一种纸盒打包系统及其打包方法与流程

本发明涉及印刷包装技术领域，具体涉及一种纸盒生产的辅助设备及方法，尤其涉及一种纸盒打包系统及其打包方法。

背景技术：

众所周知，纸盒的生产流程一般包括：制版、印刷、表面加工、模切、压痕、制盒和打包。现有的纸盒生产线中，除了打包之外的其它工序基本上都实现了全自动。但是从全自动制盒机输出的纸盒，一般都需要人工摞起来，然后搬运到自动打包机上进行打包。由于全自动制盒机输出纸盒的速度较快，通常需要配备两人以上才能满足需求。而且工人需要不停的工作，工作量较大，再者目前的人工成本也日渐高涨，因此需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种纸盒打包系统，解决目前全自动制盒机输出的纸盒需要人工搬运打包的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种纸盒打包系统，其用于将全自动制盒机输出的纸盒按照设定数量进行打包，其特征在于，所述纸盒打包系统包括顺序设置的：计数部、堆积部、收盒部和打包机，以及与所述计数部、堆积部、收盒部、打包机控制连接，以控制各部分协调动作的控制台；所述计数部将纸盒按照设定数量计数，所述堆积部将计好数的设定数量的纸盒堆积成一叠，所述收盒部将堆积成一叠的设定数量的纸盒输送给打包机，所述打包机将收盒部输送的设定数量的一叠纸盒打包。

优选的技术方案中，纸盒打包系统还包括将全自动制盒机输出的纸盒输送给计数部的传送部；所述计数部包括：位于前端且与所述传送部衔接的传动机构，位于后端且与所述传动机构衔接的加速机构，以及与控制台电连接且对应传动机构设置的计数电眼；传送部传送过来的纸盒通过传动机构输送给加速机构并逐一被计数电眼计数，通过计数电眼计数的纸盒达到设定数量时，加速机构对位于其上的设定数量纸盒加速，从而将设定数量的纸盒快速输送给堆积部；加速机构加速的同时，传动机构和传送部停止运行，以确保加速机构顺利对设定数量的纸盒加速。

进一步优选的技术方案中，所述加速机构除了包括伺服电机和第一传送带之外，还包括同步加速机构；所述伺服电机与控制台电控连接；所述第一传送带与伺服电机动力连接，在伺服电机的驱动下运转，通过摩擦力作用于位于其上的纸盒的下表面，从而带动纸盒运动；所述同步加速机构则通过摩擦力作用于纸盒的上表面，与第一传送带同步带动纸盒运动。

更进一步优选的技术方案中，所述同步加速机构包括：梯形设置的四个张紧轮，张紧在所述四个张紧轮上的同步加速带，以及设置在两个紧挨着的张紧轮之间，通过摩擦力作用于同步加速带的主动轮，且所述主动轮与所述伺服电机动力连接；加速机构加速时，除了通过伺服电机驱动第一传送带对纸盒加速之外，伺服电机还通过主动轮驱动同步加速带对纸盒同步加速。

进一步优选的技术方案中，所述传动机构除了包括第一变频电机和第二传送带之外，还包括在加速机构对纸盒进行加速的时候，帮助传动机构上的纸盒在瞬间停止的辅助骤停机构；所述第一变频电机与控制台电控连接；所述第二传送带与第一变频电机动力连接，在第一变频电机的驱动下运转，通过摩擦力作用于位于其上的纸盒的下表面，从而带动纸盒运动或者停止；所述辅助骤停机构则在加速机构对纸盒进行加速的时候，通过摩擦力作用于纸盒的上表面，与第二传送带一起让位于两者之间的纸盒瞬间停止运动。

更进一步优选的技术方案中，所述辅助骤停机构包括：压盒皮带、两压盒轮安装臂、两压盒轮和两压盒气缸；两压盒轮安装臂呈“八”字形设置，并可绕其上端传动，而下端各安装有一个所述压盒轮；所述压盒皮带张紧在压盒轮上；所述两压盒气缸与控制台电控连接，并且分别作用于两个所述压盒轮安装臂。

再进一步优选的技术方案中，所述辅助骤停机构还包括主动轮及两辅助轮；两辅助轮与两压盒轮呈梯形设置；所述压盒皮带张紧在两辅助轮与两压盒轮上；所述主动轮与第一变频电机动力连接，并且设置在两辅助轮之间，通过摩擦力与压盒皮带动力连接；当加速机构对纸盒加速的同时，两压盒气缸分别通过两压盒轮安装臂驱动两压盒轮下压，从而使得压盒皮带紧压在纸盒上，使得纸盒在第二传送带和压盒皮带的共同作用下骤然停止。

优选的技术方案中，所述传送部包括：第二变频电机、第三传送带和挡板；所述挡板设置在第三传送带的前端；所述第二变频电机与控制台电控连接，并与所述第三传送带动力连接；在加速机构对纸盒加速的同时第二变频电机停止运转，以确保加速机构顺利对设定数量的纸盒加速。

进一步优选的技术方案中，所述传送部还包括感应电眼，所述感应电眼设置在所述挡板上，并且与所述控制台电连接；当感应电眼感应到第三传送带上有纸盒时，第二变频电机才开始运转以节约能源。

优选的技术方案中，所述堆积部包括：机架、托叉、托叉伸缩气缸、气缸升降装置，以及协同电眼；所述托叉可伸缩的设置在所述托叉伸缩气缸上，而托叉伸缩气缸又通过气缸升降装置可升降的设置在机架上；所述协同电眼设置在计数部的末端，且与控制台电连接；所述托叉伸缩气缸和气缸升降装置与控制台控制连接；当协同电眼监测到计数部传送过来的纸盒时，气缸升降装置使得托叉逐步下降以更好的承接逐一传送过来的纸盒，当设定数量的纸盒全都堆积在托叉上之后，托叉运行到最低位置，托叉伸缩气缸使得托叉抽出；待收盒部将设定数量的一叠纸盒送至打包机打包时，气缸升降装置使得托叉上升到设定位置，然后托叉伸缩气缸又使得托叉伸出，准备下一个工作循环。

进一步优选的技术方案中，所述堆积部还包括推盒气缸，所述推盒气缸设置在机架上，正对托叉最低位置设置，且其伸缩方向与托叉伸缩气缸垂直；当托叉从设定数量的一叠纸盒下抽出后，推盒气缸动作，方便收盒部的机械手将设定数量的一叠纸盒抓取并送至打包机打包。

本发明所要解决的技术问题之二是相应提供一种纸盒打包系统的打包方法，解决目前全自动制盒机输出的纸盒需要人工搬运打包的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种纸盒打包系统的打包方法，其基于前述的一种纸盒打包系统，实现设定数量的纸盒的全自动打包，该方法包括如下步骤：

s1)、计数：计数部将纸盒按照设定数量计数；

s2)、堆积：堆积部将计好数的设定数量的纸盒堆积成一叠；

s3)、收盒：收盒部将堆积成一叠的设定数量的纸盒输送给打包机；

s4)、打包：打包机将收盒部输送的设定数量的一叠纸盒打包。

优选的技术方案中，所述纸盒打包系统还包括将全自动制盒机输出的纸盒输送给计数部的传送部；所述计数部包括：位于前端且与所述传送部衔接的传动机构，位于后端且与所述传动机构衔接的加速机构，以及与控制台电连接且对应传动机构设置的计数电眼；所述步骤s1和步骤s2之间还包括如下步骤：s12)、加速：传送部传送过来的纸盒通过传动机构输送给加速机构并逐一被计数电眼计数，通过计数电眼计数的纸盒达到设定数量时，加速机构对位于其上的设定数量纸盒加速，从而将设定数量的纸盒快速输送给堆积部；加速机构加速的同时，传动机构和传送部停止运行以保证加速机构顺利对设定数量的纸盒加速。

进一步优选的技术方案中，所述加速机构除了包括伺服电机和第一传送带之外，还包括同步加速机构；所述伺服电机与控制台电控连接；所述第一传送带与伺服电机动力连接，在伺服电机的驱动下运转，通过摩擦力作用于位于其上的纸盒的下表面，从而带动纸盒运动；所述同步加速机构则通过摩擦力作用于纸盒的上表面，与第一传送带同步带动纸盒运动。

更进一步优选的技术方案中，所述同步加速机构包括：梯形设置的四个张紧轮，张紧在所述四个张紧轮上的同步加速带，以及设置在两个紧挨着的张紧轮之间，通过摩擦力作用于同步加速带的主动轮，且所述主动轮与所述伺服电机动力连接；加速机构加速时，除了通过伺服电机驱动第一传送带对纸盒加速之外，伺服电机还通过主动轮驱动同步加速带对纸盒同步加速。

进一步优选的技术方案中，所述传动机构除了包括第一变频电机和第二传送带之外，还包括在加速机构对纸盒进行加速的时候，帮助传动机构上的纸盒在瞬间停止的辅助骤停机构；所述第一变频电机与控制台电控连接；所述第二传送带与第一变频电机动力连接，在第一变频电机的驱动下运转，通过摩擦力作用于位于其上的纸盒的下表面，从而带动纸盒运动或者停止；所述辅助骤停机构则在加速机构对纸盒进行加速的时候，通过摩擦力作用于纸盒的上表面，与第二传送带一起让位于两者之间的纸盒瞬间停止运动。

进一步优选的技术方案中，所述辅助骤停机构包括：压盒皮带、两压盒轮安装臂、两压盒轮和两压盒气缸；两压盒轮安装臂呈“八”字形设置，并可绕其上端传动，而下端各安装有一个所述压盒轮；所述压盒皮带张紧在压盒轮上；所述两压盒气缸与控制台电控连接，并且分别作用于两个所述压盒轮安装臂；当加速机构对纸盒加速的同时，两压盒气缸分别通过两压盒轮安装臂驱动两压盒轮下压，从而使得压盒皮带紧压在纸盒上，使得纸盒在第二传送带和压盒皮带的共同作用下骤然停止。

更进一步优选的技术方案中，所述辅助骤停机构还包括主动轮及两辅助轮；两辅助轮与两压盒轮呈梯形设置；所述压盒皮带张紧在两辅助轮与两压盒轮上；所述主动轮与第一变频电机动力连接，并且设置在两辅助轮之间，通过摩擦力与压盒皮带动力连接。

优选的技术方案中，所述传送部包括：第二变频电机、第三传送带和挡板；所述挡板设置在第三传送带的前端；所述第二变频电机与控制台电控连接，并与所述第三传送带动力连接；在加速机构对纸盒加速的同时第二变频电机停止运转，以确保加速机构顺利对设定数量的纸盒加速。

进一步优选的技术方案中，所述传送部还包括感应电眼，所述感应电眼设置在所述挡板上，并且与所述控制台电连接；当感应电眼感应到第三传送带上有纸盒时，第二变频电机才开始运转以节约能源。

优选的技术方案中，所述堆积部包括：机架、托叉、托叉伸缩气缸、气缸升降装置，以及协同电眼；所述托叉可伸缩的设置在所述托叉伸缩气缸上，而托叉伸缩气缸又通过气缸升降装置可升降的设置在机架上；所述协同电眼设置在计数部的末端，且与控制台电连接；所述托叉伸缩气缸和气缸升降装置与控制台控制连接；当协同电眼监测到计数部传送过来的纸盒时，气缸升降装置使得托叉逐步下降以更好的承接逐一传送过来的纸盒，当设定数量的纸盒全都堆积在托叉上之后，托叉运行到最低位置，托叉伸缩气缸使得托叉抽出；待收盒部将设定数量的一叠纸盒送至打包机打包时，气缸升降装置使得托叉上升到设定位置，然后托叉伸缩气缸又使得托叉伸出，准备下一个工作循环。

进一步优选的技术方案中，所述堆积部还包括推盒气缸，所述推盒气缸设置在机架上，正对托叉最低位置设置，且其伸缩方向与托叉伸缩气缸垂直；当托叉从设定数量的一叠纸盒下抽出后，推盒气缸动作，方便收盒部的机械手将设定数量的一叠纸盒抓取并送至打包机打包。

本发明的有益效果是：

采用了本发明技术方案的打包方法的一种纸盒打包系统，其可以根据纸盒的实际参数设定一个打包的数量，并通过计数部实现计数，然后通过堆积部将计好数的设定数量的纸盒堆积成一叠，再通过收盒部将纸盒堆积成一叠的设定数量的纸盒输送给打包机，最后由打包机自动打包，整个过程由纸盒打包系统全自动完成，因而可以避免繁重的人力劳动，以及节约人工成本。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明具体实施方式一种纸盒打包系统俯视方向的布局示意图；

图2是本发明具体实施方式一种纸盒打包系统的计数部和堆积部在主视方向的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式一种纸盒打包系统的计数部在主视方向的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式一种纸盒打包系统的传送部在主视方向的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式一种纸盒打包系统的堆积部在主视方向的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的一种纸盒打包系统如图1至3所示，其用于将全自动制盒机输出的纸盒按照设定数量进行打包。所述纸盒打包系统包括顺序设置的：计数部1、堆积部2、收盒部3和打包机4，以及与所述计数部1、堆积部2、收盒部3、打包机4控制连接，以控制各部分协调动作的控制台5；所述计数部1将纸盒按照设定数量计数，所述堆积部2将计好数的设定数量的纸盒堆积成一叠，所述收盒部3将堆积成一叠的设定数量的纸盒输送给打包机4，所述打包机4将收盒部3输送的设定数量的一叠纸盒打包。

本具体实施方式相应提供一种纸盒打包系统的打包方法，其基于前述的一种纸盒打包系统，实现设定数量的纸盒的全自动打包，该方法包括如下步骤：

s1)、计数：计数部1将纸盒按照设定数量计数；

s2)、堆积：堆积部2将计好数的设定数量的纸盒堆积成一叠；

s3)、收盒：收盒部3将堆积成一叠的设定数量的纸盒输送给打包机4；

s4)、打包：打包机4将收盒部3输送的设定数量的一叠纸盒打包。

采用了本发明具体实施方式技术方案打包方法的一种纸盒打包系统，其可以根据纸盒的实际参数设定一个打包的数量，并通过计数部1实现计数，然后通过堆积部2将计好数的设定数量的纸盒堆积成一叠，再通过收盒部3将纸盒堆积成一叠的设定数量的纸盒输送给打包机4，最后由打包机4自动打包，整个过程由纸盒打包系统全自动完成，因而可以避免繁重的人力劳动，以及节约人工成本。

优选的技术方案中，所述纸盒打包系统还包括如图4所示将全自动制盒机输出的纸盒输送给计数部1的传送部6；所述计数部1如图2所示，包括：位于前端且与所述传送部6衔接的传动机构11，位于后端且与所述传动机构11衔接的加速机构12，以及与控制台5电连接且对应传动机构11设置的计数电眼13；所述步骤s1和步骤s2之间还包括如下步骤：s12)、加速：传送部6传送过来的纸盒通过传动机构11输送给加速机构12并逐一被计数电眼13计数，通过计数电眼13计数的纸盒达到设定数量时，加速机构12对位于其上的设定数量纸盒加速，从而将设定数量的纸盒快速输送给堆积部2；加速机构12加速的同时，传动机构11和传送部6停止运行，以保证加速机构12顺利对设定数量的纸盒加速。

进一步优选的技术方案中如图3所示，所述加速机构12除了包括伺服电机121和第一传送带122之外，还包括同步加速机构123；所述伺服电机121与控制台5电控连接；所述第一传送带122与伺服电机121动力连接，在伺服电机121的驱动下运转，通过摩擦力作用于位于其上的纸盒的下表面，从而带动纸盒运动；所述同步加速机构123则通过摩擦力作用于纸盒的上表面，与第一传送带122同步带动纸盒运动。由于设置了同步加速机构123，可以以较高的速度对纸盒加速，确保整个纸盒打包系统的工作效率。

更进一步优选的技术方案中，所述同步加速机构123包括：梯形设置的四个张紧轮1231，张紧在所述四个张紧轮1231上的同步加速带1232，以及设置在两个紧挨着的张紧轮1231之间，通过摩擦力作用于同步加速带1232的主动轮1233，且所述主动轮1233与所述伺服电机121动力连接；加速机构12加速时，除了通过伺服电机121驱动第一传送带122对纸盒加速之外，伺服电机121还通过主动轮1233驱动同步加速带1232对纸盒同步加速。

进一步优选的技术方案中，所述传动机构11除了包括第一变频电机111和第二传送带112之外，还包括在加速机构12对纸盒进行加速的时候，帮助传动机构11上的纸盒在瞬间停止的辅助骤停机构113；所述第一变频电机111与控制台电5控连接；所述第二传送带112与第一变频电机111动力连接，在第一变频电机111的驱动下运转，通过摩擦力作用于位于其上的纸盒的下表面，从而带动纸盒运动或者停止；所述辅助骤停机构113则在加速机构12对纸盒进行加速的时候，通过摩擦力作用于纸盒的上表面，与第二传送带112一起让位于两者之间的纸盒瞬间停止运动。因为设置了辅助骤停机构113，可以确保加速机构12对纸盒进行加速时不会受到第二传送带112上纸盒的影响。

进一步优选的技术方案中，所述辅助骤停机构113包括：压盒皮带1131、两压盒轮安装臂1132、两压盒轮1133和两压盒气缸1134；两压盒轮安装臂1132呈“八”字形设置，并可绕其上端传动，而下端各安装有一个所述压盒轮1133；所述压盒皮带1131张紧在压盒轮1133上；所述两压盒气缸1134与控制台5电控连接，并且分别作用于两个所述压盒轮安装臂1132；当加速机构12对纸盒加速的同时，两压盒气缸1134分别通过两压盒轮安装臂1132驱动两压盒轮1133下压，从而使得压盒皮带1131紧压在纸盒上，使得纸盒在第二传送带112和压盒皮带1131的共同作用下骤然停止。

更进一步优选的技术方案中，所述辅助骤停机构113还包括主动轮1135及两辅助轮1136；两辅助轮1136与两压盒轮1133呈梯形设置；所述压盒皮带1131张紧在两辅助轮1136与两压盒轮1133上；所述主动轮1135与第一变频电机111动力连接，并且设置在两辅助轮1136之间，通过摩擦力与压盒皮带1131动力连接。当加速机构12对纸盒进行加速时，第一变频电机111停止运转，并且同时通过第二传送带112和压盒皮带1131使得两者之间的纸盒骤然停止，以免影响加速机构12对纸盒的加速。

优选的技术方案中，所述传送部6如图4所示包括：第二变频电机61、第三传送带62和挡板63；所述挡板63设置在第三传送带62的前端；所述第二变频电机61与控制台5电控连接，并与所述第三传送带62动力连接；在加速机构12对纸盒加速的同时第二变频电机61停止运转，以确保加速机构12顺利对设定数量的纸盒加速。

进一步优选的技术方案中，所述传送部6还包括感应电眼64，所述感应电眼64设置在所述挡板63上，并且与所述控制台5电连接；当感应电眼64感应到第三传送带62上有纸盒时，第二变频电机61才开始运转以节约能源。

优选的技术方案中，所述堆积部2如图5所示，包括：机架20、托叉21、托叉伸缩气缸22、气缸升降装置23，以及协同电眼24；所述托叉21可伸缩的设置在所述托叉伸缩气缸22上，而托叉伸缩气缸22又通过气缸升降装置23可升降的设置在机架20上；所述协同电眼24设置在计数部1的末端，且与控制台5电连接；所述托叉伸缩气缸22和气缸升降装置23与控制台5控制连接；当协同电眼24监测到计数部1传送过来的纸盒时，气缸升降装置23使得托叉21逐步下降以更好的承接逐一传送过来的纸盒，当设定数量的纸盒全都堆积在托叉21上之后，托叉21运行到最低位置，托叉伸缩气缸22使得托叉21抽出；待收盒部3将设定数量的一叠纸盒送至打包机4打包时，气缸升降装置23使得托叉21上升到设定位置，然后托叉伸缩气缸22又使得托叉21伸出，准备下一个工作循环。

进一步优选的技术方案中，所述堆积部2还包括推盒气缸25，所述推盒气缸25设置在机架20上，正对托叉21最低位置设置，且其伸缩方向与托叉伸缩气缸22垂直；当托叉21从设定数量的一叠纸盒下抽出后，推盒气缸25动作，方便收盒部3的机械手31将设定数量的一叠纸盒抓取并送至打包机4打包。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。