技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能化多节点集群组合式工件拾取搬运装置和方法，包括多个节点小车、节点轨道、节点轨道驱动车、主轨道、主轨道提升装置、立柱和控制系统。本发明通过集群节点，实现可程控的节点组合，适用于任何几何形状的工件，抓取时无需特制专用夹具；针对大小不同的工件，可以通过增减抓取节点的个数相适应，抓取节点的集群组合通过系统网络控制，灵活性强；通用性强，主要部件为模块化设计的抓取节点，可实现与被抓取工件几何形状无关的通用性；方便维修，各个模块可相互替换；占用机器外部操作空间少，方便实施及用户的正常维护及操作；行走距离比机器手臂范围广，可实现工序间的流水线传递。
技术研发人员：郑灵;吴德华
受保护的技术使用者：郑灵;吴德华
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.07.11