显示面板检查设备和显示面板检测方法与流程

本发明涉及显示面板制造的技术领域，尤其是涉及一种显示面板检查设备和显示面板检测方法。

背景技术：

目前，应用在平面显示器中的技术主要有下列几种液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、等离子显示器(plasmadisplaypanel，pdp)、无机电致发光显示器(electroluminescensedisplay，eld)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)、真空萤光显示器(vacuumfluorescentdisplay，vfd)、以及场致发射显示器(fieldemissiondisplay，fed)等。值得注意的是，不论上述何种平面显示器在切割后，均会对其显示面板进行相应的测试，以筛选出不合格品。

传统的显示面板检查设备，在切割线后面所搭配的面板光学检查装置(autopanelinspection)，都是单独一条生产线搭配两个面板光学检查装置，单台面板光学检查装置的工作时间(tacttime)大致为25秒(sec)，该工作时间主要包括交换片时间(即显示面板的上下料时间)加上面板光学检查装置的自动检查时间,然而，由于显示面板在检测时并不能实现显示面板的上下料，因此交换片时间无法得到优化，故，无法保证在检测的同时实现上下料，检测效率较低，耗时长，成本过高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种显示面板检查设备，以解决现有技术中存在的无法在检测的同时实现上下料，导致检测效率较低，耗时长的缺陷。

本发明提供的一种显示面板检查设备，包括：

基座，包括底板和架设在所述底板上的架体，所述架体具有上下料区域和检测区域；

进料装置，用于沿一送料方向输送显示面板，所述进料装置设置在基座的一侧；

旋转承载台，用于放置显示面板；

面板光学检查装置，用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的显示面板进行检测，所述面板光学检查装置设置在所述架体上；

出料装置，用于沿所述送料方向输送经所述面板光学检查装置检测的显示面板，所述出料装置设置在基座的与所述进料装置相对的另一侧；

旋转驱动装置，固设于所述架体，所述旋转驱动装置包括一端与所述旋转承载台的底面中央固定的旋转轴和使所述旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴的轴线垂直于所述底板，所述旋转承载台转动时可使放置在所述旋转承载台上的显示面板在上下料区域与检测区域间进行切换；

移载装置，用于将所述进料装置上的显示面板移动至位于所述上下料区域的所述旋转承载台表面上，并在所述显示面板经所述面板光学检查装置检测后将该显示面板从所述上下料区域移动至所述出料装置上。

进一步地，所述移载装置包括：

滑轨，沿平行于所述送料方向的方向延伸；

至少两个搬运装置，滑动设置在所述滑轨上并用于拾取所述显示面板；以及

搬运驱动机构，使所述搬运装置移动。

进一步地，所述搬运装置包括：

连接座，与所述滑轨连接；

升降架，滑动设置在所述连接座上；

升降驱动件，使所述升降架相对连接座移动；以及

面板抓取机构，设置在所述升降架上。

进一步地，所述升降架包括：

连接支架，与所述连接座连接；和

固定支架，与所述连接支架连接；

所述固定支架包括：

至少两个第一杆，沿平行于所述送料方向的方向延伸；和

至少两个第二杆，与所述第一杆垂直；

所述面板抓取机构包括：

至少一对夹持杆，滑动设置在所述第二杆上且沿平行于所述送料方向的方向延伸；和

夹持驱动件，使所述夹持杆相对移动；

每个所述夹持杆上均安装有用于与显示面板的侧壁抵接的接触部件，各对所述夹持杆相向移动时对显示面板的两侧夹持。

进一步地，所述进料装置包括：

进料传动带，用于放置显示面板；和

进料驱动机构，使进料传动带转动。

进一步地，所述进料驱动机构包括：

进料主动轮；

进料从动轮；和

进料驱动电机，用于驱动所述进料主动轮旋转；

所述进料传动带包绕在所述进料主动轮和进料从动轮上。

进一步地，所述出料装置包括：

出料传动带，用于放置显示面板；和

出料驱动机构，使出料传动带转动。

进一步地，所述出料驱动机构包括：

出料主动轮；

出料从动轮；和

出料驱动电机，用于驱动所述出料主动轮旋转；

所述出料传动带包绕在所述出料主动轮和出料从动轮上。

进一步地，所述旋转驱动机构包括具有一输出轴的旋转电机，所述旋转电机固定在所述架体上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴连接固定。

本发明还提供一种显示面板检查设备，包括：

基座，包括底板和架设在所述底板上的架体，所述架体具有上下料区域和检测区域；

进料装置，用于沿一送料方向输送显示面板，所述进料装置设置在基座的一侧；

旋转承载台，用于放置显示面板；

面板光学检查装置，用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的显示面板进行检测，所述面板光学检查装置设置在所述架体上；

出料装置，用于沿所述送料方向输送经所述面板光学检查装置检测的显示面板，所述出料装置设置在基座的与所述进料装置相对的另一侧；

旋转驱动装置，固设于所述架体，所述旋转驱动装置包括一端与所述旋转承载台的底面中央固定的旋转轴和使所述旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴的轴线垂直于所述底板，所述旋转承载台转动时使放置在所述旋转承载台上的显示面板在上下料区域与检测区域间进行切换；以及

移载装置，用于将所述进料装置上的显示面板移动至位于所述上下料区域的所述旋转承载台表面上，并在所述显示面板经所述面板光学检查装置检测后将该显示面板从所述上下料区域移动至所述出料装置上；

所述移载装置包括：

滑轨，沿平行于所述送料方向的方向延伸；

至少两个搬运装置，滑动设置在所述滑轨上并用于拾取所述显示面板；以及

搬运驱动机构，使所述搬运装置移动；

所述搬运装置包括：

连接座，与所述滑轨连接；

升降架，滑动设置在所述连接座上；

升降驱动件，使所述升降架相对连接座移动；以及

面板抓取机构，设置在所述升降架上；

各所述搬运装置还包括设置在所述连接座与所述升降架之间的横向滑动块和驱动横向滑动块相对连接座移动的滑动块动力件。

本发明提供的一种显示面板检测方法，包括以下步骤：

提供基座、进料装置、旋转承载台、面板光学检查装置、出料装置、旋转驱动装置和移载装置；基座包括具有上下料区域和检测区域的架体；

移载装置将进料装置上的显示面板移送至位于上下料区域内的旋转承载台上；

旋转承载台转动以将位于上下料区域内的显示面板移入检测区域内；

面板光学检查装置对检测区域中的显示面板进行检测；

旋转承载台转动以将位于检测区域内的已检测的显示面板移入上下料区域内；

移载装置在将该旋转承载台上转动至上下料区域内的显示面板移送至出料装置上。

本发明提供的显示面板检查设备，包括基座、进料装置、旋转承载台、面板光学检查装置、出料装置和移载装置，架体具有上下料区域和检测区域，旋转承载台转动时可使放置在旋转承载台上的显示面板在上下料区域与检测区域间进行切换，也就是说，在旋转承载台上处检测区域内的显示面板被检测时，可将旋转承载台上处上下料区域内的已检测的显示面板移动至出料装置上，并同时将进料装置上的待检测的下一显示面板移至处上下料区域的旋转承载台表面上，这样，可减少显示面板检查设备的工作时间，显著地提高检查设备的生产效率。

本发明提供的显示面板检测方法，采用上述的显示面板检查设备，节约了生产成本，减少了工作时间，尤其交换片时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的显示面板检查设备的立体示意图；

图2为图1中a部的放大图；

图3为图1中b部的放大图；

图4是本发明实施例提供的显示面板检测方法的流程示意图。

主要元件符号说明

100：显示面板检查设备200：显示面板

10：基座11：底板

12：架体121：上下料区域

122：检测区域d1：送料方向

20：进料装置21：进料传动带

22：进料驱动机构23：进料机台

30：旋转承载台

40：面板光学检查装置41：探针机构

42：感光ccd

50：出料装置51：出料传动带

52：出料驱动机构53：出料机台

60：移载装置61：滑轨

62：第一搬运装置63：第二搬运装置

64：搬运驱动机构

621：连接座622：升降架

623：升降驱动件624：面板抓取机构

625：横向滑动块626：滑动块动力件

6221：连接支架6222：固定支架

6223：第一杆6224：第二杆

6241：夹持杆6242：接触部件

70：旋转驱动装置71：旋转轴

72：旋转驱动机构

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”是基于架体坐标系的各个方向，附图中朝架体前方的x轴方向为“后”，y轴方向为“左”，z轴方向为“上”。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至3所示，为本发明提供的一实施例。

本实施例提供的一种显示面板检查设备100，包括基座10、进料装置20、旋转承载台30、面板光学检查装置40、出料装置50和移载装置60；基座10包括底板11和架设在底板11上的架体12，架体12具有上下料区域121和检测区域122，进料装置20用于沿一送料方向p(图示中的p方向)输送显示面板200，进料装置20设置在基座10的一侧，旋转承载台30用于放置显示面板200，面板光学检查装置40用于对旋转承载台30上位于检测区域122中的显示面板200进行检测，面板光学检查装置40设置在架体12上；出料装置50用于沿送料方向p输送经面板光学检查装置40检测的显示面板200，出料装置50设置在基座10的与进料装置20相对的另一侧；旋转驱动装置70包括一端与旋转承载台30的底面中央固定的旋转轴71和使旋转轴71转动的旋转驱动机构72，旋转轴71的轴线垂直于底板11，旋转承载台30转动时可使放置在旋转承载台30上的显示面板200在上下料区域121与检测区域122间进行切换；移载装置60用于将进料装置20上的显示面板200移动至位于上下料区域121的旋转承载台30表面上，并在显示面板200经面板光学检查装置40检测后将该显示面板200从上下料区域121移动至出料装置50上。

上述的显示面板检查设备100，包括基座10、进料装置20、旋转承载台30、面板光学检查装置40、出料装置50和移载装置60，架体12具有上下料区域121和检测区域122，旋转承载台30转动时可使放置在旋转承载台30上的显示面板200在上下料区域121与检测区域122间进行切换，也就是说，在旋转承载台30上处检测区域122内的显示面板200被检测时，可将旋转承载台30上处上下料区域121内的已检测的显示面板200移动至出料装置50上，并同时将进料装置20上的待检测的下一显示面板200移至处上下料区域121的旋转承载台30表面上，这样，可减少显示面板检查设备100的工作时间，显著地提高检查设备的生产效率。

参见图1，本实施例的显示面板检查设备100，可适用于显示面板(其中，显示面板可例如为lcd显示面板、oled显示面板、qled显示面板、曲面显示面板或其他显示面板)的检测。

参见图1至3，基座10包括底板11和架体12，架体12架设在底板11上并由底板11支撑，该架体12具有由一x轴方向、一y轴方向与一z轴方向构成的坐标系。旋转承载台30、旋转驱动装置70和面板光学检查装置40均安装在架体12上并由该架体12支撑，基座10的架体12设置在进料装置20和出料装置50之间，移载装置60可将进料装置20上的显示面板200移动至旋转承载台30上及将旋转承载台30上的显示面板200移动至出料装置50上，架体12具有上下料区域121和检测区域122，上下料区域121在架体12上位于检测区域122的后侧，旋转承载台30可转动地设置在该架体12上，并在转动时将放置在其上的显示面板200在上下料区域121与检测区域122进行移动。

参见图1至3，进料装置20设置在基座10的右侧，出料装置50设置在基座10的左侧，即与进料装置20相对的另一侧，进料装置20用于将切割后的显示面板200沿一送料方向p向旋转承载台30输送显示面板200，出料装置50用于沿上述送料方向p向下一工序输送经面板光学检查装置40检测的显示面板200，送料方向p与y轴方向基本平行，进料装置20和出料装置50在该送料方向p上并排设置，进料装置20与出料装置50的结构可以相同，也可以不同。

参见图1至3，在本实施例中，进料装置20和出料装置50的结构基本相同，进料装置20包括用于放置显示面板200的进料传动带21和使进料传动带21转动的进料驱动机构22；出料装置50包括用于放置显示面板200的出料传动带51和使出料传动带51转动的出料驱动机构52。进料传动带21和出料传动带51均为但不局限于皮带，进料装置20还包括进料机台23，进料机台23沿着送料方向p延伸，进料传动带21和进料驱动机构22安装在该进料机台23上，在进料驱动机构22的控制下，进料传动带21转动，并带动放置在其表面上的显示面板200沿送料方向p向基座10移动。同样的，出料装置50还包括出料机台53，出料机台53沿着送料方向p延伸，出料传动带51和出料驱动机构52安装在该出料机台53上，在出料驱动机构52的控制下，出料传动带51转动，并带动放置在其表面上的显示面板200沿送料方向p向远离基座10的方向移动。

具体地，进料驱动机构22可包括进料主动轮、进料从动轮和进料驱动电机，进料主动轮、进料从动轮分别安装在进料机台23的两端，进料传动带21包绕在进料主动轮和进料从动轮上，进料主动轮与进料从动轮可安装有若干个传动辊和张紧轮，进料驱动电机与进料主动轮连接并可驱动进料主动轮旋转。出料驱动机构52也可包括出料主动轮、出料从动轮和出料驱动电机，出料主动轮、出料从动轮分别安装在出料机台53的两端，出料传动带51包绕在出料主动轮和出料从动轮上，出料主动轮与出料从动轮可安装有若干个传动辊和张紧轮，出料驱动电机与出料主动轮连接并可驱动出料主动轮旋转。

参见图1至3，旋转承载台30用于放置显示面板200，旋转承载台30大致呈水平设置，于旋转驱动装置70的作用下，旋转承载台30可绕其中心水平转动，在本实施例中，旋转承载台30为但不局限于矩形，其包括长边和短边，旋转承载台30的短边的长度大于显示面板200的长度，该旋转承载台30的长边的长度至少为显示面板200宽度的两倍，可以理解的是，旋转承载台30可同时放置两块显示面板200，在旋转承载台30的长边与x轴方向平行(即该旋转承载台30的长边与进料方向基本垂直)时，旋转承载台30的后半部分位于上下料区域121内，其前半部分位于检测区域122中，位于前半部分上的显示面板200可通过面板光学检查装置40进行检测，同时，后半部分可通过移载装置60将位于该后半部分上的已检测显示面板200移动至出料装置50上，并由移载装置60放入的位于进料装置20上的待检测的显示面板200。

参见图1，旋转驱动机构72，用于驱动旋转轴71以带动旋转承载台30转动，在本实施例中，旋转驱动机构72包括具有一输出轴(图未示)的旋转电机，旋转电机固定在架体12上，旋转电机的输出轴与旋转轴71连接固定，输出轴与旋转轴71之间可通过传动组件(图未示)传动连接，这样，在旋转电机的驱动下，旋转承载台30水平转动，并将放置在其上显示面板200在架体12的上下料区域121和检测区域122之间切换。

参见图1至3，移载装置60包括沿平行于送料方向p的方向延伸的滑轨61、滑动设置在滑轨61上并用于拾取显示面板200的搬运装置62、63以及使搬运装置62、63移动的搬运驱动机构64。在本实施例中，搬运装置62、63的数量为但不局限于两个，两个搬运装置62、63均由一个搬运驱动机构64驱动移动，搬运驱动机构64为但不局限于丝杠机构，两搬运装置62、63在滑轨61上保持预设的间距，且在显示面板200于进料装置20、旋转承载台30、出料装置50移动时，两搬运装置62、63为同步动作。

参见图1至3，本实施例的两个搬运装置62、63分别为第一搬运装置62(图示中在滑轨61上右侧的搬运装置)和第二搬运装置63(图示中在滑轨61上左侧的搬运装置)，第一搬运装置62主要用于上料(即将进料装置20上的待检测显示面板200移动至旋转承载台30上)，第二搬运装置63则主要用于下料(即将旋转承载台30上的已检测显示面板200移动至出料装置50上)。该第一和第二搬运装置62、63均包括与滑轨61连接的连接座621、滑动设置在连接座621上的升降架622、使升降架622相对连接座621上下移动(即在平行于z轴方向的方向上移动)的升降驱动件623以及设置在升降架622上的面板抓取机构624，升降驱动件623为但不局限于气缸。连接座621滑动连接在滑轨61上，第一和第二搬运装置62、63均还包括设置在连接座621与升降架622之间的横向滑动块625和驱动横向滑动块625相对连接座621在平行于x轴方向的方向上移动的滑动块动力件626，该横向滑动块625滑动设置在连接座621上，滑动块动力件626为但不局限于电机，升降架622滑动设置在上述的横向滑动块625上，这样，面板抓取机构624在搬运驱动机构64作用下可实现y轴移动调整，在滑动块动力件626作用下可实现x轴移动调整，在升降驱动件623作用下可实现z轴移动调整，面板抓取机构624在拾取显示面板200后，可实现将显示面板200在进料装置20、旋转承载台30、出料装置50上的依序移动。值得一提的是，本实施例中，第一搬运装置62与第二搬运装置63为同步动作，第一搬运装置62用于将进料装置20上的待检测的显示面板200拾取至旋转承载台30上，第二搬运装置63用于将旋转承载台30上的检测后的显示面板200拾取至出料装置50上，第一和第二搬运装置62、63往返一次，可分别将一显示面板200移动至下一工序内，两个搬运装置上的两个显示面板200可同时升降和平移，由于第一和第二搬运装置62、63的行程距离和工序时间(即上料时间和下料时间)基本相同，使显示面板200的上下料可同步完成，这样，可大大降低工序时间，提高工作效率。

具体地，升降架622包括与连接座621连接的连接支架6221和与连接支架6221连接的固定支架6222，固定支架6222包括沿平行于送料方向p的方向延伸的第一杆6223和与第一杆6223垂直设置的第二杆6224，第一杆6223的数量为但不局限于两个，第二杆6224的数量亦为但不局限于两个，且第二杆6224。面板抓取机构624包括滑动设置在第二杆6224上且沿平行于送料方向p的方向延伸的两个夹持杆6241和可使夹持杆6241相对移动的夹持驱动件(图未示)，该夹持驱动件为但不局限于气缸，每个夹持杆6241上均安装有用于与显示面板200的侧壁抵接的接触部件6242，两个夹持杆6241相向移动时对显示面板200的两侧夹持。接触部件6242为但不局限于弹性辊筒，可以理解的是，在面板抓取机构624的两夹持杆6241夹持显示面板200的前后两侧边缘时，将显示面板200夹紧，并在搬运驱动机构64、滑动块动力件626、升降驱动件623的作用下移动至下一工序中进行相应的操作，在面板抓取机构624的作用下，可有效放置显示面板200在移动过程中的晃动，使显示面板200移动时更加平稳。

在某些实施方式中，接触部件6242也可以是橡胶、硅胶等弹性件。

在某些实施方式中，面板抓取机构624也可以采用吸盘结构进行真空吸附。

参见图1至3，面板光学检查装置40，用于对旋转承载台30上位于检测区域122中的显示面板200进行检测，面板光学检查装置40为现有技术中可实现面板检测的一切现有的面板光学检查装置40，其可包括探针机构41、高倍显微镜头(图未示)及感光ccd42等，面板光学检查装置40安装在架体12的检测区域122内，以对旋转承载台30上转动至该区域内的显示面板200进行相应的检测。值得一提的是，每当旋转承载台30转动一次(即旋转承载台30水平旋转180°)后，旋转承载台30上可同时实现对显示面板200的检测和上下料，这样，整个工序的耗时短，效率高。

本发明实施例提供的检测设备中应用的显示面板可以是液晶显示面板或等离子显示面板。

参见图1至4，本实施例提供的一种显示面板检测方法，采用上述的显示面板检查设备100，包括以下步骤：

将移载装置60中的第一搬运装置62移动至进料装置20上方抓取放置在进料装置20上的待检测的显示面板200，同时，将第二搬运装置63移动至旋转承载台30上方抓取旋转承载台30上位于上下料区域121内的已检测显示面板200；

第一搬运装置62将上述待检测的显示面板200移送至位于上下料区域121内的旋转承载台30表面上，同时，第二搬运装置63将上述已检测显示面板200移送至出料装置50上；

在旋转承载台30上位于检测区域122内的显示面板200检测完后，将旋转承载台30以旋转轴71为轴转动180°；

面板光学检查装置40对上述的待检测的显示面板200进行检测，同时，第一搬运装置62和第二搬运装置63分别将进料装置20上的待检测的下一显示面板200移送至位于上下料区域121内的旋转承载台30表面上，以及将转动至上下料区域121内的显示面板200移送至出料装置50上。

上述的显示面板检测方法，采用本实施例提供的显示面板检查设备100，仅使用一台面板光学检查装置40，节约工作时间(交换片时间加上面板光学检查装置40的自动检查时间)，不仅在设备数量上有所减少，其生产效率提升了一倍，因此，节约了生产成本，减少了工作时间，尤其交换片时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。