本发明涉及起重机行走防撞技术领域，尤其是一种基于微波传感器的大型门式起重机行走防撞系统。
背景技术：
大型门式起重机为造船厂或港口、码头重要的生产工具，其一般沿固定轨道行走，轨道长度在100m以上。近年来，工厂中设备密度逐年增高，在起重机轨道的同一区域内往往有多台起重机或载具及人员同时作业，其作业空间相互重叠，易发生碰撞，造成事故，因此需要一套安全可靠的起重机行走防撞保护系统。通常，在起重机行走机构端部设置机械限位装置，进行防撞保护，当有障碍物接触限位装置时，限位动作，起重机行走减速或停车。只有接触到实体障碍物才能触发停车，当车速高时，冲击巨大，极易造成事故。另外机械限位装置仅为单个点触发，有大量盲区，对于空间物体，完全有可能错开此点而无触发，造成限位失效。
目前，也有采用起重机行走机构端部设置光学传感器光（普通光线或激光）对起重机的行走进行防撞保护。光学传感器通常需要反射板，只有反射板的障碍物才有效，光学传感器的检测区域也为单个点触发，有大量盲区。另外在室外区域，遇到雾、雨、雪等天气，光学传感器无效或误报，造成保护失效。尤其，激光传感器的成本为其他传感器的数十倍。另外，为了防止起重机在行走过程中撞击障碍物，通常在行走机构端部设置声光报警装置，在起重机运行时，报警器发出高达90～100db的警报声，造成巨大的噪音污染，而人员长期在此作业环境中，造成听觉疲劳和听力受损。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种大型门式起重机行走微波防撞系统，采用微波探测与主控制器组成声光报警的防撞系统，控制简单，使用方便，性价比高，抗干扰性搞好，尤其遇到雾、雨、雪等天气也可正常工作，无实体限位，设备在感应区域内不易发生物理碰撞，感应区域为空间圆锥体，覆盖广，盲区少，必要时才发出声音报警，可大大减少噪声污染，系统运行稳定、可靠，工程成本低，维护方便，为大型门式起重机安全性提供重要保障。
本发明的目的是这样实现的：一种大型门式起重机行走微波防撞系统，其特点是该微波防撞系统由plc主机连接的两微波探测装置以及声光报警装置组成，所述微波探测装置由控制单元连接的两微波传感器组成；所述微波传感器在检测范围内探测到前方障碍物时，控制单元将微波传感器接受的电磁射频信号转化为开关量信号，并触发plc主机控制起重机减速或停车，同时声光报警装置发出声音警报和闪光警示。
所述微波传感器探测到前方0.2~20m内障碍物体时可输出2组开关量信号，在20m~5m内有障碍物时触发plc主机第一个信号，防撞系统发出声光报警信号；在5m~1.8m内有障碍物时触发plc主机第二个信号，防撞系统发出声光报警信号并自动降低起重机运行速度或自动停车。
所述声光报警装置在起重机运行方向没有障碍物时仅发出闪光报警信号，当起重机运行方向距障碍物20m时发出声光报警信号，并自动降低起重机运行速度，距障碍物3m时自动停车。
本发明与现有技术相比具有结构简单，抗干扰性能好，运行稳定、可靠，遇到雾、雨、雪等天气也可正常工作，无需反射板，感应区域为空间圆锥体，覆盖广，盲区少，无实体限位，设备在感应区域内不易发生物理碰撞，必要时才发出声音报警，减少噪声污染，性价比高，控制简单，工程成本低，维护方便，为大型门式起重机安全性提供重要保障。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1，本发明由plc主机（起重机主机控制器）2连接的两微波探测装置1以及声光报警装置3组成，所述微波探测装置1由控制单元12连接的两微波传感器11组成；所述微波传感器11在检测范围内探测到前方障碍物时，控制单元12将微波传感器11接受的电磁射频信号转化为开关量信号，并触发起重机主机控制器2控制起重机减速或停车，同时声光报警装置3发出声音警报和闪光警示。所述微波探测装置1采用ras400-7s1系列，其微波发射频率为24.125ghz；所述plc主机2的主控制器采用s7-300-315-dp；所述声光报警装置3采用bc-8a，其警示灯为abc-9。
本发明是这样安装和使用的：将两套微波探测装置1安装在起重机行走机构上，其四个端部分别各安装一台微波传感器11，所述微波探测装置1的控制单元12输出开关量信号到起重机主机控制器2，当起重机轨道前方出现的障碍物在微波传感器11检测范围内时信号触发，起重机主机控制器2控制起重机减速或停车，同时控制声光报警装置3发出声音警报。
本发明的控制程序逻辑为：微波传感器11前方0.2~20m内障碍物体时，微波传感器11可输出2组开关量信号；20m~5m内有障碍物时触发第一个信号，5m~1.8m内有障碍物时触发第二个信号，该组信号可等同标准限位的开关信号，输入plc主机2进行处理，其第一个信号触发后报警系统发出声光报警信号，第二个信号触发后报警系统发出声光报警信号，并自动降低起重机运行速度或自动停车。
本发明的触发条件为：大车运行以及微波传感器11的限位动作（通常设置由常闭点转为开点）。当上述条件全部满足，若系统在报警模式则司机室报警，若系统在保护模式则大车自动切换为低速（通常设置为5hz）或停车，并且司机室报警，系统的报警模式和保护模式由司机室的选择开关进行切换。当起重机运行方向没有障碍物时，声光报警装置3仅发出闪光报警信号而无声音报警，当起重机运行方向有障碍物时，声光报警装置3发出声光报警信号，并自动降低起重机运行速度或自动停车（距障碍物20m时减速，3m时停车）。
以上只是对本发明作进一步说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本发明专利的权利要求范围之内。