筷子自动分头装置的制作方法

本发明涉及筷子加工领域，具体涉及一种筷子自动分头装置。

背景技术：

筷子在日常生活中必不可少，在中国人的习惯中都是使用筷子来夹菜等。然而，在筷子的加工过程中，为了使得筷子能够快速的捆绑起来，需要人为地将大小头区分才能进行捆绑或者包装。因为筷子的数量巨大，使用人力完成该工作效率太低，尤其是金属筷子非常的浪费劳动力。因而，为了将筷子快速的整理起来使用了许多办法，申请号为：cn200810011250.x的发明专利公开了一种筷子整理装置，整理装置由分拣机构、收集筐组成，分拣机构底口下面设置收集筐；分拣机构由筷子进入斗、分拣壳、挠性导向片、调节筷子小头尺寸机构组成，分拣壳其上部为扁长方体下部为料斗形，分拣壳顶口上部设有筷子进入斗，沿分拣壳顶口下的长内侧面上分布多个挠性导向片，每个挠性导向片的一端连接在一长侧面上，而另一端悬置，在挠性导向片连接端下面，与筷子小头位置相对应的长侧面上的两侧分布装设调节筷子小头尺寸机构。这种装置可以将木质的筷子进行简单的整理，筷子进行整理过程中，会造成内部零件的损坏，并且对于筷子大小头的区分很不精确，对于筷子的整理很不方便。因此，需要解决不能精确区分大小头的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种筷子自动分头装置，以解决不能精确区分大小头的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括机架、传送带、进筷箱、整理装置以及收集装置，所述的传送带水平安装在机架上，传送带上设置有多个凹槽；所述的进筷箱上设有与传送带上的凹槽对应的条形通孔，进筷箱固定在机架上；所述的整理装置位于传送带末端，整理装置包括水平管、夹持部、复位弹簧、压力传感器、plc控制器、对应于水平管两侧的电磁铁和安装在水平管两端的电容电阻，所述的水平管由夹持部夹持并水平放置，所述的复位弹簧一端与夹持部固定，另一端与水平管固定，所述的夹持部设有内腔，所述的压力传感器安装于夹持部的内腔，压力传感器与plc控制器连接，压力传感器感应到压力上升，发送压力信号给plc控制器，所述的plc控制器与电磁铁连接，plc控制器发送信号控制电磁铁的开关，位于水平管同侧的电磁铁与电容电阻构成一个回路，电容电阻包括两相对设置的夹板；所述的收集装置位于水平管的下方，收集装置包括收集器和倾斜设置的送料条，所述的收集器与送料条下端贴合。

本方案的工作原理：将筷子送入进筷箱，进筷箱的凹槽只能容纳一根筷子大小，筷子依次送入进筷箱中，由于重力的作用会滑到传送带上，传送带的凹槽与进筷箱的条形通孔的相对应，前一根筷子会抵住后一根筷子。前一根筷子被送走，后一根筷子会继续滑落到传送带。传送带将筷子传送到水平管处时，因为力的作用，整根筷子放置到水平管内。使得水平管对夹持部的压力增大，夹持部内腔的压力传感器会感应到压力的增加，发送信号给plc控制器，plc控制器接收到压力增大的信号，会发送信号给电磁铁控制模块，打开开关使电磁铁通电。水平管的两端的电磁铁和电容电阻是相同的，在相同的条件下，通电后两端的电磁铁通过的电流相同，电磁铁的牵引力相同，金属水平管在相同牵引力的作用下不会发生倾斜。当金属筷子进入到水平管内，筷子大头使得电容电阻夹板间的距离减小，增大电流；筷子小头使得电容电阻夹板间的距离减小，增大电流。由于筷子大头端减小的距离大于筷子小头端减小的距离，大头端的电流大于小头端的电流。受电流的影响的筷子大头一端的电磁铁牵引力比筷子小头一端的电磁铁牵引力更强，造成牵引力不平衡。牵引力较强端会牵引水平管倾斜，筷子水平放置在水平管中会随着水平管倾斜，刚好倾斜到送料条上端，沿着送料条进入到下端的收集器中。当筷子滑落下去，夹持部的压力恢复，压力感应器会发送信号给plc控制器。plc控制器接收到信号，会发送信号给电磁模块关闭电路，电流消失，电磁铁失去牵引力，在复位弹簧的作用下水平管恢复到水平位置。

有益效果：使用本方案可以保证金属筷子的大头、小头精确的区分，整理好大头、小头方向并且集中收集起来，方便加工整理。

在以上基础上：

进一步地，所述的夹持部为u形，u形夹持部能够更好的贴合水平管。

进一步地，所述的电磁铁固定在送料条上。使电磁铁离水平管近一些，避免电磁铁的牵引力不足以牵引水平管。

进一步地，所述的送料条上贴有打磨层。设置打磨层是为了打磨筷子使得筷子更加光滑，同时增加筷子的摩擦力，避免筷子进入收集器时会反弹。

进一步地，所述的送料条的下端和收集器的贴合处形成一个弧面。贴合处为弧面结构，避免筷子在下落的过程中在两者的结合处卡住。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为筷子自动分头装置整体示意图；

图2为进筷箱示意图；

图3为夹持部示意图；

图4为plc控制器的电路示意图。

具体实施方式

附图标记为：进筷箱1、传送带2、机架3、复位弹簧4、夹持部5、压力感应器6、电容电阻7、电磁铁8、送料条9、收集器10、plc控制器11、条形通孔12、水平管13。

实施例1：

如图1、2、3所示，机架1上水平安装有传送带2，传送带2的前端水平安装有进筷箱1，进筷箱1内设有条形通孔12，与传送带2上设置的凹槽相互对应，水平管13位于在传送带2的末端，水平管13被u形夹持部5夹持并水平放置，夹持部5下端由支撑架支撑，plc控制器11，本实施例所述的plc控制器为三菱plc控制器。安装在支撑架的一侧。复位弹簧4安装在夹持部5的两侧，复位弹簧4一端与水平管13固定连接，另一端与夹持部5固定连接。水平管13的两端内侧壁安装有电容电阻7，水平管13两端的下方设置有送料条9，送料条9被支撑架支撑，电磁铁8固定安装在送料条9上，送料条9下端与收集器10紧密贴合。

如图4所示，位于水平管13同侧的电容电阻7与电磁铁8构成一个电路回路，plc控制器11与电磁铁8和压力传感器6相互连接。

对金属筷子进行整理时，将筷子沿着条形通孔12送进进筷箱1中，条形通过12的宽度和金属筷子宽度相同，只能依次放进条形通孔12中。进筷箱的条形通孔12和传送带的凹槽相互对应，前一根金属筷子滑落到传送带凹槽时，后一根金属筷子会被抵住，前一根筷子被传送走，后一根筷子才会从条形通孔12中滑落下来，避免形成堵塞或者重叠。筷子被传送到传送带2末端，在力的作用下会放置进水平管13内。水平管13的内部压力会增大，u形的夹持部5的压力也会增大，夹持部5内的压力传感器感6感应到压力的增大，会发送压力增大信号给plc控制器11。plc控制器11接收到增大信号，发送信号给电磁铁8控制模块打开电源开关。两端的电容电阻7和电磁铁8是一个回路，电源开关被打开，导通回路电流。正常通电情况下两边电磁铁8的牵引力原本是相同的，由于金属筷子两头的高度不相同，材料相同。筷子大头高度较高，筷子小头高度较低，则筷子大头、小头对电容之间的电介质不同。金属筷子大头端减小了电容电阻7两电容板之间的距离会进一步增大电容，也可以增大回路中的电流。金属筷子小头端也减小了另一端的电容电阻7的电容板间的距离，增大了电容和回路中的电流。在相同的条件下，筷子小头端的电流小于筷子大头端的电流。电磁铁8的牵引力由电流的大小决定。筷子小头端的电磁铁8牵引力会小于筷子大头端的牵引力，筷子大头端的电磁铁8牵引力较大。筷子大头端的牵引力会牵引水平管13发生倾斜，金属筷子本身是水平放置在水平管13中，会随着水平管13倾斜而倾斜。当水平管13倾斜到送料条9上端时，金属筷子会因为重力的作用顺着送料条9下滑，此时安装在送料条9的电磁铁8会加大金属筷子的下滑速度。筷子的滑落，水平管13内的压力会恢复正常，夹持部5的压力也会减小，压力传感器6检测到压力的减小会发送压力减小信号给plc控制器11，plc控制器11会发送信号给电磁铁8的控制模块关闭电源开关。电源开关关闭电路中电流消失，电磁铁8的牵引力会消失。倾斜的水平管13左右两侧的复位弹簧作用，会将水平管13复位到水平位置。

实施例2：

金属筷子沿着送料条在重力的作用下向下滑动，在送料条1贴有打磨层，在打磨层的作用下，金属筷子在滑动过程中会进行一次打磨并且减小金属筷子的下滑速度。当滑到下端与收集器10开口的贴合处会顺着圆弧处下滑进入收集器10。在打磨层的作用下，会减小金属筷子与收集器10之间反弹力，将金属筷子平稳的放置在收集器10中。

实施例3：

另一种优选的方式，将收集器更换为设置有筷子大小的凹槽的可旋转装置，接收到一根筷子之后，旋转器发生旋转。下一个空凹槽继续接收筷子。旋转接收将筷子可以形成一个圆形，方便集中捆绑。

实施例4：

另一种优选的方式，plc控制器可以连接多个电磁铁控制模块。可以根据传送带上的凹槽数量设置整理装置，可以提高收集效率的同时节约生产成本。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。