一种皮鞋制作用楦头样板放置装置的制作方法

本发明涉及一种放置装置，尤其涉及一种皮鞋制作用楦头样板放置装置。

背景技术：

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。

目前在皮鞋的制作和生产中需要使用楦头，楦头的好坏决定鞋子的舒适性和美观性等特点，但现在人们在制作皮鞋时，使用完楦头后没有特定地方放置保存楦头，容易使楦头造成磨损损坏，并且楦头的型号不同，需要用时找起来不方便。

因此亟需研发一种能够方便的将楦头进行放置保存的皮鞋制作用楦头样板放置装置，来解决现有技术中楦头不方便放置保存的缺点。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中楦头不方便放置保存的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便的将楦头进行放置保存的皮鞋制作用楦头样板放置装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋制作用楦头样板放置装置，包括有放置箱、旋转升降机构、放置板和卡紧机构，放置箱上连接有旋转升降机构，旋转升降机构上均匀连接有放置板，放置板上均连接有卡紧机构。

优选地，旋转升降机构包括有轴承座、转杆、第一滑轨、第一滑块、放置转筒和把手，放置箱的底部中间安装有轴承座，轴承座上连接有转杆，转杆的左右两侧均连接有第一滑轨，第一滑轨上均滑动式连接有第一滑块，第一滑轨与第一滑块配合，第一滑块的外侧连接有放置转筒，放置转筒的外侧均匀连接有放置板，放置转筒的顶部左侧连接有把手。

优选地，卡紧机构包括有第二滑轨、第二滑块、第一钢丝绳、第一导向轮、支杆和挡杆，放置板的中间开有一字孔，放置板的底部连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块配合，第二滑块的右侧连接有第一钢丝绳，第二滑轨的右侧下部连接有第一导向轮，第一钢丝绳绕过第一导向轮，第二滑轨的底部左侧连接有支杆，第一钢丝绳的左端缠绕在支杆上，第二滑块的顶部连接有挡杆，挡杆穿过一字孔。

优选地，还包括有挡板和磁块，放置箱的顶部前后两侧均转动式连接有挡板，挡板的左部内侧均开有凹槽，挡板的右侧内侧均连接有磁块，前后两侧的磁块互相配合。

优选地，还包括有第二钢丝绳、第二导向轮和固定杆，挡板的外侧均连接有第二钢丝绳，放置箱的左部前后两侧均连接有第二导向轮，第二钢丝绳绕过第二导向轮，放置箱的左侧上部连接有固定杆，第二钢丝绳的另一端均缠绕在固定杆上。

优选地，还包括有连接杆、第一电机、扇形齿轮、齿条和接触轮，放置箱的底部中间连接有连接杆，连接杆的底部安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有扇形齿轮，连接杆的左右两侧均设有齿条，左右两侧的齿条互相连接，扇形齿轮与齿条啮合，放置箱的底部左右两侧均开有第一通孔，第一通孔位于轴承座的外侧，齿条穿过第一通孔，齿条的顶部均连接有接触轮，接触轮的顶部与放置转筒接触。

优选地，还包括有矩形板、第三滑轨、第三滑块、拉线和插杆，下侧的放置箱的上部内外两侧均连接有矩形板，矩形板与上侧的放置箱接触，矩形板的内侧均连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑轨与第三滑块配合，第三滑块的内侧与上侧的放置箱连接，外侧的矩形板的外侧上部均连接有拉线，拉线的顶端均连接有插杆，上侧的放置箱的左右两侧均开有第二通孔，插杆穿过第二通孔，插杆与第二通孔配合。

优选地，放置箱的材质为不锈钢。

优选地，放置板的材质为q235钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当需要将楦头进行放置时，工作人员通过旋转升降机构带动放置板向上移动，使放置板移动出放置箱，然后将楦头分别放置到放置板上，再通过卡紧机构将楦头卡紧，然后再通过旋转升降机构带动放置板向下移动，使放置板移动到放置箱内即可，能够将楦头很好的放置保存。

因为旋转升降机构包括有轴承座、转杆、第一滑轨、第一滑块、放置转筒和把手，放置箱的底部中间安装有轴承座，轴承座上连接有转杆，转杆的左右两侧均连接有第一滑轨，第一滑轨上均滑动式连接有第一滑块，第一滑轨与第一滑块配合，第一滑块的外侧连接有放置转筒，放置转筒的外侧均匀连接有放置板，放置转筒的顶部左侧连接有把手，当需要将楦头进行放置时，工作人员向上拉动把手，把手带动放置转筒向上移动，放置转筒带动放置板向上移动，使放置板移动出放置箱，然后将楦头分别放置到放置板上，再通过卡紧机构将楦头卡紧，然后向下推动把手，把手带动放置转筒向下移动，放置转筒带动放置板向下移动，使放置板移动到放置箱内即可，这样就能够方便的将楦头放置到放置箱内。

因为卡紧机构包括有第二滑轨、第二滑块、第一钢丝绳、第一导向轮、支杆和挡杆，放置板的中间开有一字孔，放置板的底部连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块配合，第二滑块的右侧连接有第一钢丝绳，第二滑轨的右侧下部连接有第一导向轮，第一钢丝绳绕过第一导向轮，第二滑轨的底部左侧连接有支杆，第一钢丝绳的左端缠绕在支杆上，第二滑块的顶部连接有挡杆，挡杆穿过一字孔，当需要将楦头进行放置时，工作人员将楦头放置到放置板上，然后解下缠绕在支杆上的第一钢丝绳，向左拉动第一钢丝绳，第一钢丝绳带动第二滑块向右移动，第二滑块带动挡杆向右移动对楦头进行卡紧固定，确认固定后将第一钢丝绳缠绕在支杆上即可，能够方便有效的固定楦头，避免楦头因为外力作用掉落摔坏。

因为还包括有挡板和磁块，放置箱的顶部前后两侧均转动式连接有挡板，挡板的左部内侧均开有凹槽，挡板的右侧内侧均连接有磁块，前后两侧的磁块互相配合，当需要将楦头进行放置时，工作人员先将挡板向外侧打开，然后对楦头进行放置，放置完成后，再将挡板向内侧移动，使前后两侧的磁块相互吸附到一起，就能够关闭放置箱，有效的防止灰尘落入，避免楦头长时间放置生灰。

因为还包括有第二钢丝绳、第二导向轮和固定杆，挡板的外侧均连接有第二钢丝绳，放置箱的左部前后两侧均连接有第二导向轮，第二钢丝绳绕过第二导向轮，放置箱的左侧上部连接有固定杆，第二钢丝绳的另一端均缠绕在固定杆上，当需要将楦头进行放置时，工作人员通过解下缠绕在固定杆上的第二钢丝绳，拉动第二钢丝绳，第二钢丝绳带动挡板向外侧打开，使挡板完全打开后，将第二钢丝绳缠绕在固定杆上，然后对楦头进行放置，能够防止在放置楦头时，挡板由于外力作用向内侧移动，提高了装置的实用性。

因为还包括有连接杆、第一电机、扇形齿轮、齿条和接触轮，放置箱的底部中间连接有连接杆，连接杆的底部安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有扇形齿轮，连接杆的左右两侧均设有齿条，左右两侧的齿条互相连接，扇形齿轮与齿条啮合，放置箱的底部左右两侧均开有第一通孔，第一通孔位于轴承座的外侧，齿条穿过第一通孔，齿条的顶部均连接有接触轮，接触轮的顶部与放置转筒接触，当需要将楦头进行放置时，工作人员通过启动第一电机，第一电机带动扇形齿轮顺时针转动，扇形齿轮与右侧的齿条啮合时，扇形齿轮与左侧的齿条不接触，扇形齿轮带动右侧的齿条向上移动，右侧的齿条带动左侧的齿条向上移动，左右两侧的齿条带动左右两侧的接触轮向上移动，左右两侧的接触轮带动放置转筒向上移动，放置转筒带动放置板向上移动，扇形齿轮与左侧的齿条啮合时，扇形齿轮与右侧的齿条不接触，扇形齿轮带动左侧的齿条向下移动，左侧的齿条带动右侧的齿条向下移动，左右两侧的齿条带动左右两侧的接触轮向下移动，放置转筒由于重力作用向下移动，放置转筒带动放置板向下移动，这样就能方便的使放置板进行升降来放置楦头，不需要人力去拉动把手，提高了装置的便利性。

优选地，还包括有矩形板、第三滑轨、第三滑块、拉线和插杆，下侧的放置箱的上部内外两侧均连接有矩形板，矩形板与上侧的放置箱接触，矩形板的内侧均连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑轨与第三滑块配合，第三滑块的内侧与上侧的放置箱连接，外侧的矩形板的外侧上部均连接有拉线，拉线的顶端均连接有插杆，上侧的放置箱的左右两侧均开有第二通孔，插杆穿过第二通孔，插杆与第二通孔配合，当需要将楦头进行放置时，工作人员先将挡板打开，然后通过将插杆从第二通孔中拔出，上侧的放置箱由于重力作用下降，就可以将楦头进行放置，放置完成后，向上拉动上侧的放置箱，使上侧的放置箱复位，然后将插杆插入第二通孔中固定即可，这样就可以更方便的将楦头进行放置，不需要将放置板上升到高处，也不需要工作人员爬到高处进行放置，使装置更实用。

因为放置箱的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为放置板的材质为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

(3)有益效果

本发明首先设置有旋转升降机构，来实现通过旋转升降机构带动放置板向上移动，使放置板移动出放置箱，然后将楦头分别放置到放置板上，然后再通过旋转升降机构带动放置板向下移动，使放置板移动到放置箱内的目的，达到了方便的将楦头进行放置保存的效果，并且设置有卡紧机构，能够方便的将楦头卡紧固定，并且设置有挡板和磁块，能够方便的开启或关闭放置箱，并且设置有第二钢丝绳、第二导向轮和固定杆，能够将打开的挡板进行固定，并且设置有连接杆、第一电机和扇形齿轮，能够方便的对放置板进行升降，并且设置有矩形板、第三滑轨和第三滑块，能够使上侧的放置箱进行升降。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明旋转升降机构的主视结构示意图。

图3为本发明卡紧机构的主视结构示意图。

图4为本发明放置箱、挡板和磁块的第一种俯视结构示意图。

图5为本发明放置箱、挡板和磁块的第二种俯视结构示意图。

图6为本发明连接杆、扇形齿轮和齿条的主视结构示意图。

图7为本发明放置箱、矩形板和第三滑轨的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-放置箱，2-旋转升降机构，201-轴承座，202-转杆，203-第一滑轨，204-第一滑块，205-放置转筒，206-把手，3-放置板，4-卡紧机构，401-第二滑轨，402-第二滑块，403-第一钢丝绳，404-第一导向轮，405-支杆，406-挡杆，407-一字孔，5-挡板，6-凹槽，7-磁块，8-第二钢丝绳，9-第二导向轮，10-固定杆，11-连接杆，12-第一电机，13-扇形齿轮，14-齿条，15-第一通孔，16-接触轮，17-矩形板，18-第三滑轨，19-第三滑块，20-第二通孔，21-拉线，22-插杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种皮鞋制作用楦头样板放置装置，如图1-7所示，包括有放置箱1、旋转升降机构2、放置板3和卡紧机构4，放置箱1上连接有旋转升降机构2，旋转升降机构2上均匀连接有放置板3，放置板3上均连接有卡紧机构4。

实施例2

一种皮鞋制作用楦头样板放置装置，如图1-7所示，包括有放置箱1、旋转升降机构2、放置板3和卡紧机构4，放置箱1上连接有旋转升降机构2，旋转升降机构2上均匀连接有放置板3，放置板3上均连接有卡紧机构4。

旋转升降机构2包括有轴承座201、转杆202、第一滑轨203、第一滑块204、放置转筒205和把手206，放置箱1的底部中间安装有轴承座201，轴承座201上连接有转杆202，转杆202的左右两侧均连接有第一滑轨203，第一滑轨203上均滑动式连接有第一滑块204，第一滑轨203与第一滑块204配合，第一滑块204的外侧连接有放置转筒205，放置转筒205的外侧均匀连接有放置板3，放置转筒205的顶部左侧连接有把手206。

实施例3

一种皮鞋制作用楦头样板放置装置，如图1-7所示，包括有放置箱1、旋转升降机构2、放置板3和卡紧机构4，放置箱1上连接有旋转升降机构2，旋转升降机构2上均匀连接有放置板3，放置板3上均连接有卡紧机构4。

旋转升降机构2包括有轴承座201、转杆202、第一滑轨203、第一滑块204、放置转筒205和把手206，放置箱1的底部中间安装有轴承座201，轴承座201上连接有转杆202，转杆202的左右两侧均连接有第一滑轨203，第一滑轨203上均滑动式连接有第一滑块204，第一滑轨203与第一滑块204配合，第一滑块204的外侧连接有放置转筒205，放置转筒205的外侧均匀连接有放置板3，放置转筒205的顶部左侧连接有把手206。

卡紧机构4包括有第二滑轨401、第二滑块402、第一钢丝绳403、第一导向轮404、支杆405和挡杆406，放置板3的中间开有一字孔407，放置板3的底部连接有第二滑轨401，第二滑轨401上滑动式连接有第二滑块402，第二滑轨401与第二滑块402配合，第二滑块402的右侧连接有第一钢丝绳403，第二滑轨401的右侧下部连接有第一导向轮404，第一钢丝绳403绕过第一导向轮404，第二滑轨401的底部左侧连接有支杆405，第一钢丝绳403的左端缠绕在支杆405上，第二滑块402的顶部连接有挡杆406，挡杆406穿过一字孔407。

实施例4

一种皮鞋制作用楦头样板放置装置，如图1-7所示，包括有放置箱1、旋转升降机构2、放置板3和卡紧机构4，放置箱1上连接有旋转升降机构2，旋转升降机构2上均匀连接有放置板3，放置板3上均连接有卡紧机构4。

旋转升降机构2包括有轴承座201、转杆202、第一滑轨203、第一滑块204、放置转筒205和把手206，放置箱1的底部中间安装有轴承座201，轴承座201上连接有转杆202，转杆202的左右两侧均连接有第一滑轨203，第一滑轨203上均滑动式连接有第一滑块204，第一滑轨203与第一滑块204配合，第一滑块204的外侧连接有放置转筒205，放置转筒205的外侧均匀连接有放置板3，放置转筒205的顶部左侧连接有把手206。

卡紧机构4包括有第二滑轨401、第二滑块402、第一钢丝绳403、第一导向轮404、支杆405和挡杆406，放置板3的中间开有一字孔407，放置板3的底部连接有第二滑轨401，第二滑轨401上滑动式连接有第二滑块402，第二滑轨401与第二滑块402配合，第二滑块402的右侧连接有第一钢丝绳403，第二滑轨401的右侧下部连接有第一导向轮404，第一钢丝绳403绕过第一导向轮404，第二滑轨401的底部左侧连接有支杆405，第一钢丝绳403的左端缠绕在支杆405上，第二滑块402的顶部连接有挡杆406，挡杆406穿过一字孔407。

还包括有挡板5和磁块7，放置箱1的顶部前后两侧均转动式连接有挡板5，挡板5的左部内侧均开有凹槽6，挡板5的右侧内侧均连接有磁块7，前后两侧的磁块7互相配合。

还包括有第二钢丝绳8、第二导向轮9和固定杆10，挡板5的外侧均连接有第二钢丝绳8，放置箱1的左部前后两侧均连接有第二导向轮9，第二钢丝绳8绕过第二导向轮9，放置箱1的左侧上部连接有固定杆10，第二钢丝绳8的另一端均缠绕在固定杆10上。

还包括有连接杆11、第一电机12、扇形齿轮13、齿条14和接触轮16，放置箱1的底部中间连接有连接杆11，连接杆11的底部安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上连接有扇形齿轮13，连接杆11的左右两侧均设有齿条14，左右两侧的齿条14互相连接，扇形齿轮13与齿条14啮合，放置箱1的底部左右两侧均开有第一通孔15，第一通孔15位于轴承座201的外侧，齿条14穿过第一通孔15，齿条14的顶部均连接有接触轮16，接触轮16的顶部与放置转筒205接触。

还包括有矩形板17、第三滑轨18、第三滑块19、拉线21和插杆22，下侧的放置箱1的上部内外两侧均连接有矩形板17，矩形板17与上侧的放置箱1接触，矩形板17的内侧均连接有第三滑轨18，第三滑轨18上滑动式连接有第三滑块19，第三滑轨18与第三滑块19配合，第三滑块19的内侧与上侧的放置箱1连接，外侧的矩形板17的外侧上部均连接有拉线21，拉线21的顶端均连接有插杆22，上侧的放置箱1的左右两侧均开有第二通孔20，插杆22穿过第二通孔20，插杆22与第二通孔20配合。

放置箱1的材质为不锈钢。

放置板3的材质为q235钢。

第一电机12为伺服电机。

工作原理：当需要将楦头进行放置时，工作人员通过旋转升降机构2带动放置板3向上移动，使放置板3移动出放置箱1，然后将楦头分别放置到放置板3上，再通过卡紧机构4将楦头卡紧，然后再通过旋转升降机构2带动放置板3向下移动，使放置板3移动到放置箱1内即可，能够将楦头很好的放置保存。

因为旋转升降机构2包括有轴承座201、转杆202、第一滑轨203、第一滑块204、放置转筒205和把手206，放置箱1的底部中间安装有轴承座201，轴承座201上连接有转杆202，转杆202的左右两侧均连接有第一滑轨203，第一滑轨203上均滑动式连接有第一滑块204，第一滑轨203与第一滑块204配合，第一滑块204的外侧连接有放置转筒205，放置转筒205的外侧均匀连接有放置板3，放置转筒205的顶部左侧连接有把手206，当需要将楦头进行放置时，工作人员向上拉动把手206，把手206带动放置转筒205向上移动，放置转筒205带动放置板3向上移动，使放置板3移动出放置箱1，然后将楦头分别放置到放置板3上，再通过卡紧机构4将楦头卡紧，然后向下推动把手206，把手206带动放置转筒205向下移动，放置转筒205带动放置板3向下移动，使放置板3移动到放置箱1内即可，这样就能够方便的将楦头放置到放置箱1内。

因为卡紧机构4包括有第二滑轨401、第二滑块402、第一钢丝绳403、第一导向轮404、支杆405和挡杆406，放置板3的中间开有一字孔407，放置板3的底部连接有第二滑轨401，第二滑轨401上滑动式连接有第二滑块402，第二滑轨401与第二滑块402配合，第二滑块402的右侧连接有第一钢丝绳403，第二滑轨401的右侧下部连接有第一导向轮404，第一钢丝绳403绕过第一导向轮404，第二滑轨401的底部左侧连接有支杆405，第一钢丝绳403的左端缠绕在支杆405上，第二滑块402的顶部连接有挡杆406，挡杆406穿过一字孔407，当需要将楦头进行放置时，工作人员将楦头放置到放置板3上，然后解下缠绕在支杆405上的第一钢丝绳403，向左拉动第一钢丝绳403，第一钢丝绳403带动第二滑块402向右移动，第二滑块402带动挡杆406向右移动对楦头进行卡紧固定，确认固定后将第一钢丝绳403缠绕在支杆405上即可，能够方便有效的固定楦头，避免楦头因为外力作用掉落摔坏。

因为还包括有挡板5和磁块7，放置箱1的顶部前后两侧均转动式连接有挡板5，挡板5的左部内侧均开有凹槽6，挡板5的右侧内侧均连接有磁块7，前后两侧的磁块7互相配合，当需要将楦头进行放置时，工作人员先将挡板5向外侧打开，然后对楦头进行放置，放置完成后，再将挡板5向内侧移动，使前后两侧的磁块7相互吸附到一起，就能够关闭放置箱1，有效的防止灰尘落入，避免楦头长时间放置生灰。

因为还包括有第二钢丝绳8、第二导向轮9和固定杆10，挡板5的外侧均连接有第二钢丝绳8，放置箱1的左部前后两侧均连接有第二导向轮9，第二钢丝绳8绕过第二导向轮9，放置箱1的左侧上部连接有固定杆10，第二钢丝绳8的另一端均缠绕在固定杆10上，当需要将楦头进行放置时，工作人员通过解下缠绕在固定杆10上的第二钢丝绳8，拉动第二钢丝绳8，第二钢丝绳8带动挡板5向外侧打开，使挡板5完全打开后，将第二钢丝绳8缠绕在固定杆10上，然后对楦头进行放置，能够防止在放置楦头时，挡板5由于外力作用向内侧移动，提高了装置的实用性。

因为还包括有连接杆11、第一电机12、扇形齿轮13、齿条14和接触轮16，放置箱1的底部中间连接有连接杆11，连接杆11的底部安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上连接有扇形齿轮13，连接杆11的左右两侧均设有齿条14，左右两侧的齿条14互相连接，扇形齿轮13与齿条14啮合，放置箱1的底部左右两侧均开有第一通孔15，第一通孔15位于轴承座201的外侧，齿条14穿过第一通孔15，齿条14的顶部均连接有接触轮16，接触轮16的顶部与放置转筒205接触，当需要将楦头进行放置时，工作人员通过启动第一电机12，第一电机12带动扇形齿轮13顺时针转动，扇形齿轮13与右侧的齿条14啮合时，扇形齿轮13与左侧的齿条14不接触，扇形齿轮13带动右侧的齿条14向上移动，右侧的齿条14带动左侧的齿条14向上移动，左右两侧的齿条14带动左右两侧的接触轮16向上移动，左右两侧的接触轮16带动放置转筒205向上移动，放置转筒205带动放置板3向上移动，扇形齿轮13与左侧的齿条14啮合时，扇形齿轮13与右侧的齿条14不接触，扇形齿轮13带动左侧的齿条14向下移动，左侧的齿条14带动右侧的齿条14向下移动，左右两侧的齿条14带动左右两侧的接触轮16向下移动，放置转筒205由于重力作用向下移动，放置转筒205带动放置板3向下移动，这样就能方便的使放置板3进行升降来放置楦头，不需要人力去拉动把手206，提高了装置的便利性。

还包括有矩形板17、第三滑轨18、第三滑块19、拉线21和插杆22，下侧的放置箱1的上部内外两侧均连接有矩形板17，矩形板17与上侧的放置箱1接触，矩形板17的内侧均连接有第三滑轨18，第三滑轨18上滑动式连接有第三滑块19，第三滑轨18与第三滑块19配合，第三滑块19的内侧与上侧的放置箱1连接，外侧的矩形板17的外侧上部均连接有拉线21，拉线21的顶端均连接有插杆22，上侧的放置箱1的左右两侧均开有第二通孔20，插杆22穿过第二通孔20，插杆22与第二通孔20配合，当需要将楦头进行放置时，工作人员先将挡板5打开，然后通过将插杆22从第二通孔20中拔出，上侧的放置箱1由于重力作用下降，就可以将楦头进行放置，放置完成后，向上拉动上侧的放置箱1，使上侧的放置箱1复位，然后将插杆22插入第二通孔20中固定即可，这样就可以更方便的将楦头进行放置，不需要将放置板3上升到高处，也不需要工作人员爬到高处进行放置，使装置更实用。

因为放置箱1的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为放置板3的材质为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机12为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。