一种物联网智能曳引机及其运行方法与流程

本发明涉及一种曳引机，特别是一种物联网智能曳引机及其运行方法。

背景技术：

目前，随着国民经济的不断发展和人们生活水平的提高，现代建筑遍布城乡。为确保高层建筑内人员迅速安全的流动，满足现代生活快节奏的需要，提高运行效率和设备的使用性能，对电梯的设计和制造要求也越来越高。而现有的曳引机从曳引机生产厂家销售出去后，安装及维护管理均是由电梯厂家及电梯维保单位承担，曳引机生产厂家很难对已售曳引机进行系统地使用情况监控。而且维保单位一般也只是进行定期地测试维护，无法及时有效地监控到曳引机的异常，通常都是在曳引机出现故障后，维保人员才开始介入。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种物联网智能曳引机及其运行方法。它可以及时有效地对售出的曳引机进行运行情况监控，从而及时发现曳引机的异常情况，提高安全性能的同时还缩短了维修反应时间；另一方面，本发明还能采集大量的历史运行参数，可供曳引机生产厂家作为测试数据，以指导改进。

本发明的技术方案：物联网智能曳引机，其特点是：一种物联网智能曳引机，包括曳引机本体，其特点是：曳引机本体上至少设置有主控板，主控板上连接有用于跟踪曳引机位置的定位模块，还包括采集曳引机运行参数的采集模块和用于与主服务器进行通讯的通讯模块。

上述的物联网智能曳引机中，所述采集模块包括

噪音传感器，采集曳引机抱闸噪音；

振动传感器，采集曳引机机体和/或零部件的振动情况；

电流或电压采集器，采集曳引机运行电流或运行电压，并统计通电时长和通断次数；

温度传感器，采集曳引机的轴承温度、线圈温度和工作环境温度；

编码器，采集曳引机的转速。

前述的物联网智能曳引机中，所述通讯模块包括远程传输模块，远程传输模块通过有线或无线方式连入以太网，进而以定期或响应方式向主服务器上传运行参数采集模块采集到的运行参数。

前述的物联网智能曳引机中，所述通讯模块还包括近程传输模块，可与附近智能终端设备建立连接，以响应方式向智能终端传输运行参数。

前述的物联网智能曳引机中，所述主控板上设有数据存储器，用于暂存历史运行参数。

前述的物联网智能曳引机中，所述振动传感器的数目为两个，分别固定在曳引机的机座和轴承座上。

前述的物联网智能曳引机中，所述近程传输模块为蓝牙模块、红外通讯模块或zigbee模块。

前述的物联网智能曳引机的运行方法，其特点是：定位模块通过通讯模块将曳引机位置信息上传至主服务器，从而可以对曳引机的流向进行监控；采集模块实时采集曳引机运行参数，并通过通讯模块将曳引机运行参数上传至主服务器，主服务器对收集的曳引机运行参数进行统计分析处理，进而实现曳引机的运行异常监控，防范安全事故，而且可以根据统计分析结果作为曳引机性能测试数据，以指导曳引机的技术改进。

前述的物联网智能曳引机的运行方法中，所述通讯模块通过近程无线传输的方式与附近的终端设备建立连接，终端设备使用权限信息向通讯模块发送请求，通讯模块响应请求后将存储的曳引机运行参数发送给终端设备。

前述的物联网智能曳引机的运行方法中，当主服务器得到某台曳引机出现客运行异常的情况，主动将警报信息发送至厂家和用户的终端设备上。

与现有技术相比，本发明通过在曳引机上集成定位、运行参数采集及通讯功能，使其成为可以跟踪流向、实时监控运行状况的物联网智能曳引机。它可以及时有效地对售出的曳引机进行运行情况监控，从而及时发现曳引机的异常情况，提高安全性能的同时还缩短了维修反应时间；另一方面，本发明还能采集大量的历史运行参数，可供曳引机生产厂家作为测试数据，以指导改进。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明实施例的传感器安装示意图；

图3是本发明实施例的第二震动传感器的结构示意图；

图4是本发明实施例的紧急报警电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种物联网智能曳引机，如图1所示，包括曳引机本体，曳引机本体上至少设置有主控板1(设置在曳引机机座上的主控箱内6)，主控板1上连接有用于跟踪曳引机位置的定位模块2，还包括采集曳引机运行参数的采集模块3和用于与主服务器5进行通讯的通讯模块4。所述采集模块3包括

噪音传感器，采集曳引机抱闸噪音；

振动传感器，采集曳引机机体和/或零部件的振动情况；

电流、电压采集器，采集曳引机运行电流或运行电压，并统计通电时长和通断次数；

温度传感器，采集曳引机的轴承温度、线圈温度和工作环境温度；

编码器，采集曳引机的转速。

其中各个传感器的安装如图2所示，包括设置在曳引机机座上的噪音传感器301、第一震动传感器302和第一温度传感器303，曳引机的轴承上设置有第二震动传感器304和第二温度传感器305，曳引机的电磁线圈内埋设有第三温度传感器306。曳引机的电磁线圈上设有互感线圈或电压采集电路。

其中第二震动传感器304的结构如图3所示，包括动圈7，动圈7一侧粘固在曳引机轴承的外圈侧壁，另一侧均匀分布有突起的触点8，动圈7设有触点8的一侧设有挡圈10，挡圈10上嵌设有与触点8对应的压电陶瓷片9。动圈7上设有一圈限位凸缘，挡圈10上设有包覆限位凸缘的包边。使用时，当曳引机轴承因损坏而震动剧烈，会使动圈7的触点8打击压电陶瓷片9，进而产生电压信号。

所述通讯模块包括远程传输模块，远程传输模块通过有线或无线方式连入以太网，进而以定期或响应方式向主服务器上传运行参数采集模块采集到的运行参数。远程传输模块可以是rj45接口网卡或wifi无线模块，用于与以太网连接。

所述通讯模块还包括近程传输模块，可与附近智能终端设备建立连接，以响应方式向智能终端传输运行参数。

所述主控板1上设有数据存储器，用于暂存历史运行参数。

所述振动传感器的数目为两个，分别固定在曳引机的机座和轴承座上。

所述近程传输模块为蓝牙模块、红外通讯模块或zigbee模块。

所述的物联网智能曳引机的运行方法：定位模块2通过通讯模块4将曳引机位置信息上传至主服务器5，从而可以对曳引机的流向进行监控；采集模块3实时采集曳引机运行参数，并通过通讯模块4将曳引机运行参数上传至主服务器5，主服务器5对收集的曳引机运行参数进行统计分析处理，进而实现曳引机的运行异常监控，防范安全事故，而且可以根据统计分析结果作为曳引机性能测试数据，以指导曳引机的技术改进。

所述通讯模块4通过近程无线传输的方式与附近的终端设备建立连接，终端设备使用权限信息向通讯模块4发送请求，通讯模块4响应请求后将存储的曳引机运行参数发送给终端设备。

当主服务器5得到某台曳引机出现客运行异常的情况，主动将警报信息发送至厂家和用户的终端设备上。

所述主控板1上还可以设有ups电源7和紧急报警电路6。紧急报警电路如图4所示，包括以下几部分：

第一开关三极管q1，基极通过第二电阻r2连接电源vcc，发射极接地，集电极通过第一电阻r1与主控板1的一个控制信号输出端vin相连；

7555定时器ic1，2、6脚连接q1发射极；

hef4017计数器ic2，ic1的3脚通过第一二极管d1和第三电阻r3与ic2的14脚相连，ic2的234脚分别通过三组分压电阻接地，2脚的两个分压电阻连接节点与第三开关三极管q3的集电极相连，4脚的两个分压电阻连接节点与第二开关三极管q2的集电极相连，该继电开关串入电梯运行回路，3脚的两个分压电阻连接节点与ic2的7、15脚相连；

第二开关三极管q2，发射极接地，基极通过继电开关的线圈l1后连接电源vcc；

第三开关三极管q3，发射极通过第十电阻r10接地，基极通过声光报警器bz后连接电源vcc；

紧急报警电路的工作原理如下：当检测到曳引机运行故障，而通讯模块又无法连入以太网，则主控板可向第一开关三级管q1发出导通信号，q1导通后ic1被触发，ic1向ic2持续输出一段时间的上升沿，ic2的输出端(2、4、3脚)根据其时钟输入脚收到的上升沿时钟脉冲逐个向前推进，首先，ic2的2脚得到时钟脉冲，q3导通，bz发出警报，如果无值班人员关闭警报，则4脚接着会得到时钟脉冲，q2导通，继电开关打开，使电梯运行回路切断，电梯停止运行，防止意外发生。最后，3脚得到时钟脉冲，并反馈至7、15脚，复位ic2。