多通道振动上料机构及其控制方法与流程

本发明涉及一种具有多个通道的多通道振动上料机构及其控制方法。

背景技术：

在自动化设备中振动盘供料是常见的物料供料方式；为了提高效率、降低成本，有时振动盘供料采用多通道结构方式。在这种结构方式中，如果多通道只采用一个直振器，由于振动的特性以及结构的限制极易造成每条道出料速度不一致。因此如果需要对每条料道出料数量和速度进行控制，并且要求料道间不干扰、又不影响效率，采用单个直振器的结构方式则难以实现。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种高效率多通道振动上料机构及其控制方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种多通道振动上料机构，所述机构包含有多通道振动盘和多通道直振装置；

所述多通道直振装置包含有安装于直振底座装置上的单直振多料道装置，所述单直振多料道装置包含有安装于直振底座装置上的直振器，直振器上设置有多料道送料装置，所述多料道送料装置包含有安装于直振器上的底板，所述底板上平行设置有多条料槽，且料槽的一端延伸至底板外，所述料槽上方安装有盖板，所述盖板上设置有用于安装电磁铁的槽口。

本发明一种多通道振动上料机构，所述电磁铁嵌置于槽口内，且电磁铁支架包裹于电磁铁和料槽上，所述电磁铁的顶面和侧面分别设置有螺纹孔一和螺纹孔二，所述电磁铁支架的顶面和侧面设置开设有u形槽一和u形槽二，旋置于螺纹孔一和螺纹孔二内的螺栓将电磁铁支架固定于电磁铁上。

本发明一种多通道振动上料机构，所述槽口为一个、两个或多个，根据实际情况设置，且每个槽口内均安装有电磁铁。

本发明一种多通道振动上料机构，所述直振底座装置为一升降机构；

本发明一种多通道振动上料机构，所述直振底座装置包含有底部支撑座，所述底部支撑座上安装有底板，所述底板的四个角上竖向安装有四根螺杆，所述螺杆上安装有高度调节板。

本发明一种多通道振动上料机构的控制方法，多通道振动盘将物料送至多通道直振装置，所述多通道直振装置通过电磁铁对物料的吸附实现对送出数量和前行速度的控制，从而达到精准送料的目的。

本发明一种多通道振动上料机构，电磁铁也可换成针型气缸、笔型气缸等执行机构，所起作用类似，只需对安装方式稍作调整即可。

本发明一种多通道振动上料机构，所述机构包含有多通道振动盘和多通道直振装置；

所述多通道直振装置包含有安装于直振底座装置上的单直振多料道装置，所述单直振多料道装置包含有安装于直振底座装置上的直振器，直振器上设置有多料道送料装置，所述多料道送料装置包含有安装于直振器上的底板，所述底板上平行设置有多条料槽，且料槽的一端延伸至底板外，所述料槽上方安装有盖板，所述盖板上设置有用于安装气缸的槽口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以对每条料道出料数量和速度进行控制，并且料道间不干扰不影响效率，充分发挥了振动盘送料的速度，本发明简单有效且只使用一个直振器和振动盘实现，大大降低了成本，提高了产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明一种多通道振动上料机构的结构示意图。

图2为本发明一种多通道振动上料机构的多通道直振装置的结构示意图。

图3为本发明一种多通道振动上料机构的多通道直振装置的单直振多料道装置的前视图。

图4为本发明一种多通道振动上料机构的多通道直振装置的单直振多料道装置的俯视图。

图5为本发明一种多通道振动上料机构的多通道直振装置的单直振多料道装置的剖视图。

图6为本发明一种多通道振动上料机构的多通道直振装置的单直振多料道装置的局部视图。

图7为本发明一种多通道振动上料机构的直振底座装置的结构示意图。

其中：

多通道振动盘1、多通道直振装置2；

单直振多料道装置2.1、直振底座装置2.2；

直振器2.1.1、多料道送料装置2.1.2；

底板2.1.2.1、盖板2.1.2.2、料槽2.1.2.3、螺纹孔二2.1.2.4、u形槽二2.1.2.5、电磁铁支架2.1.2.6、螺纹孔一2.1.2.7、u形槽一2.1.2.8、电磁铁2.1.2.9、槽口2.1.2.10；

底部支撑座2.2.1、底板2.2.2、高度调节板2.2.3、螺杆2.2.4。

具体实施方式

参见图1~7，本发明涉及的一种多通道振动上料机构，所述机构包含有多通道振动盘1和多通道直振装置2；

所述多通道直振装置2包含有安装于直振底座装置2.2上的单直振多料道装置2.1，所述单直振多料道装置2.1包含有安装于直振底座装置2.2上的直振器2.1.1，直振器2.1.1上设置有多料道送料装置2.1.2，所述多料道送料装置2.1.2包含有安装于直振器2.1.1上的底板2.1.2.1，所述底板2.1.2.1上平行设置有多条料槽2.1.2.3，且料槽2.1.2.3的一端延伸至底板2.1.2.1外，所述料槽2.1.2.3上方安装有盖板2.1.2.2，所述盖板2.1.2.2上设置有用于安装电磁铁2.1.2.9的槽口2.1.2.10；

具体的讲，所述电磁铁2.1.2.9嵌置于槽口2.1.2.10内，且电磁铁支架2.1.2.6包裹于电磁铁2.1.2.9和料槽2.1.2.3上，所述电磁铁2.1.2.9的顶面和侧面分别设置有螺纹孔一2.1.2.7和螺纹孔二2.1.2.4，所述电磁铁支架2.1.2.6的顶面和侧面设置开设有u形槽一2.1.2.8和u形槽二2.1.2.5，旋置于螺纹孔一2.1.2.7和螺纹孔二2.1.2.4内的螺栓将电磁铁支架2.1.2.6固定于电磁铁2.1.2.9上；

进一步的，所述槽口2.1.2.10为一个、两个或多个，根据实际情况设置，且每个槽口2.1.2.10内均安装有电磁铁2.1.2.9；

进一步的，所述直振底座装置2.2为一升降机构；

进一步的，所述直振底座装置2.2包含有底部支撑座2.2.1，所述底部支撑座2.2.1上安装有底板2.2.2，所述底板2.2.2的四个角上竖向安装有四根螺杆2.2.4，所述螺杆2.2.4上安装有高度调节板2.2.3；

一种多通道振动上料机构的控制方法，多通道振动盘1的每个通道与多通道直振装置2上的每个通道一一对应，即多通道振动盘1的通道出料口正对多通道直振装置2的料槽2.1.2.3（通道）的进料口，多通道振动盘1将物料（所述物料为可被磁铁吸附）送至多通道直振装置2，所述多通道直振装置2通过电磁铁2.1.2.9对物料的吸附实现对送出数量和前行速度的控制，从而达到精准送料的目的；

进一步的，电磁铁也可换成针型气缸、笔型气缸等执行机构，所起作用类似，只需对安装方式稍作调整即可。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明一种多通道振动上料机构及其控制方法，多通道直振装置（2）包含有安装于直振底座装置（2.2）上的单直振多料道装置（2.1），所述单直振多料道装置（2.1）包含有安装于直振底座装置（2.2）上的直振器（2.1.1），直振器（2.1.1）上设置有多料道送料装置（2.1.2），所述多料道送料装置（2.1.2）包含有安装于直振器（2.1.1）上的底板（2.1.2.1），所述底板（2.1.2.1）上平行设置有多条料槽（2.1.2.3），且料槽（2.1.2.3）的一端延伸至底板（2.1.2.1）外，所述料槽（2.1.2.3）上方安装有盖板（2.1.2.2），所述盖板（2.1.2.2）上设置有用于安装电磁铁（2.1.2.9）的槽口（2.1.2.10）。本发明一种多通道振动上料机构及其控制方法，具有较高的作业效率。

技术研发人员：周明宝;石晓青;王栋;徐海飞;刘显明
受保护的技术使用者：无锡恒康宝光电科技有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.10.27