一种导向滑轮及系留气球收缆装置的制作方法

本发明属于绳索导向装置技术领域，具体涉及一种导向滑轮及系留气球收缆装置。

背景技术：

观光系留气球又称载人观光气球属于一种游乐设施，也是运行于低空的一种无动力浮空飞行器，主要依靠气囊内的氦气提供浮力，在剩余浮力的作用下，通过主绞车拖拽、制动主缆绳实现系留气球平稳的上升、下降及空中悬停控制，从而为游客提供开阔的观光视野和新奇的空中体验；同时还可以作为广告宣传及城市空气质量监测平台。

随着旅游业的发展，观光系留气球越来越被人们青睐，观光旅游及广告宣传等为商家所带来了巨大的经济效益。观光系留气球也越来越多，对观光系留气球绳索的收纳也成为了人们关注的焦点，传统的收缆装置在收纳拖曳观光系留气球的绳索时，其存在：操作复杂，费时费力，容易将系留气球上端接头一并卷入导向滑轮中，破坏系留索具，易发生安全事故等缺陷。因此亟需一种安全系数高、操作简便、收绞能力强的导向滑轮来满足观光系留气球绳索收缆的需求。

技术实现要素：

鉴于此，本发明的目的在于提供一种导向滑轮及系留气球收缆装置，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种导向滑轮，包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关。所述偏转轴安装于所述底座上，所述支架安装于所述偏转轴上，所述滑轮安装于所述支架上，所述偏转轴上开设有用于容纳所述滑轮下边沿的凹槽以及用于容纳绳索的第一通孔，所述第一通孔经所述偏转轴的一端沿另一端的方向与所述凹槽连通。所述滑轮罩安装于所述支架上，所述滑轮罩用于将所述滑轮的上边沿罩住，所述滑轮罩上开设有用于容纳绳索的第二通孔，所述滑轮罩上设置有用于感知绳索上的反射盘的位置信息的所述控制开关，所述控制开关位于所述第二通孔边沿处。

在本发明较佳的实施例中，所述底座包括：偏转轴前底座、偏转轴后底座、安装于所述偏转轴前底座的第一轴承和安装于所述偏转轴后底座的第二轴承，所述偏转轴的一端安装于所述第一轴承的内圈中，所述偏转轴的另一端安装于所述第二轴承的内圈中。

在本发明较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮安装于所述偏转轴前底座上，所述第一导向轮位于所述第一轴承的左侧，所述第二导向轮安装于所述偏转轴前底座上，所述第二导向轮位于所述第一轴承的右侧的，其中，所述第一导向轮和所述第二导向轮均可相对于所述偏转轴前底座旋转。

在本发明较佳的实施例中，所述支架包括：左侧支撑架、右侧支撑架和轮轴，所述轮轴的一端安装于所述左侧支撑架内，所述轮轴的另一端安装于所述右侧支撑架内，所述滑轮套设于所述轮轴上，可相对于所述轮轴旋转，，所述左侧支撑架安装于所述偏转轴的左侧，所述右侧支撑架安装于所述偏转轴的右侧，所述滑轮罩的左侧安装于所述左侧支撑架上，所述滑轮罩的右侧安装于所述右侧支撑架上。

在本发明较佳的实施例中，所述第二通孔位于所述滑轮罩的后端，所述第二通孔中心位置的投影与所述滑轮的第一凹槽边沿相切。

在本发明较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，所述第三导向轮设置于所述第二通孔的前侧边沿的所述滑轮罩上，所述第四导向轮设置于所述第二通孔的左侧边沿的所述滑轮罩上，所述第五导向轮设置于所述第二通孔的后侧边沿的所述滑轮罩上，所述第六导向轮设置于所述第二通孔的右侧边沿的所述滑轮罩上，其中，所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第五导向轮和所述第六导向轮均可相对于所述滑轮罩旋转。

在本发明较佳的实施例中，所述控制开关包括：第一行程开关、第二行程开关和超声波传感器，所述第一行程开关安装于所述第四导向轮左侧的所述滑轮罩上，所述第二行程开关安装于所述第六导向轮右侧的所述滑轮罩上，所述超声波传感器安装于所述第三导向轮的右前端的所述滑轮罩上。

在本发明较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器设置于所述凹槽前侧边缘的所述偏转轴上，所述第二缓冲器设置于所述凹槽后侧边缘的所述偏转轴上。

在本发明较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第三缓冲器、第四缓冲器、用于安装所述第三缓冲器的第一支座和用于安装所述第四缓冲器的第二支座，所述第一支座通过所述第三缓冲器与所述支架的左侧连接，所述第二支座通过所述第四缓冲器与所述支架的右侧连接。

在本发明实施例还提供了一种系留气球收缆装置，包括：主绞车控制系统和上述的导向滑轮，所述导向滑轮中的控制开关与所述主绞车控制系统耦合，所述主绞车控制系统用于根据所述控制开关感知到的反射盘的位置信息控制绳索的收停。

本发明实施例提供了一种导向滑轮及系留气球收缆装置。该导向滑轮包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关。当主绞车控制系统在对观光系留气球进行收缆时，观光系留气球在下降的过程中，当控制开关感知到位于绳索上的反射盘的位置信息时，便会将感知到的位于绳索上的反射盘的位置信息发送给主绞车控制系统，主绞车接收到控制开关发送的位置信息后，便停止自动收缆，观光系留气球暂停下降。该控制开关有效避免了系列绳索上端接头被卷入导向换轮内，破坏系留索具，发生安全事故的可能性。其次，用于支撑滑轮的支架是安装于偏转轴上的，而偏转轴是可以相对于底座偏转的，而滑轮是可以相对于支架旋转的，这样的结构大大增加了绳索收缆过程中的适用性。由于观光系留气球在漂浮或者收缆的过程中，会前后左右的偏摆，采用这样的机构可以提高收缆的速度。本发明具备：安全系数高、操作简便、收绞能力强、适用性强、结构简单等诸多优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种导向滑轮的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的图1中的a－a截面剖视图。

图3示出了本发明实施例提供的图1中的滑轮罩的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种导向滑轮左右偏摆时的位置图。

图5示出了本发明实施例提供的一种系留气球收缆装置的结构框图。

图标：10－导向滑轮；11－底座；111－偏转轴前底座；112－偏转轴后底座；12－偏转轴；121－凹槽；122－第一通孔；13－支架；131－左侧支撑架；132－右侧支撑架；14－滑轮；15－滑轮罩；151－第二通孔；16－控制开关；160－超声波传感器；161－第一行程开关；162－第二行程开关；17－第一导向轮；18－第二导向轮；19－第三导向轮；20－第四导向轮；21－第五导向轮；22－第六导向轮；23－第一缓冲器；24－第二缓冲器；25－第三缓冲器；26－第四缓冲器；27－第一支座；28－第二支座；50－系留气球收缆装置；51－主绞车控制系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种导向滑轮10，请参阅图1、图2和图3。该导向滑轮10包括：底座11、支架13、偏转轴12、滑轮14、滑轮罩15和控制开关16。

如图1所示，所述底座11用于支撑安装于其上的偏转轴12、安装于所述偏转轴12上的支架13以及安装于所述支架13上的滑轮14和滑轮罩15等。于本实施例中，优选地，所述底座11包括：偏转轴前底座111、偏转轴后底座112、安装于所述偏转轴前底座111的第一轴承和安装于所述偏转轴后底座112的第二轴承。

如图2所示，所述偏转轴前底座111的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述偏转轴前底座111的形状可以类似于“u”型状。所述第一轴承安装于所述偏转轴前底座111上，具体地，所述第一轴承位于所述偏转轴前底座111的凹形处。所述第一轴承的外圈固定于所述偏转轴前底座111的凹形处。其中，所述偏转轴前底座111上还开设有多个便于与地面固定的安装孔。

所述偏转轴后底座112的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述偏转轴后底座112的形状可以类似于“u”型状。所述第二轴承安装于所述偏转轴后底座112上，具体地，所述第二轴承位于所述偏转轴后底座112的凹形处。所述第二轴承的外圈固定于所述偏转轴后底座112的凹形处。其中，所述偏转轴后底座112上还开设有多个便于与地面固定的安装孔。

其中，所述偏转轴前底座111与所述偏转轴后底座112相对设置，其连线可以为一条水平的直线。所述偏转轴前底座111与所述偏转轴后底座112相对作用，共同起支撑作用。其中，水平是相对于竖直而言的，由于其摆放的方位不同，其可以呈现出倾斜、竖直等不同的方向，因此，不能将水平这一特征理解成是对本发明的限制。

所述偏转轴12的形状可以有多种，例如，可以是圆柱形、也可以是多棱柱形、还可以是长方体形等，于本实施例中，优选地，所述偏转轴12的形状可以为长方体形。进一步优选地，该偏转轴12两端的形状均为圆柱形，中间部分的形状为长方体形。即，与第一轴承连接的一端的形状为圆柱形，与第二轴承连接的另一端的形状为圆柱形，其余部分的形状为长方体形。其中，所述偏转轴12的一端安装于所述第一轴承的内圈中，所述偏转轴12的另一端安装于所述第二轴承的内圈中，该偏转轴12可以在底座11内偏转。所述偏转轴12上开设有：用于容纳所述滑轮14下边沿的凹槽121以及用于容纳绳索的第一通孔122。

所述凹槽121位于所述偏转轴12的中间部位，用于容纳所述滑轮14下边沿。所述凹槽121的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述凹槽121的形状可以为长方形。

所述第一通孔122经所述偏转轴12的一端沿另一端的方向与所述凹槽121连通。所述第一通孔122的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述凹槽121的形状可以为长方形。其中，所述第一通孔122的尺寸大于待收缆绳索的尺寸，以保证绳索能够顺利的滑过该第一通孔122。

其中，由于观光系留气球在漂浮或者收缆的过程中，位于导向滑轮10与主绞车之间的绳索会左右偏摆，为了避免绳索被磨损，于本实施例中，如图2所示，优选地，所述导向滑轮10还包括：第一导向轮17和第二导向轮18。

所述第一导向轮17安装于所述偏转轴前底座111上，所述第一导向轮17位于所述第一轴承的左侧，所述第一导向轮17可相对于所述偏转轴前底座111旋转。当绳索向左偏摆时，便会与第一导向轮17接触，若偏摆角度过大时，会带动第一导向轮17旋转，以减小对绳索的磨损。

所述第二导向轮18安装于所述偏转轴前底座111上，所述第二导向轮18位于所述第一轴承的右侧的，所述第二导向轮18可相对于所述偏转轴前底座111旋转。当绳索向右偏摆时，便会与第二导向轮18接触，若偏摆角度过大时，会带动第二导向轮18旋转，以减小对绳索的磨损。

所述支架13安装于所述偏转轴12上，所述支架13用于支撑所述滑轮罩15和所述滑轮14。于本实施例中，如图1所示，优选地，所述支架13包括：左侧支撑架131、右侧支撑架132和轮轴。

所述左侧支撑架131的形状可以有多种，例如，可以是三角形、也可以是圆形、还可以是长方形等，于本实施例中，优选地，所述左侧支撑架131的形状可以为三角形。所述左侧支撑架131安装于所述偏转轴12左侧，优选地，安装于所述偏转轴12左侧的外边沿上。其中，所述左侧支撑架131与所述偏转轴12的连接方式可以有多种，例如，可以是通过连接件连接，例如，连接件可以是螺杆和螺母、螺钉等；也可以是通过焊接粘合等方式连接，还可以是一体成型等。于本实施例中，优选地，该左侧支撑架131与所述偏转轴12是通过连接件等方式可拆卸连接的。所述左侧支撑架131内安装有用于支撑所述滑轮14的轮轴。其中，所述轮轴的一端固定于所述左侧支撑架131内，其另一端固定于所述右侧支撑架132内。

所述右侧支撑架132的形状可以有多种，例如，可以是三角形、也可以是圆形、还可以是长方形等，于本实施例中，优选地，所述右侧支撑架132的形状可以为三角形。所述右侧支撑架132安装于所述偏转轴12右侧，优选地，安装于所述偏转轴12右侧的外边沿上。其中，所述右侧支撑架132与所述偏转轴12的连接方式可以有多种，例如，可以是通过连接件连接，例如，连接件可以是螺杆和螺母、螺钉等；也可以是通过焊接粘合等方式连接，还可以是一体成型等。于本实施例中，优选地，该右侧支撑架132与所述偏转轴12是通过连接件等方式可拆卸连接的。所述右侧支撑架132内安装有用于支撑所述滑轮14的轮轴。所述轮轴的另一端固定于所述右侧支撑架132内，其一端固定于所述左侧支撑架131内。

所述滑轮14安装于所述支架13上，优选地，所述滑轮14套设于所述轮轴。所述滑轮14可相对于轮轴旋转。当所述滑轮14固定于所述支架13上时，所述滑轮14的下边沿位于所述偏转轴12的凹槽121中。于本实施例中，优选地，所述滑轮14的形状为圆形，其外圈的中间位置为一个圆形的第一凹槽，其中，位于滑轮14外圈的中间位置的第一凹槽的尺寸大于待收缆绳索的尺寸，以保证绳索能够顺利的滑过该第一凹槽。

其中，为了减小滑轮14相对于轮轴旋转的阻力，以进一步降低磨损，优选地，所述导向滑轮10还可以包括：第三轴承。所述第三轴承的外圈固定于所述滑轮14的中心通孔内，所述轮轴穿过所述第三轴承的内圈，从而将所述滑轮14支撑住。其中，该第三轴承的数量可以是1个，也可以是2个，还可以是2个以上。例如，当第三轴承的数量为2个时，2个第三轴承并列设置于所述滑轮14的中心通孔内。

所述滑轮罩15安装于所述支架13上，用于将所述滑轮14的上边沿罩住。优选地，所述滑轮罩15的左侧安装于所述左侧支撑架131上，所述滑轮罩15的右侧安装于所述右侧支撑架132上。所述滑轮罩15与所述左侧支撑架131的连接方式可以有多种，例如，可以是通过连接件连接，例如，连接件可以是螺杆和螺母、螺钉等；也可以是通过焊接粘合等方式连接，还可以是一体成型等。于本实施例中，优选地，该左侧支撑架131与所述滑轮罩15是通过连接件等方式可拆卸连接的。所述滑轮罩15与所述右侧支撑架132的连接方式可以有多种，例如，可以是通过连接件连接，例如，连接件可以是螺杆和螺母、螺钉等；也可以是通过焊接粘合等方式连接，还可以是一体成型等。于本实施例中，优选地，该右侧支撑架132与所述滑轮罩15是通过连接件等方式可拆卸连接的。

其中，所述滑轮罩15的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述滑轮罩15的形状可以类似于“倒三角”型状。如图3所示，所述滑轮罩15上开设有用于容纳绳索的第二通孔151。于本实施例中，优选地，所述第二通孔151位于所述滑轮罩15的后端，进一步优选地，所述第二通孔151中心位置的投影与所述滑轮14的第一凹槽边沿相切。即，所述第二通孔151中心位置的投影与位于滑轮14外圈的中间位置的第一凹槽的边沿相切。

其中，所述第二通孔151的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述第二通孔151的形状可以为长方形。

其中，观光系留气球的绳索经第二通孔151、滑轮14的第一凹槽以及第一通孔122后与主绞车的收缆装置连接。由于观光系留气球的拖曳，其绳索一直处于绷紧或拉伸状态。

其中，由于观光系留气球在漂浮或者收缆的过程中，会前后左右的偏摆，为了避免绳索被磨损，于本实施例中，如图3所示，优选地，所述导向滑轮10还包括：第三导向轮19、第四导向轮20、第五导向轮21和第六导向轮22。

所述第三导向轮19设置于所述滑轮罩15上，所述第三导向轮19位于所述第二通孔151的前侧边沿，所述第三导向轮19可相对于所述滑轮罩15旋转。当绳索向前偏摆时，便会与第三导向轮19接触，若偏摆角度过大时，会带动第三导向轮19旋转，以减小对绳索的磨损。

所述第四导向轮20设置于所述滑轮罩15上，第四导向轮20位于所述第二通孔151的左侧边沿，所述第四导向轮20可相对于所述滑轮罩15旋转。当绳索向左偏摆时，便会与第四导向轮20接触，若偏摆角度过大时，会带动第四导向轮20旋转，以减小对绳索的磨损。

所述第五导向轮21设置于所述滑轮罩15上，所述第五导向轮21位于所述第二通孔151的后侧边沿，所述第五导向轮21可相对于所述滑轮罩15旋转。当绳索向后偏摆时，便会与第五导向轮21接触，若偏摆角度过大时，会带动第五导向轮21旋转，以减小对绳索的磨损。

所述第六导向轮22设置于所述滑轮罩15上，所述第六导向轮22位于所述第二通孔151的右侧边沿，所述第六导向轮22可相对于所述滑轮罩15旋转。当绳索向右偏摆时，便会与第六导向轮22接触，若偏摆角度过大时，会带动第六导向轮22旋转，以减小对绳索的磨损。

其中，上述中的第一导向轮17、第二导向轮18、第三导向轮19、第四导向轮20、第五导向轮21和第六导向轮22之间可以全部相同，也可以全部不同，还可以部分相同。于本实施例中，优选，6个导向轮均相同。

所述控制开关16用于感知绳索上的反射盘的位置信息，并将检测到的反射盘的位置信息发送给主绞车控制系统，以控制绳索的收停。例如，主绞车控制系统在对观光系留气球进行收缆时，当控制开关16感知到位于绳索上的反射盘的位置信息时，便会将感知到的位于绳索上的反射盘的位置信息发送给主绞车控制系统，主绞车接收到控制开关16发送的位置信息后，便发送控制指令去控制驱动机构(包括但不限于电机)停止工作，以停止自动收缆，观光系留气球暂停下降。

其中，所述控制开关16设置于所述滑轮罩15上，优选地，所述控制开关16位于所述第二通孔151边沿处。于本实施例中，如图3所示，优选地，所述控制开关16包括：第一行程开关161、第二行程开关162和超声波传感器160。

所述超声波传感器160用于主绞车停车的自动控制。进一步地，当主绞车控制系统在对观光系留气球进行收缆时，观光系留气球在下降的过程中，若超声波传感器160检测到位于绳索上的反射盘时，主绞车控制系统便停止收缆，观光系留气球暂停下降。于本实施例中，优选地，所述超声波传感器160安装于所述第三导向轮19的右前端的所述滑轮罩15上。其中，所述超声波传感器160可以是目前市面上常使用的超声波传感器，例如，turck系列、sickum系列等型号的超声波传感器，而且这些型号的超声波传感器均可以在市面上购买到，而这些型号的超声波传感器能够被人们所购买和使用，其具体的使用方式必然已被公众所熟知，例如，具体如何设置各引脚的功能、如何设置各引脚与其他设备的连接等。

应当理解的是，上述中的超声波传感器160也可以用能实现相同功能的其它元器件来替换，例如，激光传感器、红外线传感器等。因此，只要在本发明的原理框架内，采用能实现相同功能的元器件之间的替换，例如，将超声波传感器160替换为激光传感器、红外线传感器等实现相同功能的元器件，均应在本发明的保护范围内。

所述第一行程开关161和/或第二行程开关162用于控制系统故障或人为失误后切断主绞车驱动机构电源，防止系列绳索上端接头被卷入导向换轮内，破坏系留索具，发生安全事故。进一步地，若超声波传感器160失效、或者控制系统发生故障或者驾驶员操作失误，系列绳索上端接头下降行程已超过收缆极限，反射盘触碰到行程开关的弹簧触角(可以是触碰到第一行程开关161的触角，也可以是触碰到第二行程开关162的触角，还可以是同时触碰到第一行程开关161的触角和触碰到第二行程开关162的触角)，行程开关则切断主绞车驱动机构以及制动系统的电源。于本时候例中，优选地，所述第一行程开关161安装于所述第四导向轮20左侧的所述滑轮罩15上，所述第二行程开关162安装于所述第六导向轮22右侧的所述滑轮罩15上。其中，所述第一行程开关161和所述第二行程开关162均可以是目前市面上常使用的行程开关，例如，me系列、em系列、d4v系列等型号的行程开关，而且这些型号的行程开关均可以在市面上购买到，而这些型号的行程开关能够被人们所购买和使用，其具体的使用方式必然已被公众所熟知，例如，具体如何设置各引脚的功能、如何设置各引脚与其他设备的连接等。其中，上述中的反射盘是指安装于绳索固定位置上的盘，用于与超声波传感器160或行程开关共同作用控制主绞车收缆关停的。其形状可以有多种结，例如，可以是长方体形，也可以是圆柱形，还可以是多棱柱形等。

其中，所述第一行程开关161与第二行程开关162可以相同，也可以不同，例如，可以采用相同的型号，也可以采用不同的型号。

由于在绳索收缆过程中，滑轮罩15会前后偏摆，例如，向前偏摆或向后偏摆。于本实施例中，如图1所示，优选地，所述导向滑轮10还包括：第一缓冲器23和第二缓冲器24。

于本时候例中，优选地，所述第一缓冲器23设置于所述凹槽121前侧边缘的所述偏转轴12上，换句话说，所述第一缓冲器23设置于所述偏转轴12上，所述第一缓冲器23位于所述偏转轴12的凹槽121前侧边缘处。所述第一缓冲器23用于限制滑轮罩15向前偏摆的角度。于本实施例中，优选地，所述第一缓冲器23的材质可以为橡胶材质，例如，可以是硅胶材质。

于本时候例中，优选地，所述第二缓冲器24设置于所述凹槽121后侧边缘的所述偏转轴12上，换句话说，所述第二缓冲器24设置于所述偏转轴12上，所述第二缓冲器24位于所述偏转轴12的凹槽121后侧边缘处。所述第二缓冲器24用于限制滑轮罩15向后偏摆的角度。于本实施例中，优选地，所述第二缓冲器24的材质可以为橡胶材质，例如，可以是硅胶材质。

由于在绳索收缆过程中，滑轮14会左右偏摆，例如，向左偏摆或向右偏摆。于本实施例中，如图2所示，优选地，所述导向滑轮10还包括：第三缓冲器25、第四缓冲器26、用于安装所述第三缓冲器25的第一支座27和用于安装所述第四缓冲器26的第二支座28。

所述第一支座27通过所述第三缓冲器25与所述支架13的左侧连接。于本实施例中，优选地，所述第三缓冲器25的一端与所述左侧支撑架131连接，进一步地，第三缓冲器25的一端位于滑轮14的一端上。所述第三缓冲器25的另一端与所述第一支座27连接。所述第一支座27和第三缓冲器25共同用于限制滑轮14向左侧偏摆的角度。以图4为例，对第三缓冲器25限制滑轮14向左侧偏摆的最大角度进行说明，当滑轮14向左侧偏摆时，若偏摆的角度达到预设值时，例如，35度，便会与第三缓冲器25接触，从而限制滑轮14进一步向左侧偏摆。其中，上述中的预设值是根据实际需要来设定的，具体数值应由实际需要来设定，上述中的35度只是为了便于理解而举的例子而已，并不能理解成是对本发明的限制。

其中，于本实施例中，优选地，所述第三缓冲器25的材质可以为橡胶材质，例如，可以是硅胶材质。

其中，所述第一支座27的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，所述第一支座27的形状类似与“梯形”型状，或者也可以等效于：所述第一支座27由底板、第一斜板、第二斜板和顶板构成，所述第一斜板的一端和所述第二斜板的一端相对设置于所述底板的两侧，所述第一斜板的另一端和所述第二斜板的另一端相对设置于所述顶板的两侧。其中，所述第一支座27的底部设置有多个便于固定的安装孔。

所述第二支座28通过所述第四缓冲器26与所述支架13的右侧连接。于本实施例中，优选地，所述第四缓冲器26的一端与所述右侧支撑架132连接，进一步地，第四缓冲器26的一端位于滑轮14的另一端上。所述第四缓冲器26的另一端与所述第二支座28连接。所述第二支座28和第四缓冲器26共同用于限制滑轮14向右侧偏摆的角度。以图4为例，对第四缓冲器26限制滑轮14向右侧偏摆的最大角度进行说明，当滑轮14向右侧偏摆时，若偏摆的角度达到预设值时，例如，35度，便会与第四缓冲器26接触，从而限制滑轮14进一步向右侧偏摆。其中，上述中的预设值是根据实际需要来设定的，具体数值应由实际需要来设定，上述中的35度只是为了便于理解而举的例子而已，并不能理解成是对本发明的限制。

其中，于本实施例中，优选地，所述第四缓冲器26的材质可以为橡胶材质，例如，可以是硅胶材质。

其中，优选地，所述第二支座28与第一支座27相同，为了避免累赘，其具体的形状构造不再一一描述。

本发明实施例还提供了一种系留气球收缆装置50，如图5所示。该系留气球收缆装置50包括：主绞车控制系统51和上述的导向滑轮10。

所述主绞车控制系统51与所述导向滑轮10中的控制开关16耦合，所述主绞车控制系统51用于根据所述控制开关16感知到的反射盘的位置信息控制绳索的收停。例如，当主绞车控制系统51在对观光系留气球进行收缆时，观光系留气球在下降的过程中，若超声波传感器160检测到位于绳索上的反射盘时，主绞车控制系统51便停止收缆，观光系留气球暂停下降。若超声波传感器160失效、或者控制系统发生故障或者驾驶员操作失误，系列绳索上端接头下降行程已超过收缆极限，反射盘触碰到行程开关的弹簧触角(可以是触碰到第一行程开关161的触角，也可以是触碰到第二行程开关162的触角，还可以是同时触碰到第一行程开关161的触角和触碰到第二行程开关162的触角)，行程开关则切断主绞车驱动机构以及制动系统的电源。防止系列绳索上端接头被卷入导向换轮内，破坏系留索具，发生安全事故。

综上所述，本发明实施例提供了一种导向滑轮及系留气球收缆装置。该导向滑轮包括：底座(偏转轴前底座、偏转轴后底座、安装于所述偏转轴前底座的第一轴承和安装于所述偏转轴后底座的第二轴承)、支架(左侧支撑架、右侧支撑架、安装于所述左侧支撑架内的第三轴承、安装于所述右侧支撑架内的第四轴承)、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关(第一行程开关、第二行程开关和超声波传感器)、第一缓冲器、第二缓冲器、第三缓冲器、第四缓冲器、用于安装所述第三缓冲器的第一支座、用于安装所述第四缓冲器的第二支座、第一导向轮、第二导向轮、第一导向轮和第二导向轮等。当主绞车控制系统在对观光系留气球进行收缆时，观光系留气球在下降的过程中，当控制开关感知到位于绳索上的反射盘的位置信息时，便会将感知到的位于绳索上的反射盘的位置信息发送给主绞车控制系统，主绞车接收到控制开关发送的位置信息后，便停止自动收缆，观光系留气球暂停下降，防止系列绳索上端接头被卷入导向换轮内，破坏系留索具，发生安全事故。由于观光系留气球在漂浮或者收缆的过程中，会前后左右的偏摆，上述中的导向轮(第一导向轮、第二导向轮第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮)可以有效减小观光系留气球在漂浮或者收缆的过程中对绳索的磨损，降低成本。由于在绳索收缆过程中，滑轮会前后左右偏摆，缓冲器可以限制滑轮最大左右偏摆角度和前后偏摆角度。本发明具备：安全系数高、操作简便、收绞能力强、适用性强、结构简单等诸多优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。