固定模块和托板输送机的托板的制作方法

发明领域

本发明涉及将托板输送机(例如人输送机，例如自动扶梯或自动步道)的托板固定到托板链的问题。

本发明尤其涉及被配置以将托板输送机的托板固定到托板链的固定模块。本发明还涉及包括将托板固定到托板链的固定部分的托板。本发明的示范性实施方案还包括托板组件、托板链、托板输送机驱动机构，和使用所述固定模块或托板的托板输送机。

在本公开内容的范围中，术语“托板”应当被理解为当用于自动步道中时包括平面托板，以及当用于自动扶梯时包括台阶或台阶的元件。

背景技术：

托板输送机包括形成在转向部分之间沿输送方向移动的环形托板带的多个托板。托板被驱动地耦接到至少一个托板链。至少一个托板链被耦接到驱动器并且沿着输送方向驱动环形托板带。通常，两个托板链连接到托板带，分别在托板带的两侧上沿输送方向延伸并沿输送方向驱动托板带。

提供易于进行托板和托板链的安装和维护的改善的固定机构是有益处的，尤其在托板链节距小且托板链滚子直径小的情况下。

发明概要

根据本发明的示范性实施方案的固定模块，所述固定模块被配置以将托板输送机的托板固定到托板链，所述固定模块包括：托板侧，其包括被配置以非旋转方式固定到托板输送机的托板的连接部分；托板链侧，其被配置以面向托板链并且接收从托板链突出的至少一个固定元件；和固定机构，其包括至少一个可移动固定元件，所述可移动固定元件被配置以将至少一个固定元件固定在固定模块中，使得固定模块非旋转地固定到托板链。

根据本发明的示范性实施方案的托板输送机的托板包括接收空间，所述接收空间被配置以接收所述固定模块的连接部分。

本发明的示范性实施方案还包括托板组件，所述托板组件包括所述托板和根据本发明的示范性实施方案的固定模块。

根据本发明的另一示范性实施方案的托板输送机的托板具有固定部分，所述固定部分包括：托板链侧，其被配置以面向托板链并且接收从托板链延伸的至少一个固定元件；和固定机构，其包括至少一个可移动固定元件，所述可移动固定元件被配置以将至少一个固定元件固定在托板中，使得托板非旋转地固定到托板链。

本发明的实施方案还包括托板链，其包括由托板链螺栓连接的多个托板链节，其中托板链螺栓的至少一部分从托板链节突出，并且被配置以由如上文所述的固定模块的托板链侧接收，或由如上文所述的托板的固定部分接收。

本发明的示范性实施方案也包括托板输送机驱动机构，其包括根据本发明的示范性实施方案的多个托板和/或固定模块，和至少一个托板链，尤其是根据本发明的示范性实施方案的托板链。

本发明的示范性实施方案还包括托板输送机，其包括根据本发明的示范性实施方案的托板输送机驱动机构。

根据本发明的示范性实施方案的固定模块和/或托板允许托板链节距小且托板链滚子直径小。它们进一步有助于机械加工托板链节，并且易于对托板输送机进行安装和维护。

附图简述

在下文中参考附图描述本发明的示范性实施方案。

图1示出根据本发明的示范性实施方案的固定模块的透视图。

图2示出附接到托板输送机的托板的图1的固定模块。

图3示出如图1和图2中描绘的包括固定模块的托板组件的第一实施方案，和托板的第一实施方案。

图4示出如图1和图2中描绘的包括固定模块的托板组件的第二实施方案，和托板的第二实施方案。

图4a到4c示出固定模块与托板一体成形的实施方案。

图4d示出在垂直于输送方向的方向上具有不恒定截面的托板的仰视图。

图5示出根据第一实施方案将固定模块连接到托板链。

图6示出根据第二实施方案将固定模块连接到托板链。

图7示出包括对齐突出部的实施方案。

图8示出包括额外安装板的固定元件。

图9示出包括安装板和保持瓣的固定元件。

图10示出根据第一示范性实施方案的托板输送机的透视图。

图11示出根据第一示范性实施方案的托板输送机的侧视图。

图11a示出固定模块被固定到中间螺栓的替代配置。

图12示出根据第二示范性实施方案的托板输送机的透视图。

图13示出根据第二示范性实施方案的托板输送机的侧视图。

图14示出根据第三示范性实施方案的托板输送机的透视图。

图15示出根据第三示范性实施方案的托板输送机的顶视图。

图16示出托板的示范性实施方案的截面图。

图17示出托板的另一示范性实施方案的截面图。

图18示出托板的又一示范性实施方案的截面图。

图19示出托板的另一示范性实施方案的截面图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的示范性实施方案的固定模块2的透视图。

固定模块2具有托板侧4，托板侧4在图1的左侧示出且包括箱形连接部分6。连接部分6被配置以插入托板的对应接收空间(图1中未示出)，来以非旋转方式将固定模块2固定到托板。

连接部分6包括多个开口21，开口21可接收螺钉或螺栓(未示出)，以将固定模块2的连接部分6稳固地固定到托板。

固定模块2还包括托板链侧10，托板链侧10设置于托板侧4的对面且在图1的右侧示出。托板链侧10被配置以面向托板输送机的托板链(图1中未示出)。

托板链侧10包括尤其具有平滑切线半径的u形或v形支架14。支架14稳固地连接到连接部分6，或与连接部分6一体成形，连接部分6具有支架14的开口。

固定模块2还包括固定元件12，尤其是夹紧元件，其可移动地设置在u形或v形支架14中。在图1中，夹紧元件具有夹紧板的配置。固定元件12借助于紧固元件16(例如螺钉)连接到支架14，此举允许通过紧固紧固元件16来将固定元件12抵靠支架14的中央部分。

被配置以分别接收从托板链突出的固定元件(未示出)的两个凹槽13形成在可移动固定元件12的上面，面向支架14。因此，固定模块2可通过紧固紧固元件16来非旋转地固定到托板链，从而将从托板链突出的固定元件夹紧在固定元件12和支架14之间。这在下文中将参考图5和图6进一步详细描述。

虽然图1中只示出了一个紧固元件16，但是技术人员应理解，在合适的情况下可使用多个紧固元件16。

图2示出附接到托板输送机的托板8的图1示出的固定模块2。托板8包括托板托架主体24和安装在托板托架主体24上面的踏板27。

固定模块2和托板8之间的连接的细节将在图3和图4中变得更加显而易见。

图3示出托板托架主体24，托板托架主体24具有带圆角的箱形空心型材。托板托架主体24的上部24a被配置以接收并支撑踏板27，踏板27在图3中未示出。附加板30从下方附接到上部24a，即从空心型材内侧。

连接块32被提供在托板托架主体24内侧，在托板托架主体24底部。在连接块32上面和附加板30下面之间形成接收空间20。接收空间20被配置以接收固定模块2的连接部分6。

开口23、25分别形成在上部24a、附加板30和连接块32中。这些开口23、25借助于螺钉或螺栓(未示出)允许将固定模块2的连接部分6稳固地固定到托板托架主体24，所述螺钉或螺栓延伸通过所述开口23、25和形成在固定模块2的连接部分6中的对应开口21。

图4示出替代性实施方案，其中形成托板托架主体24的空心型材具有锥形截面。相应地形成了固定模块2的连接部分6，从而允许固定模块2插入托板托架主体24。

图4示出的额外特征对应于图3示出的个别特征，因此将不再赘述。

在图4a到4c中示出的替代性实施方案中，固定模块2与托板8一体成形。固定模块2例如可焊接到托板8。或者，固定模块2可与铸型托板8(例如铝制铸型托板8)成为一体。

在图4a到4c示出的实施方案中，形成托板托架主体24，其具有减轻托板8重量的凹槽。在附图中未示出的替代性实施方案中，托板托架主体24可具有包括孔的网格或蜂巢结构。

图4d示出在垂直于输送方向的方向上具有不恒定截面的托板8的仰视图。如图4d中描绘，图4d中从底部延伸到顶部的托板托架主体24的上部24a以及下部24b在输送方向上的延长部左右不同，即在垂直于输送方向的方向上不同。托板托架主体24的上部24a和下部24b特别是分别在托板8的中央部分92处具有最大延长部，且在紧挨着支架14的外侧部分94处具有最小延长部。

或者，托板托架主体24的上部24a和下部24b中只有一个可具有不恒定截面。变化的截面可具有与图4d示出的形状不同的形状。使用不恒定截面可帮助减轻托板8的重量。

图5和图6分别示出将固定模块2的托板链侧10连接到托板链40、50。

图5示出根据实施方案的包括两个托板链节42、44(尤其是通过个别托板链节螺栓46彼此连接的外托板链节42和内托板链节44)的托板链40的一部分。每个托板链节42、44由一对面向彼此且在其间形成间隙的托板链节板42a、42b、44a、44b形成。在面向托板8的侧面上，托板链节螺栓46从托板链节42、44朝向托板8突出。托板链节螺栓46的突出部分47充当被配置以通过固定模块2固定到托板8的固定元件。

托板链节螺栓46支撑的托板链滚子48被设置于在托板链节板42a、42b、44a、44b之间提供的间隙中。

托板链滚子48被配置以啮合驱动链轮(未示出)。在图5示出的实施方案中，托板链滚子48也被配置以充当支撑托板链40和对应导轨(附图中未示出)上的托板8的重量的托板滚子。

为了将托板8固定到托板链40，托板链节螺栓46的突出部分47被插入由固定模块2的支架14形成的u形/v形开口。在接下来的步骤中，可移动固定元件12从下方附接并通过紧固紧固元件16来夹持抵靠支架14。因此，托板链节螺栓46的突出部分47被稳固地夹持在固定模块2的可移动固定元件12和支架14之间，从而将托板8稳固地固定到托板链40的托板链节42、44。

图5中，分配给相同外托板链节42的两个托板链节螺栓46用于将托板链40固定到固定模块2。从而，托板8相对于所述外托板链节42非旋转地固定。类似地，在分配给相同内托板链节44的两个托板链节螺栓46被固定到固定模块2的情况下，托板8可相对于内托板链节44非旋转地固定。任意一种结构是可能的。

图6示出另一实施方案。根据图6示出的实施方案，固定模块2的支架14与托板8的上部24a一体成形，或例如通过焊接被固定到托板8的上部24a，从而提供托板8的固定部分11。

图6示出的托板链50的实施方案与图5示出的托板链40的实施方案的不同之处在于：除了设置在形成于托板链50的托板链节42、44中的间隙中的托板链滚子52之外，托板链50的实施方案还包括托板滚子54。托板滚子54被提供为在托板链节42、44横向外侧，在托板8对面。托板滚子54由托板链节螺栓46支撑，托板链节螺栓46也在托板8背面从托板链节42、44突出，例如以形成托板滚子54的支撑部分。在替代性实施方案中，托板滚子54可位于对面，面向托板8。在这种配置中，作用于托板链节螺栓46上的弯曲应力减小。

托板链滚子52被配置以与例如链轮(未示出)的对应驱动和/或转向元件啮合。托板滚子54被配置以支撑托板链50且尤其是托板8的重量和对应导轨(附图中未示出)上所述托板8的负载。为了增强乘客的舒适感，托板滚子54可由比托板链滚子52更软/更有弹性的材料制成。硬质材料可用于托板链滚子52，以减少其磨损并延长其使用寿命。

图7示出另一实施方案，其中对齐突出部18在面向托板链50的固定模块2的支架14的侧面上形成。

可选地，托板链节42的一个托板链节板可被形成为具有对应切断部，所述切断部被配置以接收对齐突出部18。

对齐突出部18有助于相对于托板链节42精确地定位托板8。托板8相对于托板链节42的精确定位是有益的，因为托板8限定输送机的两侧上提供的两个托板链50之间的距离。为了确保托板和踏板安全进入层站区处提供的梳齿板，托板链50之间的所述距离在输送机的整个长度上应尽可能地保持为恒定。

图8和图9示出特别是在托板输送机的安装和维护期间通过使用固定模块2来促进托板链40和托板8之间的固定连接的额外可选特征。

在这个实施方案中，固定元件12包括额外安装板60。安装板60尤其可被提供于固定元件12面向托板链40的侧面，如图8示出。安装板60具有两个开口62。每个开口62的直径稍微大于托板链节螺栓46的突出部分47的直径。因此，开口62允许固定元件12松散悬挂到托板链节螺栓46的突出部分47上以准备进行安装，如图8右侧所示。在附图中未示出的下一步骤中，固定模块2(图8中未示出)的支架14从上方添加，且固定元件12移动朝向支架14，从而通过插入并且紧固紧固元件16来夹紧托板链节螺栓46的突出部分47，如上文所述。

另外，在松开紧固元件16以从托板链40移除托板8的情况下，安装板60将防止固定元件12掉落。相反，固定元件12将保持在由托板链节螺栓46的突出部分47支撑的托板链40处，如图8右侧所示。

在图9示出的实施方案中，安装板60另外包括被配置以将支架14包围在安装位置中的两个保持瓣64，如图9右侧所示。保持瓣64避免了托板8在紧固元件16损坏或松动的情况下与托板链50失去连接。当将支架14和固定元件12的位置限定/锁定在托板链节螺栓46的突出部分47上时，保持瓣64还有利于检测松动或损坏的夹紧螺钉16。

下文中，将参考对应附图描述托板输送机70、80的示范性实施方案，其中可使用根据本发明的示范性实施方案的固定模块2和/或托板8。

图10和图11示出了根据第一示范性实施方案的托板输送机70的层站部分的透视图和侧视图。

尤其是例如自动步道的人输送机的托板输送机70包括多个可移动托板8。托板8彼此连接，以形成可沿输送方向移动的环形托板带。在图10和图11示出的实施方案中，连续的托板8借助于在托板8的两个横向外侧上延伸的两个托板链50彼此连接，从而形成环形托板带。托板链50例如通过链轮78由驱动器(附图中未示出)驱动，且驱动地耦接到托板带，以例如沿输送方向驱动托板带。

托板输送机70尤其包括上运输部分71和下返回部分73。图10和图11中，上运输部分71中的托板8可从右侧水平地移到左侧或者沿相反方向从左侧移到右侧。

虽然图10和图11示出的托板输送机70水平延伸，但是其也可被设置为倾斜方向，从而允许在不同的高度之间运输。

每个托板链50包括多个托板链节42、44，尤其或者是内托板链节44和外托板链节42。托板链节42、44中每一个包括一对相对的托板链节板42a、42b；44a、44b(参考图6)。每个内托板链节44的一对托板链节板44a、44b被夹在其两个相邻外托板链节42的托板链节板42a、42b对之间。托板链50的节距比托板带的节距小，即每个托板链50中托板链节42、44的数量大于对应托板带中托板8的数量，但是托板链节42、44与托板8的环形路径相同。

在图10和图11示出的示范性实施方案中，托板链50具体地包括分别是对应托板带包括托板8的数量两倍数量的托板链节42、44。托板8非旋转地连接到每个第二托板链节42、44，尤其连接到每个外托板链节42。外托板链节42形成非旋转地连接到一个托板8的第一托板链节。因此，每个托板8和其连接到的第一托板链节之间没有相对移动。剩余的其他托板链节(在图10和图11的实施方案中，内托板链节44)并未直接连接到任何托板8。相反，这些其他托板链节形成使两个相邻第一托板链节彼此连接并同时使两个相邻托板8彼此连接以形成托板带的第二托板链节。

虽然在图10和图11的实施方案中，每个外托板链节42形成第一托板链节，但是可设想仅外托板链节42的一部分形成第一托板链节的配置(例如仅外托板链节42中的每第二个外托板链节42形成第一托板链节，如图14和图15示出)。

在每个托板有奇数个托板链节42、44的情况下，可使用偏置链节。偏置链节包括被配置以连接到内链节42的第一侧，和被配置以连接到外链节42的第二侧。第一侧处偏置链节的板之间的距离对应于外链节42的托板链节板42a、42b之间的距离，而第二侧处偏置链节的板之间的距离对应于内链节44的托板链节板44a、44b之间的距离。即使每个托板有奇数个托板链节42、44，包括偏置链节的托板链50也允许将固定模块2/托板连接到外托板链节42。

图11a示出替代配置。如果托板链节42、44足够长以使得两个相邻托板链节螺栓46之间有足够空间，那么可将中间螺栓45添加到两个相邻托板链节螺栓46之间的托板链节42、44中。固定模块2/托板8可被固定到所述中间螺栓45。在这种情况下，在链轮78中提供用于容纳中间螺栓45的合适的凹槽，且/或线性驱动器用于驱动托板链50。

托板8尤其非旋转地连接到外托板链节42，如上文所述。

踏板27附接到托板8，以在托板输送机70的上运输部分71中提供移动输送平面。当使用托板输送机70时，使用托板输送机70的人站在运输部分71中踏板27上。

为了避免运输部分71中所述输送平面内的间隙，输送方向(即图10和图11中的水平方向)上每个踏板27的延长部比所述输送方向上每个托板链节42、44的长度大(在图10和图11中：两倍大)。因此，每个踏板27在输送方向上覆盖与多个相邻托板链节42、44相同的距离(在图10和图11中，每个踏板27覆盖与两个相邻托板链节42、44相同的距离)。

输送方向上每个踏板27的延长部导致踏板27相对于托板8的托板托架主体24悬垂。当人站在踏板27上在运输部分71中行进时，所述悬垂可导致托板8的倾斜运动。

作为抑制所述倾斜运动的一个选择，托板链50的张力可用合适的方式来控制。具体说来，可偏置托板链50，即可向托板链50施加张力。当在运输部分71中行进并且经受典型负载时，可将张力调整为与充分抑制踏板27的倾斜所需般高。另外或替代，倾斜运动可通过增加每个托板8的重量来减少。

在每个托板链50的横向外侧上(即在与托板8相对的每个托板链50的侧面上)提供托板滚子54。托板滚子54将托板8和个别托板链50支撑在与托板链50平行延伸的导轨(图10和图11中未示出)上。

在转向部分75(图10和图11的左侧上示出了一个转向部分75)中，设置在托板链节42、44内侧并且在图10和图11中不可见的托板链滚子与转向链轮78的齿啮合，以将托板链50从上运输部分71传输到下返回部分73，反之亦然。

对应转向链轮78设置在托板输送机70的相对第二转向部分75(附图中未示出)中。至少一个转向部分75中的转向链轮78可由驱动机构来驱动，所述驱动机构包括驱动托板输送机70的托板带的马达(未示出)。

另外或替代地，线性驱动机构可被提供在沿着运输部分71和/或返回部分73的至少一个位置处。

托板输送机70的转向部分75由包括梳齿76的梳齿板74覆盖。梳齿76包括与在踏板27顶部上形成的对应齿啮合的多个齿。

在图10和图11示出的实施方案中，转向链轮78只包括五个齿。具有较少数量的齿的转向链轮78通常具有较小的直径，从而使得转向部分75的高度较低。

每个托板8的踏板27附接到托板8的托板托架主体24。为了避免托板8的托板托架主体24在转向部分75中彼此干扰，托板托架主体24具有锥形截面，其中锥形截面的宽边面向踏板27，而锥形截面的窄边距离踏板27最远。

托板托架主体24的所述锥形截面允许转向部分75的转向半径较小，如尤其在图11中示出。托板托架主体24的截面可具有各种形状，尤其可包括梯形或三角形截面。截面可能但不必需在垂直于输送方向的方向上恒定。下文将参考图16到图19进一步讨论托板8的可能截面的一些实例。

每个托板8非旋转地连接到托板链节中的个别托板链节(在图10和图11示出的实施方案中：外链节42)。因此，托板8可由托板链50的导引机构在整个环形路径上导引，接下来是托板链50和托板带。

具体说来，无需向转向部分75中的托板8提供额外导引系统。由于托板8通过一个或多个第二托板链节(在图10和图11的实施方案中：内链节44)彼此连接，故托板带足够灵活以在转向部分中行进时遵循极其狭窄的转向直径。这样简化了托板输送机70的施工、安装和维护。转向部分75的极其紧凑的配置可使用所述配置达成。例如，可使用只具有较小直径的少量齿的链轮(例如，如图1示出的只有五个齿的链轮)。因此，转向部分75中只需要一个极其浅的凹坑。这种配置进一步增强了其操作可靠性，因为避免了可能由转向部分75中托板8的额外导引系统造成的故障。

图12和图13示出根据第二示范性实施方案的托板输送机80的转向部分85的透视图和侧视图。

为了简化说明，图3和图4中未示出根据第二实施方案也存在于托板输送机80中的梳齿板74和梳齿76。相反，示出沿着上运输部分81支撑托板链40的上导轨82a和沿着下返回部分83支撑托板链40的下导轨84a。

上推轨道82b、84b被提供于导轨82a、84a对面，其中链节42、44被夹在导轨82a、84a和上推轨道82b、84b之间。将链节42、44夹在导轨82a、84a和上推轨道82b、84b之间避免了链节42、44和托板8的倾斜，这种倾斜尤其可能在向沿着托板输送机80的上运输部分81移动的托板8施加高负载的情况下发生。

返回部分83中的下导轨84a具有用于最小化在托板输送机80的中间部分(即转向部分85之间的部分)的垂直高度的弓形形状，其在图12的右侧示出。

图12和图13示出的根据第二实施方案的托板输送机80与图10和图11示出的根据第一实施方案的托板输送机70类似地建造。具体说来，托板输送机80也包括两个托板链40，托板链40包括彼此交替连接的外托板链节42和内托板链节44。如图10和图11示出的实施方案中，每个托板链40包括每个托板8两个托板链节42、44，且托板8非旋转地连接到每个第二托板链节42、44，尤其连接到外托板链节42。因此，又在图12和图13的实施方案中，外托板链节42形成第一托板链节，而内托板链节44形成第二托板链节。参考相对于图10和图11的以上描述，其也适用于图12和图13。

在图12和图13示出的根据第二实施方案的托板输送机80中，转向链轮88包括十六个齿而不是五个齿。因此，转向部分85的高度比图10和图11示出的第一实施方案中的高度大得多。增大数量的齿降低了托板链40的多边形效应，因此可避免需要额外构件来补偿多边形效应。

如在根据第二实施方案的托板输送机80中，转向链轮88的半径比根据第一实施方案的托板输送机70中大得多，托板8的托板托架主体24可基本上截面为矩形地形成，而不会对转向部分85造成干扰。

托板8尤其可形成为基本上矩形金属型材，如图2和图3示出。

与第一实施方案相反，托板链节42、44外侧未提供托板滚子54。相反，与转向链轮88的齿啮合的托板链滚子48也被配置以将托板链40和托板8支撑在导轨82、84上。这就无需提供额外托板滚子。

技术人员应理解，如图10和图11中示出的托板滚子54也可结合根据第二实施方案包括十六个齿的转向链轮88使用。另一方面，可使用根据第一实施方案只包括五个齿的转向链轮78而无需提供额外托板滚子54。

技术人员还应理解，转向链轮78、88的五个或十六个齿的数量只是示范性的，且可使用被认为是合适的任何数量的齿。

另外，并不是强制性地要求每个托板链40、50的托板链节42、44的数量是托板8数量的两倍。相反，在n为正整数的情况下，当输送方向上踏板27的延长部比所述输送方向上托板链节42、44的延长部大n倍时，每个托板8可使用n个托板链节42、44。

图14和图15分别示出根据第三实施方案的托板输送机90的部分的透视图和顶视图。

在所述第三实施方案中，托板链90具有如iso606或iso1275中指定的标准链条，所述标准链条由下文所述的延长的托板链螺栓46修改。托板链90包括借助于提供托板链90的铰链的托板链螺栓46而彼此交替连接的外托板链节42和内托板链节44。托板链滚子52由托板链螺栓46支撑于托板链节42、44内。

托板链螺栓46提供托板链滚子52的轴并从托板链90面向托板8的侧面突出，从而形成延长部47。从托板链90延伸的托板链螺栓46的延长部47提供固定元件。延长部47/固定元件被配置以由形成在固定模块2面向托板链90的侧面上的支架14接收。固定模块2稳固地附接到托板8并且允许将托板8稳固地连接到托板链90，如上文已描述。

每个固定模块2支撑两个托板滚子54。托板滚子54被配置以将托板8和托板链90支撑在对应导轨上，所述导轨在图14和图15中未示出，但类似于图12和图13中示出的导轨82a、84a。

在附图中未示出的替代性实施方案中，托板滚子54可直接附接到托板8。这样允许托板链40、50、90的节距脱离相邻托板滚子54之间的距离。这尤其允许尽可能地增加相邻托板滚子54之间的距离，从而减少托板8的可能倾斜。

在图14和图15示出的实施方案中，托板带的节距是托板链90的节距的4倍大。因此，借助于固定模块2仅将第四个托板链节42、44连接到托板8中的一个。因此，只有第四个托板链节42、44形成第一托板链节。剩余的托板链节42、44形成第二托板链节。与上述实施方案一样，每个托板8和其连接到的第一托板链节42之间没有相对移动。剩余的其他托板链节(在图14和图15的实施方案中，两个内托板链节44和一个外托板链节42)并未直接连接到任何托板8。相反，这些其他托板链节形成使两个相邻第一托板链节彼此连接并同时使两个相邻托板8彼此连接以形成托板带的第二托板链节。虽然在图14和图15的实施方案中，外托板链节42形成第一托板链节，但是可设想内托板链节44的至少一部分形成第一托板链节的配置。

又，每个托板8有四个托板链节42、44的数量只是示范性的，且也可使用托板8的数量和托板链节42、44的数量的其他比率。

在图14中，示出没有踏板27的托板8。在图15中，踏板27安装在托板托架主体24的对应上部24a上。

上部24a包括多个开口23，例如螺钉孔。这些开口23允许借助于螺栓、螺钉或延长到开口23中或延长穿过开口23的替代性的合适的固定元件将踏板27固定到上部24a。

图16到图19示出托板8的示范性实施方案的截面图。

图16示出可用于具有相对较大转向半径的托板输送机80(例如，如图12和图13描绘的托板输送机80)时的托板8的截面图。

在所述托板输送机80中，比起具有较小转向半径的托板输送机70(即，如图10和图11示出的托板输送机70)，转向部分85中有更多设计空间。因此，在这种情况下，可使用具有大致矩形空心型材形式的托板托架主体24，托板托架主体24包括上部24a、被定向为平行于上部的下部24b，和分别在上部24a和下部24b之间垂直延伸的两个中间部分24c。踏板27附接到托板托架主体24的上部24a。

然而，在相对较小转向半径(例如，在如图10和图11示出的托板输送机70的实施方案中)的情况下，转向部分75中用于容纳相邻托板8的托板托架主体24的空间较小。

为了在具有较小转向半径的所述配置中避免两个相邻托板托架主体24之间的干扰，应使用托板托架主体24的替代性设计。

图17示出所述替代性设计的示范性实施方案。根据这个实施方案，托板托架主体24被形成为具有三角形截面而非矩形截面(如图16示出)的空心型材。又，踏板27附接到托板托架主体24的上部24a。所述三角形截面避免转向部分75、85中相邻托板托架主体24之间的干扰，尤其在转向半径相对较小的配置中。

图16和图17分别示出托板托架主体24的截面的两个极端的例子。然而，也可使用矩形截面(如图16示出)和三角形截面(如图17示出)之间的中间截面。

图18和图19示出所述中间截面的两个示范性实施方案。

图18示出托板8，其中形成托板托架主体24的空心型材具有梯形截面。托板托架主体24尤其包括平行于彼此延伸的上部24a和下部24b，和分别连接上部24a与下部24b的两个倾斜的中间部分24c。为了避免较小转向半径情况下转向部分75上相邻托板8的托板托架主体24之间的干扰，输送方向中下部24b的延长(即图18中从左到右)比所述方向中上部24a的延长小得多。

图19示出类似于图18示出的实施方案的托板8的又一实施方案。又，托板托架主体24包括平行于彼此延伸的上部24a和下部24b，且输送方向中下部24b的延长比所述方向中上部24a的延长小得多，以避免转向部分75中相邻托板托架主体24之间的干扰。

在图19示出的实施方案中，连接上部24a与下部24b的每个倾斜中间部分24c包括两个部分24d、24e：下半部分24d相邻于托板托架主体的下部24b，而上半部分24e相邻于托板托架主体24的上部24a。下半部分24d的上端连接到上半部分24e的下端。上半部分24e相对于托板托架主体24的上部24a和下部24b以比下半部分24d的角度大的角度倾斜。

技术人员应理解，形成为其中倾斜的中间部分24b包括两个以上部分24d、24e的型材的托板托架主体24也是可能的。托板托架主体24的上部24a和下部24b甚至可由弓形中间部分(附图中未示出)彼此连接，所述弓形中间部分提供托板托架主体24的上部24a和下部24b之间的平稳过渡。

根据本发明的示范性实施方案的固定模块如所描述地促进将托板8安装到托板输送机70、80的托板链40、50。这进一步允许删除不仅是转向部分75、85中的托板8，还有托板输送机70、80的直部分中的托板8。

因此，不仅是托板输送机的安装，还极大地促进了托板输送机的维修。

下文中阐述了许多可选特征。这些特征可尤其在实施方案中实现、单独实现或结合任何其他特征来实现。

另外，至少一个可移动固定元件可为被配置以抵靠至少一个固定元件的夹紧元件，尤其是夹紧板。夹紧元件/板提供了简单且可靠的固定元件。夹紧元件/板可被配置以传输较大负载，尤其结合如螺栓或螺钉的适当固定机构。

另外，固定机构可包括被配置以将可移动固定元件抵靠至少一个对应固定元件的紧固元件，例如螺钉。这提供了简单且可靠的固定机构。具体说来，固定机构可被配置以允许将托板施加的负载和托板传输的任何货物/人传输到输送机的导引结构。例如，使用螺钉或螺栓的固定机构可适于传输所述负载。

另外，固定模块或托板可包括被配置以与托板链节互动以使固定模块或托板的托板链侧相对于托板链节对齐的对齐突出部或瓣。

所述对齐突出部或瓣允许将托板精确设置在两个托板链的托板链节之间，所述两个托板链设置在托板的两个侧面上。这是有益的，因为托板充当在横向设置在托板的两个侧面上的托板链之间的距离保持器。两个连续托板的横向位置应保持不变，从而提供加固梳齿的托板的顺利滑入并避免干扰。

在一个实施方案中，固定模块或托板的托板链侧可被配置以接收至少两个固定元件，尤其是托板链的至少两个螺栓。将至少两个固定元件接收到固定模块或托板中允许可靠非旋转地连接托板链与托板。

另外，托板链可包括螺栓，所述螺栓从托板链节突出并被配置以由根据本发明的示范性实施方案的固定模块或托板的托板链侧接收。使用托板链的至少两个螺栓作为固定元件允许容易地制造，因为无需提供额外固定元件。通常，精确地制造托板链螺栓。因此，将托板固定到托板链螺栓允许精确连接托板与托板链，而无需任何进一步修改托板或托板链。

另外，固定元件可包括允许将固定元件悬挂到至少一个固定元件的至少一个开口。这促进了固定元件的安装并防止拆除时固定元件掉落。

另外的实施方案可包括托板，所述托板包括被配置以接收根据如本文所述的示范性实施方案的固定模块的连接部分的接收空间。所述接收空间允许托板和固定模块之间容易、稳定且稳固的连接。

另外，托板可包括踏板和托板托架主体。随后，接收空间可形成在托板托架主体中或踏板与托板托架主体之间。这允许提供托板与固定模块之间的稳定连接，而不会增大托板的高度。

另外的实施方案可涉及托板组件，所述托板组件包括如上所述的托板和如上所述的固定模块。

在一个实施方案中，托板组件可包括托板组件固定模块，其被配置以将固定模块固定到托板。托板组件固定模块尤其可包括至少一个螺钉或螺栓。托板组件固定模块允许将固定模块稳固地固定到托板。具体说来，托板组件固定模块可被配置以允许将托板施加的负载和托板传输的任何货物/人传输到输送机的导引结构。例如，使用螺钉或螺栓的托板组件固定模块可适于传输所述负载。

本发明的实施方案进一步包括托板链，所述托板链包括由托板链螺栓连接的多个托板链节，其中托板链螺栓的至少一部分从托板链节突出，并被配置以由如本文所述的固定模块的托板链侧接收或由如本文所述的托板的固定部分接收。

另外的实施方案包括托板输送机驱动机构，其包括如本文所述的多个固定模块或如本文所述的多个托板，和至少一个托板链，尤其是如上文所述的托板链。

另外的实施方案包括托板输送机(尤其是人输送机)，其包括如上文所述的托板输送机驱动机构。

虽然本说明书通篇使用术语“托板”，但是应理解，本发明可适用于任何类型的托板输送机，尤其可适用于自动步道或自动扶梯。在自动扶梯中，托板通常被称为台阶，且理所当然地，就自动扶梯而言，本文使用的术语“托板”代表台阶或台阶的部分(如踏板、竖板、裙板等)。

虽然已参考示范性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种变化且可使用等效物来代替本发明的元件。另外，可进行许多修改，以使特定情况或材料适用于本发明的教导，而不会脱离本发明的必需范围。因此，意图是，本发明并不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落入权利要求书范围内的所有实施方案。

参考编号

2固定模块

4固定模块的托板侧

6连接部分

8托板

10托板链侧

11固定部分

12固定元件

13固定元件中的凹槽

14支架

16紧固元件

18对齐突出部

20接收空间

23开口

24托板托架主体

24a上部托板托架主体

24b下部托板托架主体

24c中间托板托架主体

24d托板托架主体的中间部分的下半部分

24e托板托架主体的中间部分的上半部分

25开口

27踏板

30附加板

32连接块

40托板链(第二实施方案)

42外托板链节

42a、42b外托板链节板

44内托板链节

44a、44b内托板链节板

45中间螺栓

46托板链节螺栓

47托板链节螺栓的延长部

48托板链滚子(第二实施方案)

50托板链(第一实施方案)

52托板链滚子(第三实施方案)

54托板滚子

60安装板

62安装板中的开口

64保持瓣

70托板输送机(第一实施方案)

71运输部分(第一实施方案)

73返回部分(第一实施方案)

74梳齿板

75转向部分(第一实施方案)

76梳齿

78转向链轮(第一实施方案)

80托板输送机(第二实施方案)

81运输部分(第二实施方案)

82a导轨(运输部分中)

82b上推轨道(运输部分中)

83返回部分(第二实施方案)

84a导轨(返回部分中)

84b上推轨道(返回部分中)

85转向部分(第二实施方案)

88转向链轮(第二实施方案)

90托板链(第三实施方案)