固定载体的输送线体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固定载体的输送线体。
【背景技术】
[0002]当前，由于人工在生产成本中的占比快速上升，因此以前大量的流水线上的工人，很多的工位均换成了机器人，这样在自动化流水线及要求有正确定位的输送场合应用极为广泛。而目前的输送线体大部分是靠摩擦带动随行板移动，达到指定位置设置止停装置使随行板停止移动，在止停装置前面设置信号发生器使止停装置工作，随行板到位后再用定位装置将随行板进行定位。这种机构对传动带的耐磨要求特别高要求，配套的元件很多制造成本较高，制约了很多劳动密集型低附加值产品的自动化化产生进程。因此亟待对现有的输送线的结构进行改进，以提供一种适合于现在流水线的输送线体。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术中输送线体所存在的上述问题，提供一种固定载体的输送线体。本实用新型设计一种固定载体的输送线体，包括电机，减速机，啮合同步传动链，传动链轮，随行板，其特征在于:在每个工位处设置有托架组件，托架组件固定在输送线体的底部机架上，托架组件的底部与底部机架固定连接，托架组件的两边有侧翼，侧翼位于啮合同步传动链的两侧，在侧翼上部设置有水平导向滚轮和左右导向滚轮，随行板固定安装在啮合同步传动链上，随行板的两边的上下两条边缘处与水平导向滚轮相对，随行板的两边侧面与左右导向滚轮相对。在侧翼上部设置的水平导向滚轮由四个垂直设置的滚轮组成，分上下两组，两组之间的间隙为随行板的两边的高，每组设置有前后两个滚轮，两个滚轮位于一直线上。在侧翼上部设置的左右导向滚轮为一水平设置的滚轮。安装在啮合同步传动链上的随行板上安装有快换夹具。
[0004]本实用新型的优点是可以实现快速更换及随行板快速同步移动。随行板在托架和滚轮组件中实现无摩擦导向。随行固定载体的线体在自动化设备，特别是装配、检测、焊接、加工等自动化领域得到广泛的应用。
【附图说明】
[0005]附图1为本实用新型的结构示意图，图2为为本实用新型的托架组件及随行板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0006]图中一种固定载体的输送线体，包括减速机I，哨合同步传动链2,传动链轮3,随行板4，其特征在于:在每个工位处设置有托架组件5，托架组件固定在输送线体的底部机架6上，托架组件的底部与底部机架固定连接，托架组件的两边有侧翼7，侧翼位于啮合同步传动链的两侧，在侧翼上部设置有水平导向滚轮8和左右导向滚轮9，随行板固定安装在啮合同步传动链上，随行板的两边的上下两条边缘处与水平导向滚轮相对，随行板的两边侧面与左右导向滚轮相对。在侧翼上部设置的水平导向滚轮由四个垂直设置的滚轮组成，分上下两组，两组之间的间隙为随行板的两边的高，每组设置有前后两个滚轮，两个滚轮位于一直线上。在侧翼上部设置的左右导向滚轮为一水平设置的滚轮。安装在啮合同步传动链上的随行板上安装有快换夹具10。
[0007]减速机部件是电机与减速机的结合，啮合传动可以是链轮、同步带轮。根据需要分单轮和双轮结构。
[0008]随行板固定在啮合同步传动链上，快换夹具定位于随行板上，快换夹具可以根据实际被加工工件的结构形状设计，而其底部可以设计成和随行板适配的结构，这样可以实现快速更换。而随行板在移动中，与托架组件的接触由左右导向滚轮和水平导向滚轮实现无摩擦导向。因此控制器的控制下可以精确定位。随行固定载体的线体在自动化设备，特别是装配、检测、焊接、加工等自动化领域得到广泛的应用。
【主权项】
1.一种固定载体的输送线体，包括电机，减速机，哨合同步传动链，传动链轮，随行板，其特征在于:在每个工位处设置有托架组件，托架组件固定在输送线体的底部机架上，托架组件的底部与底部机架固定连接，托架组件的两边有侧翼，侧翼位于啮合同步传动链的两侦牝在侧翼上部设置有水平导向滚轮和左右导向滚轮，随行板固定安装在啮合同步传动链上，随行板的两边的上下两条边缘处与水平导向滚轮相对，随行板的两边侧面与左右导向滚轮相对。
2.按权利要求1所述的一种固定载体的输送线体，其特征在于:在侧翼上部设置的水平导向滚轮由四个垂直设置的滚轮组成，分上下两组，两组之间的间隙为随行板的两边的高，每组设置有前后两个滚轮，两个滚轮位于一直线上。
3.按权利要求1所述的一种固定载体的输送线体，其特征在于:在侧翼上部设置的左右导向滚轮为一水平设置的滚轮。
4.按权利要求1所述的一种固定载体的输送线体，其特征在于:安装在啮合同步传动链上的随行板上安装有快换夹具。
【专利摘要】本实用新型设计一种固定载体的输送线体，包括电机，减速机，啮合同步传动链，传动链轮，随行板，其特征在于：在每个工位处设置有托架组件，托架组件固定在输送线体的底部机架上，托架组件的底部与底部机架固定连接，托架组件的两边有侧翼，侧翼位于啮合同步传动链的两侧，在侧翼上部设置有水平导向滚轮和左右导向滚轮，随行板固定安装在啮合同步传动链上，随行板的两边的上下两条边缘处与水平导向滚轮相对，随行板的两边侧面与左右导向滚轮相对。本实用新型的优点是可以实现快速更换、随行板同步移动。随行板在托架和滚轮组件中实现无摩擦导向。随行固定载体的线体在自动化设备，特别是装配、检测、焊接、加工等自动化领域得到广泛的应用。
【IPC分类】B65G17-12, B65G37-00
【公开号】CN204280580
【申请号】CN201420527232
【发明人】董慎
【申请人】董慎, 上海仪杰自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月15日