一种压爪式纱线收纳设备的制作方法

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及纺织机械设备。

背景技术：

被加工完成后的纱线具有体积大、密度小的特点，因此，现实生产中，操作人员往往对纱线进行压缩处理，以减小纱线的体积，方便打包和运输。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何对纱线进行压缩。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种压爪式纱线收纳设备，包括位于纱线放置平台上方的压爪机构，所述压爪机构包括升降的压爪；所述纱线放置平台开设纱线压入通孔，所述压爪位于纱线压入通孔的上方，纱线压入通孔的下方设有纱线收纳网袋；所述压爪包括铰接在升降柱上的若干爪手，若干爪手沿升降柱的圆周向均匀分布，升降柱中空，升降柱的中空腔内设有升降杆，升降杆上设有升降块，升降块上铰接有若干连杆，连杆的数量相同于爪手的数量，若干连杆沿升降块的圆周向均匀分布，若干连杆以一对一的方式与若干爪手活动连接，升降杆驱动所述升降块升降。

上述技术方案中，“若干连杆以一对一的方式与若干爪手活动连接”，是指，若干连杆中的第一根连杆与若干爪手中的第一个爪手活动连接，若干连杆中的第二根连杆与若干爪手中的第二个爪手活动连接，若干连杆中的第n根连杆与若干爪手中的第n个爪手活动连接。任一连杆的一端与升降块铰接，任一连杆的另一端与相应的爪手活动连接；其中，连杆与爪手的活动连接具体为铰接。

按上述技术方案，首先，一堆纱线放置在所述纱线放置平台上，位于纱线压入通孔处；之后，升降杆驱动所述升降块下降，下降的升降块通过连杆驱动爪手张开；之后，升降柱下降，带动压爪下降，压爪下压一堆纱线，将其压入所述纱线压入通孔内，再将其压入所述纱线收纳网袋，所述压爪进入所述纱线收纳网袋；之后，升降杆驱动所述升降块上升，同步地，升降柱带动压爪上升，同步地，纱线收纳网袋收口，如此，在纱线收纳网袋逐步收口的过程中，压爪逐步收拢而退出所述纱线收纳网袋，有效避免被压缩的纱线因压爪的上升而反弹。

所述压爪机构包括驱动所述压爪升降的驱动机构；

所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件；

所述旋转组件包括所述旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮；旋转座的中央处开设安装孔；

所述锁扣组件包括固定设置的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述旋转座枢接在所述基盘上，所述基盘固定在基座上；

所述驱动组件包括旋转的圆环，所述圆环枢接在基座上，圆环的上半部分位于基座的上方，圆环的下半部分位于基座的下方，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线；

圆环上半部分的内侧壁上设有齿段和解锁模块，解锁模块包括一解锁杆，所述解锁滑块开设s形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触；

圆环下半部分的内侧壁上设有内齿圈，内齿圈与行星轮啮合，行星轮与齿轮件啮合，齿轮件枢接在基座上，齿轮件的中央处开设螺纹孔；

所述升降柱螺接在齿轮件的螺纹孔内，升降杆枢接在升降柱的中空腔内，升降杆的顶部向上突出升降柱，升降杆的底部向下突出升降柱；向上突出升降柱的升降杆配合在旋转限位件中，所述旋转限位件固定安装在旋转座的安装孔内，旋转的旋转座通过所述旋转限位件带动升降杆同步旋转；旋转的齿轮件驱动升降柱升降，升降柱带动升降杆升降，升降杆相对旋转限位件作升降滑动；

所述升降块螺接在向下突出升降柱的升降杆上。

按上述对驱动机构的说明，所述驱动机构的工作原理如下：

第一，圆环旋转，圆环带动其上的齿段、解锁模块、内齿圈旋转。

第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心平移时，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态。

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段弧形齿条，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转；当旋转座旋转固定角度，如一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈s形，因此，解锁杆与导向槽脱离接触时，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座。

第四，上述，圆环旋转一周，其上的齿段与旋转座齿轮啮合一次；圆环旋转一周的过程中，其上的内齿圈始终通过行星轮驱动齿轮件旋转；在圆环旋转一周的过程中，其上的齿段与旋转座齿轮啮合时，旋转座带着旋转限位件及其内的升降杆旋转，升降杆驱动升降块升降，升降块通过连杆打开或收拢爪手；在圆环旋转一周的过程中，齿轮件通过其上的螺纹孔驱动升降柱升降，升降柱带动升降杆同步升降，升降杆相对所述旋转限位件升降。

第五，上述，圆环旋转一周，其上的齿段首先与旋转座齿轮啮合，升降块下降而打开爪手；在升降柱的带动下，压爪下降而挤压一堆纱线。

第六，上述，每次齿段与旋转座齿轮脱离啮合后，锁扣组件对旋转座进行锁定，进而锁定升降块。

所述基座与支架固定连接，支架固定设置，支架上开设升降柱导向孔，升降柱导向孔的内侧壁上开设升降柱导向槽，升降柱的侧壁上设有与所述升降柱导向槽配合的升降柱导向块。在升降柱导向块和升降柱导向槽的配合下，齿轮件的螺纹孔驱动升降柱直线升降。

所述旋转限位件呈筒状，旋转限位件的内侧壁上开设升降杆导向槽，升降杆的侧壁上设有与所述升降杆导向槽配合的升降杆导向块。旋转座旋转，带动旋转限位件旋转，旋转限位件通过升降杆导向槽和升降杆导向块驱动升降杆旋转，进而，升降杆驱动升降块升降。升降柱升降，带动枢接在其内的升降杆升降，升降杆导向块相对所述升降杆导向槽作升降滑动。

所述压爪设有弹性层，弹性层呈盘状，弹性层的外围与若干爪手的底部连接。弹性层上设有弹性层滑块，连杆上开设连杆滑槽，弹性层滑块配合在所述连杆滑槽内。若干爪手张开，弹性层被绷紧，位于若干爪手之间，压爪通过弹性层作用于一堆纱线。若干爪手收拢时，弹性层因连杆滑槽与弹性层滑块的配合而被爪手和连杆收拢。弹性层的绷紧过程和收拢过程，弹性层滑块在连杆滑槽内滑动，以避免弹性层局部过度拉伸。

纱线收纳网袋的顶部开口，纱线放置平台的底部设有挂钩，纱线收纳网袋顶部开口的边缘挂在所述挂钩上，纱线收纳网袋顶部开口包围所述纱线压入通孔，纱线收纳网袋顶部开口的外围缠绕有开口收紧绳。按上述说明，纱线收纳网袋顶部开口的边缘挂在若干挂钩上，若干挂钩沿纱线压入通孔圆周向均匀分布；在压爪边收拢边上升而退出纱线收纳网袋时，所述开口收紧绳逐步扎紧纱线收纳网袋的开口，在压爪完全退出纱线收纳网袋时，所述开口收紧绳完全扎紧纱线收纳网袋的开口。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种压爪式纱线收纳设备的结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为图1中b处放大图；

图4为图1中驱动机构60的结构示意图；

图5为图4中从下方观察驱动机构60所得的结构示意图；

图6为图4中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构示意图；

图7为图6中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构被剖切后的示意图；

图8为图7中解锁滑块623的结构示意图；

图9为图7中制动片622的结构示意图；

图10为图4中驱动组件63的结构示意图。

图中符号说明：

10、纱线放置平台；11、纱线压入通孔；12、挂钩；

20、压爪机构；

30、压爪；31、升降柱；310、升降柱导向块；32、爪手；33、升降杆；330、升降杆导向块；34、升降块；35、连杆；350、连杆滑槽；36、齿轮件；361、齿轮件的齿轮部分；362、齿轮件的枢接部分；37、旋转限位件；370、升降杆导向槽；38、弹性层；381、弹性层滑块；

40、纱线收纳网袋；41、开口收紧绳；

50、支架；51、升降柱导向槽；

60、驱动机构；600、基座；

61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；614、旋转座上的安装孔；

62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向槽；624、滑行杆；626、支柱；627、定位销；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；

63、驱动组件；631、圆环；631-1、圆环的上半部分；631-2、圆环的下半部分；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；638、径向杆；

64、内齿圈；641、行星轮；

65、齿圈；

70、一堆纱线。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图10.

一种压爪式纱线收纳设备，包括位于纱线放置平台10上方的压爪机构20，所述压爪机构包括升降的压爪30；所述纱线放置平台开设纱线压入通孔11，所述压爪位于纱线压入通孔的上方，纱线压入通孔的下方设有纱线收纳网袋40。

所述压爪包括铰接在升降柱31上的若干爪手32，若干爪手沿升降柱的圆周向均匀分布，升降柱中空，升降柱的中空腔内设有升降杆33，升降杆上设有升降块34，升降块上铰接有若干连杆35，连杆的数量相同于爪手的数量，若干连杆沿升降块的圆周向均匀分布，若干连杆以一对一的方式与若干爪手活动连接，升降杆驱动所述升降块升降。

所述压爪机构20包括驱动所述压爪30升降的驱动机构。

所述驱动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63。

关于驱动机构60，所述旋转组件61包括所述旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613；旋转座的中央处开设安装孔614。

关于驱动机构60，所述锁扣组件62包括固定设置的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述旋转座611枢接在所述基盘621上，所述基盘固定在基座600上。

关于驱动机构60，所述驱动组件63包括旋转的圆环631，所述圆环631枢接在基座上，圆环的上半部分631-1位于基座的上方，圆环的下半部分631-2位于基座的下方，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线。

关于驱动机构60，圆环上半部分的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设s形的导向槽6230，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触。

关于驱动机构60，圆环下半部分的内侧壁上设有内齿圈64，内齿圈与行星轮641啮合，行星轮与齿轮件36啮合，齿轮件枢接在基座上，齿轮件的中央处开设螺纹孔。

关于驱动机构60，锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

关于驱动机构60，锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

关于驱动机构60，锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

关于驱动机构60，锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环631的中心线上；驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘621的中心平移，同时，旋转座齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿轮与齿段脱离接触。

关于驱动机构60，圆环的上半部分631-1枢接在基座600的顶面上，圆环的下半部分631-2枢接在基座的底面上，圆环的上半部分的外围设有第一齿圈，圆环的下半部分的外围设有第二齿圈65，基座上安装有双轴电机，双轴电机的第一输出轴上设有与第一齿圈啮合的第一输出齿轮，双轴电机的第二输出轴上设有与第二齿圈啮合的第二输出齿轮。

所述升降柱31螺接在齿轮件的螺纹孔内，升降杆33枢接在升降柱的中空腔内，升降杆的顶部向上突出升降柱，升降杆的底部向下突出升降柱；向上突出升降柱的升降杆配合在旋转限位件37中，所述旋转限位件固定安装在旋转座的安装孔614内，旋转的旋转座通过所述旋转限位件带动升降杆同步旋转；旋转的齿轮件36驱动升降柱升降，升降柱带动升降杆升降，升降杆相对旋转限位件作升降滑动。所述升降块34螺接在向下突出升降柱的升降杆33上。

所述基座600与支架50固定连接，支架固定设置，支架上开设升降柱导向孔，升降柱导向孔的内侧壁上开设升降柱导向槽51，升降柱的侧壁上设有与所述升降柱导向槽配合的升降柱导向块310。

所述圆环631的外围设有齿圈65，支架50上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有与齿圈啮合的齿轮，所述圆环的旋转动力来自伺服电机。

所述旋转限位件37呈筒状，旋转限位件的内侧壁上开设升降杆导向槽370，升降杆33的侧壁上设有与所述升降杆导向槽配合的升降杆导向块330。

所述压爪30设有弹性层38，弹性层呈盘状，弹性层的外围与若干爪手32的底部连接。弹性层38上设有弹性层滑块381，连杆35上开设连杆滑槽350，弹性层滑块配合在所述连杆滑槽内。

纱线收纳网袋40的顶部开口，纱线放置平台10的底部设有挂钩12，纱线收纳网袋顶部开口的边缘挂在所述挂钩上，纱线收纳网袋顶部开口包围所述纱线压入通孔11，纱线收纳网袋顶部开口的外围缠绕有开口收紧绳41。

实际操作中，本发明所述压爪式纱线收纳设备压缩并收纳一堆纱线的工作流程如下：

第一，一堆纱线70放置在所述纱线放置平台10上，位于纱线压入通孔11处；

第二，驱动机构60中圆环631旋转，圆环上齿段632与旋转座齿轮613啮合，旋转座驱动升降杆33旋转，升降杆驱动所述升降块34下降，下降的升降块通过连杆35驱动爪手32张开；

第三，与升降杆33旋转同步地，圆环631上的内齿圈64驱动齿轮件36旋转，齿轮件驱动升降柱31下降，带动压爪30下降；

第四，爪手32完全张开后，驱动机构60中的锁扣组件62将旋转座611锁定，进而，升降杆33被锁定；而圆环631持续旋转使升降柱继续下降，压爪继续下降；

第五，压爪30下压一堆纱线70，将其压入所述纱线压入通孔11内，再将其压入所述纱线收纳网袋40，所述压爪进入所述纱线收纳网袋；

第六，驱动机构60中的圆环631反向旋转，升降杆33驱动所述升降块34上升，同步地，升降柱31带动压爪30上升，同步地，工人收紧所述开口收紧绳41，开口收紧绳收紧纱线收纳网袋40开口，如此，在纱线收纳网袋40逐步收口的过程中，压爪30逐步收拢而退出所述纱线收纳网袋40，当压爪完全退出纱线收纳网袋开口时，开口收紧绳41完全收紧纱线收纳网袋40开口，一堆被压缩的纱线被收纳在所述纱线收纳网袋中。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。