一种包装袋折叠、捆扎一体机的制作方法

本发明涉及的是一种包装袋折叠、捆扎一体机，包括塑料袋、手提袋、薄膜袋等的折叠及捆扎。

背景技术：

查中国专利，其中专利号为201110081121.X、发明名称为《塑料袋全自动折叠捆扎机》的发明专利，公开了塑料袋的自动折叠、捆扎的技术方案，但是该技术方案存在结构复杂，机械步骤繁琐的问题，最终导致加工成本高、生产效率低。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构精简、加工成本低、生产效率高的包装袋折叠、捆扎一体机。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种包装袋折叠、捆扎一体机，包括有机架、袋体折叠机构及捆扎机构，其特征在于所述袋体折叠机构包括有托板、中心定位装置、将袋体的底部向后折叠的前折叠装置及将袋体的袋口部向前折叠的后折叠装置，所述前折叠装置和后折叠装置分别设置在托板前方和后方，所述中心定位装置包括有定位压板、带动定位压板升降的升降部件及用于调节定位压板横向位置的调整部件，所述定位压板包括有左压板和右压板，所述左压板和右压板设置在托板的正上方，且分别设置在托板的两侧，在折叠工况时，所述袋体置于托板、前压板及后压板上。

所述前折叠装置包括有前压板及带动前压板摆动的摆动部件，在折叠工况前，所述前压板水平设置，在折叠工况时，所述摆动部件带动前压板向后摆动。

所述摆动部件包括有直线导轨及滑座，所述直线导轨安装在机架上，所述滑座安装在直线导轨上，且所述滑座与带动其沿直线导轨移动的动力源连接，所述滑座上设置有齿条，所述前压板的一端与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合。

所述调整部件包括有滚珠丝杆一和滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杠二的螺杆横向水平安装在机架上，所述左压板和右压板分别安装在滚珠丝杆一和滚珠丝杠二的螺母上。

所述捆扎机构包括有捆扎装置、热封装置及将折叠后的包装袋送至捆扎装置处的转送装置，所述捆扎装置包括有捆扎通道及分别设置在捆扎通道上方和下方的上捆扎带和下捆扎带，所述捆扎通道水平设置，所述上捆扎带和下捆扎带纵向穿过捆扎通道相连接，所述转送装置包括有翻转框、将翻转框内的包装袋推入捆扎通道的推板及带动翻转框摆动的翻转部件，所述捆扎通道设置在翻转框的前方，所述热封装置设置在捆扎通道上，所述推板设置在翻转框的后方，所述翻转框的底端具有一供推板进入的缺口，所述推板与带动其水平移动的推拉部件连接。

所述翻转部件包括有直线导轨、齿轮、设置在直线导轨上的滑座及带动滑座在直线导轨上移动的动力源，所述滑座上设置有与齿轮相啮合的齿条，所述翻转框安装在齿轮上。

所述翻转框的上端面敞开，所述翻转框的正上方设置有将包装袋推入翻转框内的对折插板，所述对折插板与带动其升降的升降部件连接。

所述折叠机构的后方设置有把手折叠机构，所述把手折叠机构包括有把手插板及把手定位部件，所述把手插板设置在托板的后方，且所述把手插板与带动其前后水平移动且用于调节把手插板水平位置的移动组件连接，所述把手定位部件包括有压杆、带动压杆升降的升降组件及用于调节压板下压位置的推拉组件，所述压杆设置在托板的上方，所述压杆分为左压杆和右压杆，且所述左压杆和右压杆可以水平摆动，在把手折叠工况时，所述左压杆和右压杆呈打开状态向下移动压住手提袋，且置于把手插板的下方，折叠完成后，所述左压杆和右压杆呈并拢状态并向上移动离开手提袋。

所述左压杆和右压杆与带动其摆动的动力源连接，且所述左压杆和右压杆同步相向或反向摆动。

所述推拉组件包括有安装座、导杆及推动安装座移动的动力源，所述安装座的两端开设有导向孔，所述导杆穿过导向孔安装在机架上，所述升降组件安装在安装座上。

所述把手折叠机构的后方设置有冲口机构，所述冲口机构包括有冲切装置、垫板及带动垫板转动的转动装置，所述冲切装置设置在垫板的正上方，所述垫板外套有移动板，且所述移动板与垫板之间具有相对移动用的间隙，所述移动板置于机架上，且所述移动板与带动水平移动的移动装置连接。

所述机架上还设置有将冲口后的袋体送至托板上的袋体移送部件，所述袋体移送部件包括有导轨、夹持头及带动夹持头沿导轨前后移动的输送装置。

本发明采用中心定位，前后折叠方式实现袋体的折叠，如此在折叠过程中无需对袋体进行反复翻转，而且结构更简单，设备成本更低，袋体折叠的效率更高，而且袋体在水平状态下进行捆扎，捆扎更加稳定，捆扎速度更快，效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的冲口机构的结构示意图。

图3为本发明的垫板和移动板的结构示意图。

图4为本发明的把手定位部件的主视图。

图5为本发明的把手定位部件的俯视图。

图6为本发明针对不同规格手提袋的调节示意图。

图7为本发明的袋体折叠机构的结构示意图。

图8为本发明后折叠装置的结构示意图。

图9为本发明中心定位装置的俯视图。

图10为本发明中心定位装置的主视图。

图11为本发明的捆扎机构的结构示意图。

图12为本发明包装袋进入捆扎通道的结构示意图。

图13为本发明热封装置的结构示意图。

图14为本发明翻转部件的结构示意图。

图15为本发明包装袋折叠的步骤图。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。参照附图， 该种手提袋折叠、捆扎一体机，包括有机架3、冲口机构6、把手折叠机构7、袋体折叠机构8、捆扎机构9及将冲口后的袋体送至袋体折叠机构的托板4上的袋体移送部件，所述袋体移送部件包括有导轨81、夹持头及带动夹持头沿导轨81前后移动的输送装置，所述输送装置可以采用电机传动，即包括有电机、传动轮及传动带，所述夹持头与传动带连接，所述传动带设置在传动轮上，所述传动轮与电机连接，电机带动传动带传动，使得与传动带连接的夹持头随之移动；或者输送装置可以采用气缸，所述气缸与夹持头连接，通过气缸带动夹持头前后移动；所述夹持头包括有固定夹板82、摆动夹板83及带动摆动夹板上下摆动的动力部件，所述摆动夹板83与固定夹板82铰接，动力部件可以采用气缸，所述气缸通过连杆与摆动夹板的连接，所述气缸伸出时推动摆动夹板向上摆动，夹持头张开，所述气缸回缩时，带动摆动夹板向下摆动，夹持头将袋体夹持。

参照图2和图3，所述冲口机构6包括有冲切装置、垫板29及带动垫板转动的转动装置，本实施例中所述垫板、冲切装置设置有两组，所述冲切装置设置在垫板29的正上方；所述冲切装置包括有切刀、用于安装切刀的刀座、导柱23及带动刀座沿导柱升降的液压缸22，所述液压缸22和导柱23安装在机架上，本实施例中，所述刀座包括有上座24、下座27及连杆26，所述上座24与液压缸22连接，所述上座24上具有与导柱23相匹配的通孔，所述连杆26的一端与上座24活动连接，可以采用螺丝25锁紧，所述连杆26的另一端与下座27连接，切刀安装在下座上，即通过调节下座27的高度可以调整切刀的高度，调整时松开螺丝25，拉动连杆26，调节下座27的高度，调整好后再用螺丝锁紧；所述转动装置包括有转盘30及带动转盘转动的电机32，所述垫板29置于转盘30上，为了使两组垫板同步，而且降低成本，所述转盘30的中心轴上安装有齿轮35，所述齿轮通过链条36与电机32的输出齿传动连接，电机启动，通过链条36带动两个齿轮35转动，继而使转盘30同步转动；所述垫板29外套有移动板28，即移动板28上具有两个通孔，两个垫板29分别穿过通孔置于转盘30上，所述移动板28与垫板29之间具有相对移动用的间隙37，所述移动板28放置在机架3上，且所述移动板28与带动其水平移动的移动装置连接，所述移动装置包括有齿条33、齿轮34及带动齿轮转动的动力源，所述动力源为电机或气缸，本实施例采用电机，为了区分该电机为电机31，所述齿条33与齿轮34啮合，且所述齿条33安装在移动板28上，所述机架上设置有控制齿条移动行程的限位部件，所述限位部件包括有左感应开关和右感应开关，所述左感应开关和右感应开关分别设置在齿条的两端，且所述左感应开关和右感应开关均与电机电联接，即移动板28移动时，当左感应开关或右感应开关感应到齿条信号并送指令给电机31，使其停止运行，避免电机过载使用，影响使用寿命。

参照图1、图4、图5及图6，所述把手折叠机构包括有把手插板2及把手定位部件1，所述把手插板2设置在托板4的后方，且所述把手插板2与带动其前后水平移动且用于调节把手插板水平位置的移动组件连接，所述手提袋5的袋体部分由托板4托住，所述把手部分由把手插板2托住，根据手提袋的规格通过移动组件调整把手插板的前后位置，使得手提袋的把手部分刚好置于把手插板上，本实施例中，所述移动组件包括有推拉气缸20和调节气缸80，所述调节气缸80安装在机架3上，所述调节气缸80的活塞杆与推拉气缸20连接，所述推拉气缸20的活塞杆与把手插板2连接；所述把手定位部件1和把手插板2可以设置有两组，两组把手定位部件1同步运行，为了便于调节两组把手插板的位置，所述两组把手插板的推拉气缸20安装在插板座21上，所述调节气缸80的活塞杆与推板座21连接，为了保证插板座前后移动稳定，可以采用导柱进行导向，即插板座的两端开设有导向孔，所述导柱床导向孔安装在机架上，所述插板座21沿导柱前后移动。所述把手定位部件1包括有压杆10、带动压杆升降的升降组件及用于调节压杆下压位置的推拉组件，所述压杆10设置在托板4的上方，所述压杆10向下移动压住手提袋时，且此时压杆10在把手插板2的下方，推拉气缸20推动把手插板2向前移动时将把手向前折压；所述压杆10分为左压杆13和右压杆16，且所述左压杆13和右压杆16可以水平摆动，即所述左压杆13和右压杆16与带动其水平摆动的动力源连接，且所述左压杆13和右压杆16同步相向或反向摆动，所述动力源可以采用电机或气缸，本实施例中，所述动力源为气缸17，所述左压杆13和右压杆16各自连接有转轴14，即转轴一和转轴二，所述转轴14上安装有齿轮15，且两齿轮啮合，且其中一齿轮与气缸传动连接，气缸17通过连杆推动齿轮15转动，齿轮带动转轴14转动，从而实现压杆10的摆动；所述升降组件包括有压杆座19及升降气缸18，所述压杆10的转轴一和转轴二通过轴承安装在压杆座19上，所述气缸17也安装在压杆座19上，所述升降气缸18与压杆座19连接，所述两组把手定位部件的压杆10可以采用一个气缸，即两组把手定位部件中的各有一个齿轮通过连杆与升降气缸18连接，如此实现一个气缸带动两个齿轮转动，继而带动两组压杆10摆动；所述推拉组件根据手提袋的规格调整压杆下压的位置，也就是通过推拉组件带动压杆移动调整压杆的位置；所述推拉组件包括有安装座12、导杆11及推动安装座移动的动力源，动力源可以采用气缸或者电机，所述安装座12的两端开设有导向孔，所述导杆11穿过导向孔安装在机架3上，所述升降组件的升降气缸18安装在安装座12上；参照图5和图6，在把手折叠工况时，所述左压杆13和右压杆16打开，本实施例中为八字形，所述升降气缸18带动左压杆13和右压杆16向下移动压住手提袋的把手折叠部位，此时，左压杆和右压杆在把手插板的下方，折叠完成后，所述左压杆和右压杆并拢，最后由升降气缸18带动其复位。

参见图7、图8、图9及图10，所述袋体折叠机构包括有托板4、中心定位装置42、将袋体的底部向后折叠的前折叠装置40、及将袋体的袋口部向前折叠的后折叠装置43，所述前折叠装置40和后折叠装置43分别设置在托板4前方和后方。袋体成型后送至托板4上时，袋体的底部为前方，袋体的袋口部位后方。所述中心定位装置42包括有定位压板、带动定位压板升降的升降部件53、带动定位压板横向移动的左右移动部件及用于调节定位压板横向位置的调整部件，所述定位压板包括有左压板54和右压板55，所述左压板和右压板设置在托板4的正上方，且分别设置在托板的两侧；所述左右移动部件为推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与定位压板连接，即推拉气缸有两组，分别为推拉气缸一和推拉气缸二，所述左压板与推拉气缸一连接，右压板与推拉气缸二连接，所述调整部件包括有滚珠丝杆一51和滚珠丝杆二52，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杠二的螺杆均配设有手轮50，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杠二的螺杆水平横向安装在机架3上；所述升降部件53包括有升降气缸一和升降气缸二，所述左压板54和右压板55通过推拉气缸一和推拉气缸二分别与升降气缸一和升降气缸二连接，所述升降气缸一和升降气缸二则分别安装在滚珠丝杆一51和滚珠丝杠二52的螺母上，所述螺杆转动，使螺母轴向直线移动，并带动左压板54和右压板55轴向左右直线移动。所述前折叠装置包括有前压板41及带动前压板摆动的摆动部件，所述摆动部件包括有直线导轨48及滑座47，所述直线导轨48安装在机架上，所述滑座47安装在直线导轨48上，且所述滑座47与带动其沿直线导轨移动的动力源连接，所述动力源可以采用电机，也可以采用气缸，本实施例中采用气缸49，所述气缸49安装在机架3上，所述滑座47上设置有齿条46，所述前压板41的一端与齿轮45连接，所述齿轮45的中心轴安装在机架3上，且所述齿轮45与齿条46啮合，齿条移动带动齿轮转动；本实施例中所述前折叠装置40和后折叠装置43的结构相同，所述后折叠装置43包括有后压板44及带动后压板摆动的摆动部件，该摆动部件与前折叠装置的摆动部件的结构相同，在折叠工况前，所述前压板41和后压板44水平设置，所述袋体置于托板4、前压板41及后压板44上，在折叠工况时，所述摆动部件带动前压板41向后摆动，摆动的角度为180度为最佳，使袋体的底部向袋体中心折叠，另一摆动部件则带动后压板44分别向后向前摆动180度，使袋体的袋口部向袋体中心折叠，若前压板41先摆动则袋体底部覆盖在袋体中心的上方，袋口部则覆盖在袋体底部的上方，反之，则袋口部覆盖在袋体中心的上方，所述袋体底部覆盖在袋口部的上方，如此，袋体在不翻转的情况下实现折叠。

参见图11、12、图13及图14，所述捆扎机构包括有对折插板61、捆扎装置、热封装置及将折叠后的包装袋送至捆扎装置处的转送装置，所述捆扎装置包括有捆扎通道62、卷筒架一70、卷筒二71及分别设置在捆扎通道上方和下方的上捆扎带64和下捆扎带63，所述上捆扎带64和下捆扎带63分别设置在卷筒一70和卷筒二71上，所述捆扎通道62水平设置，所述上捆扎带64和下捆扎带63纵向穿过捆扎通道相连接，所述捆扎通道62的前方衔接有输送带72，即输送带设置在捆扎通道的前方，且设置在捆扎通道62的下方，这样包装袋从捆扎通道出来后便直接掉落在输送带72上。所述转送装置包括有翻转框66、将翻转框内的包装袋推入捆扎通道62的推板67及带动翻转框摆动的翻转部件，所述捆扎通道62设置在翻转框66的前方，所述热封装置设置在捆扎通道62上，并将包覆有包装袋的上、下捆扎带进行热封及切断，所述热封装置包括有分别设置在捆扎通道62上端和下端的热封模73及热封刀74、分别带动热封模73和热封刀74升降的动力源，所述动力源采用气缸或液压缸或电机，在捆扎工况时，折叠后的包装袋被推入捆扎通道62，上、下捆扎带绕设在包装袋外，所述热封模73和热封刀74封合，实现上、下捆扎带的封合及切断，即包装袋被推入捆扎通道62后，拉动上、下捆扎带，使得上捆扎带64和下捆扎带63包覆在包装袋外，因上、下捆扎带连接，因此此时包装袋外的捆扎带一端闭合，另一端则是敞开、未封合，包装袋经过热封装置后，热封装置的热封模73和热封刀74闭合，此时便将捆扎带的另一端封合，如此包装袋被捆扎带包扎完整，而被切断后的上、下捆扎还是粘合在一起，等待下一次捆扎。所述推板67设置在翻转框66的后方，所述对折插板61设置在翻转框66的上方，所述翻转框的上端面69敞开，所述翻转框的底端具有一供推板进入的缺口，所述对折插板61与带动其升降的升降部件60连接，所述升降部件60为升降气缸或者电机传动，所述推板67与带动其水平移动的推拉部件68连接，所述推拉部件68为推拉气缸或电机传动，本实施例中采用升降气缸60和推拉气缸68。所述翻转部件包括有直线导轨79、齿轮77、设置在直线导轨上的滑座75及带动滑座在直线导轨上移动的动力源78，所述动力源78为气缸，所述气缸78的活塞杆与滑座75连接，所述滑座75上设置有与齿轮相啮合的齿条76，所述齿轮的中心轴安装在机架3上，且所述翻转框66安装在齿轮77上。

本机工作前，参见图6，先根据手提袋的规格调整压杆、把手插板，左压板及右压板的位置。通过滚珠丝杆一51和滚珠丝杠二52分别调整左压板54和右压板55的位置，袋体的中心位置不变，因此需要同时调整滚珠丝杆一51和滚珠丝杠二52，使左压板54和右压板55相向移动或反向移动，如此调整两者之间的间距。调整把手插板和压杆的位置时，由于较大的手提袋的把手部位比较小的手提袋的把手部位要靠后，调节时，针对较大的手提袋，动力源带动安装座12向后移动，使安装座上的升降组件以及压杆向后移动，最终使压杆下压的位置刚好与手提袋把手折叠部位，同时，调节气缸80带动插板座21沿导柱相后移动，插板座上的把手插板2也向后移动，使得手提袋的把手刚好置于把手插板上；如果手提袋较小时，则动力源推动安装座12向前移动，使安装座上的升降组件及压杆向前移动，调节气缸则伸出带动插板座及把手插板向前移动。

参见图15，调节完成后，液压缸22带动刀座及刀座上的切刀沿导柱23向下移动，对垫板29上的袋体的袋口进行冲口，形成两个把手，冲压完成后液压缸22带动刀座及刀座上的切刀向上移动，而转动装置的电机32转动带动转盘30转动，使转盘上的垫板29随之转动，每冲口一次可以顺时针方向转动一个小角度，这样切刀就不会与垫板的同一部位接触，而是与不同的地方接触，而且电机31带动齿轮34转动，齿条33随之移动，与齿条33连接的移动板28则带动垫板29移动，使垫板29进行径向移动，如此垫板不仅圆周转动，还进行径向移动，进一步扩大了垫板的使用范围，从而延长垫板的使用寿命。袋体完成冲口后，夹持头将袋体夹住，输送装置带动夹持头沿导轨向前移动，直至将袋体置于袋体折叠机构的托板4的上方，此时夹持头打开，袋体置于托板4、前压板41和后压板44上，袋体的把手则置于把手插板2上，此时，所述左压杆13和右压杆16打开呈八字形，所述升降气缸18推动左压杆13和右压杆16向下移动并压住手提袋把手折叠部位，此时，左压杆13和右压杆16在把手插板2的下方，接着推拉气缸20推动把手插板2向前移动，将置于其上方的把手向前推，使把手折叠在袋体的上方，所述气缸17回缩带动齿轮15转动，转轴一和转轴二相向转动，使左压杆13和右压杆16相向摆动，并拢后升降气缸18带动压杆向上移动离开手提袋，压杆复位后，气缸17伸出带动齿轮15反向转动，使左压杆和右压杆反向摆动，呈打开状态，而把手插板2完成把手折叠工作后，推拉气缸20带动回缩带动把手插板向后移动并复位，等待下一次把手折叠工作。把手折叠完成后，则进入袋体折叠，推拉气缸伸出，带动左压板54和右压板55相向横向移动，左压板和右压板在袋体的正上方，继而升降部件53带动左压板和右压板向下移动并将袋体的两侧边压住；所述后折叠装置43的气缸49回缩推动滑座47沿直线导轨48向后移动，所述滑座47则带动齿轮45逆时针转动，后压板44向前摆动180度，使得后压板44上的袋体开口部向前翻并覆在袋体中心的上方，接着气缸49伸出带动滑座47沿直线导轨48向前移动，后压板44向后摆动180度，后压板44复位等待下一次工作，接着所述前折叠装置40做同样的动作，使前压板41向后摆动180度，使得前压板41上的袋体底部向后翻并覆在袋体开口部的上方，而后前压板41如同上述的后压板一样复位，如此实现袋体折叠，而后，升降部件53带动左压板54和右压板55向上移动，推拉气缸则带动左压板54和右压板55反向移动并复位，此时折叠后的袋体不受左压板和右压板的限制，翻转框66竖直状态，翻转框的上端面正对着对折插板61，升降气缸60推动对折插板下压，将折叠后的包装袋推入翻转框66内，接着气缸78推动滑座75向上移动，滑座上的齿条76带动齿轮77逆时针转动，使得翻转框66向前摆动90度，翻转框66处于水平状态，而后，推拉气缸68伸出推动推板67向前移动，将翻转框66内的包装袋推入捆扎通道62，此时包装袋从竖直方向落入翻转框66后转变为水平进入捆扎通道62；包装袋被推入捆扎通道62后，挤压前方的上、下捆扎带，使得上捆扎带64和下捆扎带63包覆在包装袋外，包装袋经过热封装置后，推拉气缸68回缩，推板67复位，所述气缸78回缩拉动滑座75向下移动，齿轮顺时针转动，翻转框66顺时针摆动90度，翻转框66恢复到竖直状态，同时，所述热封装置的热封模73和热封刀74闭合，使得另一端的上、下捆扎带封合并被切断，如此包装袋完成捆扎工序，待下一个包装袋进入捆扎工序时，前一完成捆扎的包装袋被挤出捆扎通道，继而掉落至输送带上，被送至下道工序，如此完成包装袋的自动折叠机捆扎。