一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人的制作方法

本发明涉及轮胎搬运机器人领域，特别涉及一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人。

背景技术：

随着电动汽车的不断普及，电动汽车专用的橡胶轮胎需求量也在不断增加，现如今轮胎虽然普遍在减重，高重量的轮胎给搬运工作带来很多难题，轮胎普遍通过推车或老虎车等进行半自动吊运，这种半自动吊运方式存在以下缺陷：一、现有吊运方式需要人工辅助，吊运速度慢，工作效率低下；二、由于轮胎长期进行堆放，轮胎里面会进入一些杂质，因此在轮胎使用之前需要人工清除轮胎内杂质；三、由于轮胎都是成排进行堆放的，不同排轮胎之间的间距不一样，因此吊运之前需要人工调节轮胎吊运距离；四、由于不同轮胎的直径不一样，因此吊运需要人工调节轮胎吊运直径，使得能够快速吊运轮胎，操作复杂。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，可以解决现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题，可以实现轮胎的全自动机械化吊运功能，无需人工操作，具有吊运速度快、工作效率高、自动清除轮胎内杂质、自动调节轮胎吊运距离、自动调节轮胎吊运直径和操作简便等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变向装置和四个吊取装置,所述的旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置。

所述的旋转变向装置包括安装板、四个电动伸缩推杆、缓冲弹簧、旋转平台、旋转电机、旋转滑道和旋转连接杆，所述的安装板为长方体结构，且安装板中部对称设置有四个安装孔，安装孔可以将本发明安装在吊车、龙门架、行车等吊运设备上，从而进行轮胎的吊运，安装板下端面对称安装有四个电动伸缩推杆，四个电动伸缩推杆底部与旋转平台相连接，每个电动伸缩推杆外部均套装有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧可以使电动伸缩推杆缓慢的进行收缩，防止电动伸缩推杆收缩过快使吊运的轮胎掉落，旋转电机通过电机套固定安装在旋转平台的上端面中心位置，旋转滑道为环形结构，旋转滑道安装在旋转平台的下端面上，旋转连接杆两端对称设置有两个滑口，旋转连接杆上的两个滑口与旋转滑道相配合使用，且旋转连接杆的中部与旋转电机的输出轴相连接，旋转滑道与旋转连接杆上的两个滑口配合可以防止旋转连接杆旋转抖动的问题，使旋转连接杆在平面做旋转运动，旋转过程稳定，具体工作时，先通过安装孔将本发明安装在吊运设备上，启动电动伸缩推杆，调整四个吊取装置到合适的高度，再开启旋转电机，使四个吊取装置在合适的轮胎吊取角度。

所述的吊取装置包括固定柱、传动电机、主动齿轮、第一传动轴、两个伸缩固定体、连接柱、伸展吊爪和电动滑块，电动滑块安装在旋转电动滑轨上，通过调整电动滑块的位置，能使四个吊取装置之间有不同的间距，从而可以吊取四排不同间距的轮胎，适用范围广，固定柱为空心长方体结构，固定柱上端安装在电动滑块下端面上，固定柱上端左侧安装有传动电机，主动齿轮位于固定柱内部，主动齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴左端通过轴承安装在固定柱上，第一传动轴右端通过联轴器与传动电机输出轴相连接，两个伸缩固定体均安装在固定柱上，且两个伸缩固定体之间相互连接，位于固定柱上方的伸缩固定体与主动齿轮相连接，所述的伸缩固定体包括过渡齿轮、第二传动轴、第三传动轴、传动齿轮和两个轮胎固定器，过渡齿轮位于固定柱内，位于固定柱上方伸缩固定体上的过渡齿轮上端与主动齿轮相啮合，位于固定柱上方伸缩固定体上的过渡齿轮下端与传动齿轮相啮合，位于固定柱下方伸缩固定体上的过渡齿轮均与两个伸缩固定体上的两个传动齿轮相啮合，第二传动轴上安装有过渡齿轮，第二传动轴通过轴承安装在固定柱左右两侧，第三传动轴通过轴承安装在固定柱左右两侧上，第三传动轴上安装有传动齿轮，两个轮胎固定器对称安装在第三传动轴左右两端，所述轮胎固定器包括转动盘、伸缩定位推杆、气泵、出气管和定位块，转动盘内侧面安装在第三传动轴上，转动盘外侧面与伸缩定位推杆底部相连接，伸缩定位推杆为空心结构，定位块内侧与伸缩定位推杆的顶部相连接，定位块为外端面呈弧形的空心长方体结构，且定位块表面均匀分布有出气孔，气泵固定在转动盘上，出气管内端与气泵相连，出气管外端穿过伸缩定位推杆内部与定位块相连，开启气泵时，位于定位块的出气管外端会产生气流，气流会通过定位块表面的出气孔，对与定位块接触的轮胎内圈进行吹扫，可以将轮胎内圈的杂质清除，防止杂质在轮胎安装时对轮胎造成影响，固定柱下端安装有连接柱，连接柱为空心结构，连接柱下端设有螺纹孔，伸展吊爪通过螺纹孔安装在连接柱下端面上，所述的伸展吊爪包括伸展固定块、电动伸缩滑块和角度调节推杆，伸展固定块上端通过螺纹连接在连接柱下端面，电动伸缩滑块数量为四个，电动伸缩滑块为l型结构，四个电动伸缩滑块均匀分布在伸展固定块下部四周，电动伸缩滑块与伸展固定块连接方式为铰接，通过电动伸缩滑块的伸缩可以调节电动伸缩滑块的长度，可以吊运不同直径的轮胎，角度调节推杆数量为四个，角度调节推杆一侧通过铰链安装在伸展固定块中部位置，角度调节推杆另一侧通过铰链安装在电动伸缩滑块中部，且四个电动伸缩滑块位置与四个角度调节推杆位置一一对应，通过角度调节推杆的伸缩运动，可以调节电动伸缩滑块的角度，具体工作时，先收缩角度调节推杆和伸缩定位推杆，使伸展吊爪和伸缩固定体的长度能够小于轮胎内圈的直径，然后调节电动滑块的位置，使得固定柱能够位于待吊取轮胎的正上方，再开启传动电机，使定位块能够处于横向，再然后开启气泵、伸展伸缩定位推杆，使得定位块能够紧贴轮胎内侧面，气泵通过出气管可以对轮胎内侧面进行吹扫，最后伸展角度调节推杆使伸展吊爪能够张开，再根据轮胎外径伸长电动伸缩滑块，使得四个电动伸缩滑块的l型结构能够卡住底排轮胎外径四周，从而实现本发明的吊运工作。

工作时，首先通过安装孔将本发明安装在吊运设备上，启动电动伸缩推杆，调整四个吊取装置到合适的高度，再开启旋转电机，调整四个吊取装置到合适的吊取角度，然后收缩角度调节推杆和伸缩定位推杆，使伸展吊爪和伸缩固定体的长度能够小于轮胎内圈的直径，然后调节电动滑块的位置，使得固定柱能够位于待吊取轮胎的正上方，再开启传动电机，使定位块能够处于横向位置，再然后开启气泵、伸展伸缩定位推杆，使得定位块能够紧贴轮胎内侧面，气泵通过出气管可以对轮胎内侧面进行吹扫，防止杂质在轮胎安装时对轮胎造成影响，因为轮胎堆放时，每排最上面几个的轮胎内圈容易堆积灰尘及杂物，所以只要对每排的上面几个轮胎进行吹扫即可，最后伸展角度调节推杆使伸展吊爪能够张开，根据轮胎外径伸长电动伸缩滑块，使得四个电动伸缩滑块的l型结构能够卡住底排轮胎外径四周，再开启传动电机使得使定位块能够处于纵向位置，从而卡紧轮胎内径，然后收缩电动伸缩推杆，利用吊运设备可以将整排轮胎吊起，从而实现轮胎的全自动机械化吊运功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题，可以实现轮胎的全自动机械化吊运功能，无需人工操作，具有吊运速度快、工作效率高、自动清除轮胎内杂质、自动调节轮胎吊运距离、自动调节轮胎吊运直径和操作简便等优点；

2、本发明设置有四个吊取装置，且四个吊取装置之间间距可调，使得四个吊取装置可以一次性吊运四排不同间距的轮胎，增大了工作效率，适用范围广；

3、本发明吊取装置上设置有伸缩固定体，伸缩固定体上的气泵工作带动出气管外端产生气流，气流会通过定位块表面的出气孔，对与定位块接触的轮胎内圈进行吹扫，可以将轮胎内圈的杂质清除，防止杂质在轮胎安装时对轮胎造成影响；

4、本发明吊取装置上设置有伸展吊爪，伸展吊爪上的电动伸缩滑块通过伸缩运动可以调节电动伸缩滑块的长度，使得本发明可以吊运不同直径的轮胎。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的旋转变向装置的结构示意图；

图3是本发明的吊取装置的局部剖视图；

图4是本发明的轮胎固定器的结构示意图；

图5是本发明的伸展吊爪的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变向装置1和四个吊取装置2,所述的旋转变相装置1下端面横向均匀安装有四个吊取装置2。

所述的旋转变向装置1包括安装板11、四个电动伸缩推杆12、缓冲弹簧13、旋转平台14、旋转电机15、旋转滑道16和旋转连接杆17，所述的安装板11为长方体结构，且安装板11中部对称设置有四个安装孔，安装孔可以将本发明安装在吊车、龙门架、行车等吊运设备上，从而进行轮胎的吊运，安装板11下端面对称安装有四个电动伸缩推杆12，四个电动伸缩推杆12底部与旋转平台14相连接，每个电动伸缩推杆12外部均套装有一个缓冲弹簧13，缓冲弹簧13可以使电动伸缩推杆12缓慢的进行收缩，防止电动伸缩推杆12收缩过快使吊运的轮胎掉落，旋转电机15通过电机套固定安装在旋转平台14的上端面中心位置，旋转滑道16为环形结构，旋转滑道16安装在旋转平台14的下端面上，旋转连接杆17两端对称设置有两个滑口，旋转连接杆17上的两个滑口与旋转滑道16相配合使用，且旋转连接杆17的中部与旋转电机15的输出轴相连接，旋转滑道16与旋转连接杆17上的两个滑口配合可以防止旋转连接杆17旋转抖动的问题，使旋转连接杆17在平面做旋转运动，旋转过程稳定，具体工作时，先通过安装孔将本发明安装在吊运设备上，启动电动伸缩推杆12，调整四个吊取装置2到合适的高度，再开启旋转电机15，使四个吊取装置2在合适的轮胎吊取角度。

所述的吊取装置2包括固定柱21、传动电机22、主动齿轮23、第一传动轴27、两个伸缩固定体24、连接柱25、伸展吊爪26和电动滑块28，电动滑块28安装在旋转电动滑轨17上，通过调整电动滑块28的位置，能使四个吊取装置2之间有不同的间距，从而可以吊取四排不同间距的轮胎，固定柱21为空心长方体结构，固定柱21上端安装在电动滑块28下端面上，固定柱21上端左侧安装有传动电机22，主动齿轮23位于固定柱21内部，主动齿轮23安装在第一传动轴27上，第一传动轴27左端通过轴承安装在固定柱21上，第一传动轴27右端通过联轴器与传动电机22输出轴相连接，两个伸缩固定体24均安装在固定柱21上，且两个伸缩固定体24之间相互连接，位于固定柱21上方的伸缩固定体24与主动齿轮23相连接，所述的伸缩固定体24包括过渡齿轮241、第二传动轴242、第三传动轴243、传动齿轮244和两个轮胎固定器245，过渡齿轮241位于固定柱21内，位于固定柱21上方伸缩固定体24上的过渡齿轮241上端与主动齿轮23相啮合，位于固定柱21上方伸缩固定体24上的过渡齿轮241下端与传动齿轮244相啮合，位于固定柱21下方伸缩固定体24上的过渡齿轮241均与两个伸缩固定体24上的两个传动齿轮244相啮合，第二传动轴242上安装有过渡齿轮241，第二传动轴242通过轴承安装在固定柱21左右两侧，第三传动轴243通过轴承安装在固定柱21左右两侧上，第三传动轴243上安装有传动齿轮244，两个轮胎固定器245对称安装在第三传动轴243左右两端，所述轮胎固定器245包括转动盘2451、伸缩定位推杆2452、气泵2453、出气管2454和定位块2455，转动盘2451内侧面安装在第三传动轴243上，转动盘2451外侧面与伸缩定位推杆2452底部相连接，伸缩定位推杆2452为空心结构，定位块2455内侧与伸缩定位推杆2452的顶部相连接，定位块2455为外端面呈弧形的空心长方体结构，且定位块2455表面均匀分布有出气孔，气泵2453固定在转动盘2451上，出气管2454内端与气泵2453相连，出气管2454外端穿过伸缩定位推杆2452内部与定位块2455相连，开启气泵2453时，位于定位块2455的出气管2454外端会产生气流，气流会通过定位块2455表面的出气孔，对与定位块2455接触的轮胎内圈进行吹扫，可以将轮胎内圈的杂质清除，防止杂质在轮胎安装时对轮胎造成影响，固定柱21下端安装有连接柱25，连接柱25为空心结构，连接柱25下端设有螺纹孔，伸展吊爪26通过螺纹孔安装在连接柱25下端面上，所述的伸展吊爪26包括伸展固定块261、电动伸缩滑块262和角度调节推杆263，伸展固定块261上端通过螺纹连接在连接柱25下端面，电动伸缩滑块262数量为四个，电动伸缩滑块262为l型结构，四个电动伸缩滑块262均匀分布在伸展固定块261下部四周，电动伸缩滑块262与伸展固定块261连接方式为铰接，通过电动伸缩滑块262的伸缩可以调节电动伸缩滑块262的长度，可以吊运不同直径的轮胎，角度调节推杆263数量为四个，角度调节推杆263一侧通过铰链安装在伸展固定块261中部位置，角度调节推杆263另一侧通过铰链安装在电动伸缩滑块262中部，且四个电动伸缩滑块262位置与四个角度调节推杆263位置一一对应，通过角度调节推杆263的伸缩运动，可以调节电动伸缩滑块262的角度，具体工作时，先收缩角度调节推杆263和伸缩定位推杆2452，使伸展吊爪26和伸缩固定体24的长度能够小于轮胎内圈的直径，然后调节电动滑块28的位置，使得固定柱21能够位于待吊取轮胎的正上方，再开启传动电机22，使定位块2455能够处于横向，再然后开启气泵2453、伸展伸缩定位推杆2452，使得定位块2455能够紧贴轮胎内侧面，气泵2453通过出气管2454可以对轮胎内侧面进行吹扫，最后伸展角度调节推杆263使伸展吊爪26能够张开，再根据轮胎外径伸长电动伸缩滑块262，使得四个电动伸缩滑块262的l型结构能够卡住底排轮胎外径四周，最后开启传动电机22使得使定位块2455能够处于纵向位置，从而卡紧轮胎内径。

工作时，首先通过安装孔将本发明安装在吊运设备上，启动电动伸缩推杆12，调整四个吊取装置2到合适的高度，再开启旋转电机15，调整四个吊取装置2到合适的吊取角度，然后收缩角度调节推杆263和伸缩定位推杆2452，使伸展吊爪26和伸缩固定体24的长度能够小于轮胎内圈的直径，然后调节电动滑块28的位置，使得固定柱21能够位于待吊取轮胎的正上方，再开启传动电机22，使定位块2455能够处于横向位置，再然后开启气泵2453、伸展伸缩定位推杆2452，使得定位块2455能够紧贴轮胎内侧面，气泵2453通过出气管2454可以对轮胎内侧面进行吹扫，防止杂质在轮胎安装时对轮胎造成影响，因为轮胎堆放时，每排最上面几个的轮胎内圈容易堆积灰尘及杂物，所以只要对每排的上面几个轮胎进行吹扫即可，最后伸展角度调节推杆263使伸展吊爪26能够张开，根据轮胎外径伸缩电动伸缩滑块262，使得四个电动伸缩滑块262的l型结构能够卡住底排轮胎外径四周，再开启传动电机22使得使定位块2455能够处于纵向位置，从而卡紧轮胎内径，然后收缩电动伸缩推杆12，利用吊运设备可以将整排轮胎吊起，从而实现轮胎的全自动机械化吊运功能，解决了现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。