一种L型爪旋转插入小间隙的机构的制作方法

本发明涉及一种旋转插入机构，具体是一种l型爪旋转插入小间隙的机构。

背景技术：

现有技术中的l型爪旋转插入小间隙的机构如图3所示，l型爪11可以绕旋转轴12旋转，来实现l型爪11从初始位置到工作位置之间移动。该机构的要求l型爪移动过程中不能与障碍物1与障碍物2有干涉。因此要求障碍物1与障碍物2之间的间隙要比较大，或者l型爪11的旋转半径比较大，才能保证旋转爪子11顺利插入障碍物之间的间隙。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种l型爪旋转插入小间隙的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种l型爪旋转插入小间隙的机构，包括l型爪、转动轴、滑块、平面凸轮，其中所述平面凸轮设有凸轮槽，l型爪的一端活动设置于平面凸轮上的凸轮槽内，所述l型爪的一端可在凸轮槽上做往复运动。

作为本发明进一步的方案：所述l型爪与转动轴之间形成转动副，其中转动轴的外圈套设有转动套，所述l型爪可沿着所述转动套轴线转动；所述转动轴与滑块上之间形成滑动副，其中滑块上开设有导向滑孔，所述转动轴可沿着所述导向滑孔轴线滑动。

作为本发明进一步的方案：所述l型爪一端部在所述平面凸轮的平面沟槽内往复运动时，l型爪在沿着所述转动套轴线转动同时，可沿着所述导向滑孔轴线滑动。

作为本发明的另一种改进方案：所述l型爪与滑块上之间形成滑动副，其中所述滑块上开设有导向滑孔，所述l型爪可沿着所述导向滑孔轴线方向滑动；所述转动轴与滑块上之间形成转动副，所述滑块可沿着所述转动轴与滑块上之间形成转动副的转动轴线转动。

作为本发明进一步的方案：所述l型爪一端部在所述平面凸轮的平面沟槽内往复运动时，l型爪在沿着所述导向滑孔轴线滑动同时，沿着所述转动套轴线转动。

作为本发明进一步的方案：所述l型爪中在所述转动套轴线转动方向可设置多个l型指状部，用于同时插入间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，设计合理，通过l型爪一端部在平面凸轮的凹槽往复运动来实现l型爪旋插入间隙，当l型爪旋插入间隙的时候，l型爪向上移动，当l型爪旋转远离间隙时，l型爪向下移动，解决了l型爪旋转的过程中与障碍物之间的干涉问题，具有很高的应用价值。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为现有技术的结构示意图。

图中：21-l型爪，22-转动轴，24-平面凸轮，25-滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，提供了一种l型爪旋转插入小间隙的机构，包括l型爪21、转动轴22、滑块25和平面凸轮24，其中所述平面凸轮24设有凸轮槽，l型爪21的一端活动设置于平面凸轮24上的凸轮槽内，所述l型爪21的一端可在凸轮槽上做往复运动。

所述l型爪21与转动轴22之间形成转动副，其中转动轴22的外圈套设有转动套，所述l型爪21可沿着所述转动套轴线转动；所述转动轴22与滑块25上之间形成滑动副，其中滑块25上开设有导向滑孔，所述转动轴22可沿着所述导向滑孔轴线滑动。

所述l型爪21一端部在所述平面凸轮24的平面沟槽内往复运动时，l型爪21在沿着所述转动套轴线转动同时，可沿着所述导向滑孔轴线滑动。

所述l型爪21中在所述转动套轴线方向可设置多个l型指状部，用于同时插入间隙。

通过l型爪的一端在平面凸轮24上平面凹槽内的往复运动来实现l型爪21旋插入间隙，当l型爪21旋插入间隙的时，l型爪21向上移动，当l型爪21旋转远离间隙时，l型爪21向下移动，使得l型爪21旋转的过程中不存在与障碍物之间的干涉问题。

实施例2

请参阅图2，与实施例1的主要区别在于，本发明实施例提供了一种l型爪旋转插入小间隙的机构，所述l型爪21与滑块25上之间形成滑动副，其中所述滑块25上开设有导向滑孔，所述所述l型爪21可沿着所述导向滑孔轴线方向滑动；所述转动轴22与滑块25上之间形成转动副，所述滑块25可沿着所述转动轴22与滑块25上之间形成转动副的转动轴线转动。

所述l型爪21一端部在所述平面凸轮24的平面沟槽内往复运动时，l型爪21在沿着所述导向滑孔轴线滑动同时，沿着所述转动套轴线转动。

通过顶杆23在平面凸轮24上平面凹槽内的往复运动来实现l型爪21旋插入间隙，当l型爪21旋插入间隙的时，l型爪21向上移动，当l型爪21旋转远离间隙时，l型爪21向下移动，使得l型爪21旋转的过程中不存在与障碍物之间的干涉问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种L型爪旋转插入小间隙的机构，包括L型爪、转动轴、平面凸轮和滑块，所述L型爪的一端活动设置于平面凸轮上的平面沟槽内，所述平面凸轮的空间位置固定。本发明结构简单，设计合理，通过顶杆在平面凸轮的凹槽往复运动来实现L型爪旋插入间隙，当L型爪旋插入间隙的时候，L型爪向上移动，当L型爪旋转远离间隙时，L型爪向下移动，解决了L型爪平动和转动的过程中与障碍物之间的干涉问题，具有很高的应用价值。

技术研发人员：年云飚;唐华;黄峡
受保护的技术使用者：广州风燊包装科技有限公司
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.07.28