获取第二楼层板动态运行曲线及第三人员动态运行曲线，第三人员动态运行曲线为人员的头部到第二楼层板203的垂直距离所形成的曲线，然后分别对比第二楼层板动态运行曲线与楼层板安全基准线、第三人员动态运行曲线与楼层板安全基准线，对比方式、判断结果均与上述在第一楼层板202上的相同，不再赘述。

综上，由于本发明的安全监控紧急停梯系统100，通过图像采集监控设备p对自动扶梯或自动人行道进行全方位监控，当发生人员摔倒、人流拥挤踩塌、梯级踏板下陷夹人、梯级踏板翻转、楼层板下陷等安全事故时，控制器mc可快速控制自动扶梯或自动人行道及时停梯，从而防止造成人员伤亡的安全事故发生。

下面结合图3-4所示，本发明所提供的安全监控紧急停梯控制方法，适用于自动扶梯或自动人行道，该自动扶梯或自动人行道包括梯级踏板及设于该梯级踏板两端的第一楼层板、第二楼层板，梯级踏板的上方还设有扶手带。该控制方法包括如下步骤：

步骤s01：获取并存储自动扶梯或自动人行道的安全基准线，所述安全基准线包括扶手带安全基准线、楼层板安全基准线及梯级踏板安全基准线；

步骤s02：获取第一楼层板动态运行曲线、第一人员动态运行曲线，并根据第一楼层板动态运行曲线、第一人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若否，则进行步骤s03，若是，则进行步骤s05；

步骤s03：获取梯级踏板动态运行曲线、第二人员动态运行曲线，并根据梯级踏板动态运行曲线、第二人员动态运行曲线判断是否存在梯级踏板安全事故，若否，则进行步骤s04，若是，则进行步骤s05；

步骤s04：获取第二楼层板动态运行曲线、第三人员动态运行曲线，并根据第二楼层板动态运行曲线、第三人员动态运行曲线判断是否存在楼层板安全事故，若否，则返回步骤s02，若是，则进行步骤s05；

步骤s05：输出紧急停梯信号；

步骤s06：根据紧急停梯信号控制自动扶梯或自动人行道停梯。

本发明中，所述楼层板安全事故包括楼层板下陷或/和楼层板上的人员摔倒，所述梯级踏板安全事故包括梯级踏板下陷或/和梯级踏板上的人员摔倒。

下面参看图5所示，上述步骤s01中，“获取并存储自动扶梯或自动人行道的安全基准线”具体包括：

步骤s11：自动扶梯或自动人行道在无人状态下启动后，获取自动扶梯或自动人行道的动态运行图像；该动态运行图像具体包括扶手带动态运行图像、楼层板动态运行图像、梯级踏板动态运行图像；

步骤s12：根据所述动态运行图像记录自动扶梯或自动人行道的动态运行曲线；即，根据扶手带动态运行图像记录扶手带动态运行曲线、根据楼层板动态运行图像记录楼层板动态运行曲线、根据梯级踏板动态运行图像记录梯级踏板动态运行曲线；

步骤s13：根据所述动态运行曲线设定安全基准线并存储该安全基准线；具体地，将扶手带动态运行曲线设定为扶手带安全基准线，将楼层板动态运行曲线设定为楼层板安全基准线，将梯级踏板动态运行曲线设定为梯级踏板安全基准线，并分别存储扶手带安全基准线、楼层板安全基准线及梯级踏板安全基准线。

下面参看图6所示，上述方法中，步骤s02具体包括如下步骤：

步骤s21：人员进入自动扶梯或自动人行道的第一楼层板时，获取第一楼层板动态运行曲线及第一人员动态运行曲线；其中，所述第一人员动态运行曲线为人员的头部到第一楼层板的垂直距离所形成的曲线；具体地，根据获取的第一楼层板的动态运行图像来记录第一楼层板动态运行曲线，并根据获取的人员在第一楼层板上的动态运行图像来记录第一人员动态运行曲线；

步骤s22：分别对比第一楼层板动态运行曲线与楼层板安全基准线、第一人员动态运行曲线与楼层板安全基准线；

步骤s23：若第一楼层板动态运行曲线相对于楼层板安全基准线出现断节、空位或/和第一人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线具有大幅度位置变化，则存在楼层板安全事故。

具体地，在步骤s23中，如果第一楼层板动态运行曲线相对于楼层板安全基准线出现断节、空位，则判断为第一楼层板下陷；如果第一人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线具有突然的、大幅度的位置变化，则判断为人员摔倒；如果同时出现上述两种情况，则判断为第一楼层板下陷且人员摔倒；上述三种判断结果均为楼层板安全事故，出现任一种判断结果，都输出紧急停梯信号。

在一种方式中，如果人员头部到第一楼层板的垂直高度小于初始高度的50％，即，第一人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线的距离小于两者间初始距离的50％时，即为出现大幅度的位置变化。

下面参看图7所示，本发明的安全监控紧急停梯控制方法中，步骤s03具体包括如下步骤：

步骤s31：人员进入自动扶梯或自动人行道的梯级踏板时，获取所级踏板动态运行曲线及第二人员动态运行曲线；其中，所述第二人员动态运行曲线为人员的头部到扶手带的垂直距离所形成的曲线；具体地，根据获取的当前梯级踏板的动态运行图像来记录梯级踏板动态运行曲线，并根据获取的人员在梯级踏板上的动态运行图像来记录第二人员动态运行曲线；

步骤s32：分别对比梯级踏板动态运行曲线与梯级踏板安全基准线、第二人员动态运行曲线与扶手带安全基准线；

步骤s33：若梯级踏板动态运行曲线相对于梯级踏板安全基准线出现断节、空位或/和第二人员动态运行曲线相对于扶手带安全基准线具有大幅度位置变化，则存在梯级踏板安全事故。

在上述步骤s33中，如果梯级踏板动态运行曲线相对于梯级踏板安全基准线出现断节、空位，则判断为梯级踏板下陷；如果第二人员动态运行曲线相对于扶手带安全基准线具有突然的、大幅度的位置变化，则判断为梯级踏板上的人员摔倒；如果同时出现上述两种情况，则判断为级踏板下陷且人员摔倒；上述三种判断结果均为梯级踏板安全事故，出现任一种判断结果，都输出紧急停梯信号。

优选地，如果初始时人员的头部在扶手带以上，当出现瞬时变化后，如果头部位置仍然在扶手带安全基准线以上，则不报故障。当变化后头部位置低于扶手带时，若满足公式[l1-(l2+l3)]/l1＜50％，则判断为出现大幅度的位置变化，其中，l1为人员头部到第一楼层板的垂直距离，l2为初始时头部到扶手带的垂直距离(即头部在扶手带上方时到扶手带的垂直距离)，l3为变化后头部在扶手带下方时到扶手带的垂直距离，l1、l2、l3均为绝对值。

如果初始时人员的头部在扶手带以下，即，人员的身高小于等于扶手带的高度，则满足公式[l1-(l4-l2)]/l1＜50％，即为出现大幅度的位置变化，其中，l2为初始时头部到扶手带的垂直距离，l4为变化后头部到扶手带的垂直距离(即变化后的第二人员动态运行曲线到扶手带安全基准线的距离)，l2、l4为绝对值。

下面参看图8所示，上述方法中，步骤s04具体包括如下步骤：

步骤s41：人员进入自动扶梯或自动人行道的第二楼层板时，获取第二楼层板动态运行曲线及第三人员动态运行曲线；其中，所述第三人员动态运行曲线为人员的头部到第二楼层板的垂直距离所形成的曲线；具体地，根据获取的第二楼层板的动态运行图像来记录第二楼层板动态运行曲线，并根据获取的人员在第二楼层板上的动态运行图像来记录第三人员动态运行曲线；

步骤s42：分别对比第二楼层板动态运行曲线与楼层板安全基准线、第三人员动态运行曲线与楼层板安全基准线；

步骤s43：若第二楼层板动态运行曲线相对于楼层板安全基准线出现断节、空位或/和第三人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线具有大幅度位置变化，则存在楼层板安全事故。

在步骤s43中，如果第二楼层板动态运行曲线相对于楼层板安全基准线出现断节或空位，则判断为第二楼层板下陷；如果第三人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线具有突然的、大幅度的位置变化，则判断为人员摔倒；如果出现上述两种情况，则判断为第二楼层板下陷且人员摔倒，上述三种判断结果均为楼层板安全事故，出现任一种判断结果，都输出紧急停梯信号。

更进一步地，如果人员头部到第二楼层板的垂直高度小于初始高度的50％，即，第二人员动态运行曲线相对于楼层板安全基准线的距离小于两者间初始距离的50％时，即为出现大幅度的位置变化。

综上，由于本发明的安全监控紧急停梯控制方法，通过对第一楼层板、梯级踏板、第二楼层板的全方位监控，依次判断是否存在安全事故，并根据判断结果输出紧急停梯信号，以控制自动扶梯或自动人行道及时停梯，从而实现对自动扶梯或自动人行道的全方位监控，以防止在人员摔倒、人流拥挤踩塌、梯级踏板下陷夹人、梯级踏板翻转、楼层板下陷等安全事故时造成人员伤亡。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。