位移传感器防护装置及设置位移传感器的皮带自移机尾的制作方法

本发明涉及皮带自移机尾自动控制技术领域，尤其涉及一种位移传感器防护装置及设置位移传感器的皮带自移机尾。

背景技术：

皮带自移机尾是综采工作面顺槽运输设备，联接桥式转载机和顺槽皮带机，主要功能是在工作面推进过程中配合转载机推进并实现皮带机尾的协调移动；能够与转载机互为支点，实现迈步自移动作，同时能够纠正机身与皮带中心线的偏差，实现皮带调平、调偏的功能。而现有的皮带自移机尾均是手动操作，需要操作人员通过肉眼观察，手动调整调平缸的伸缩，来实现皮带的调平功能。

为了提高皮带自移机尾的自动化水平，降低工人的劳动强度，在皮带自移机尾调平缸上安装位移传感器，用于检测调平缸的行程，通过设计一套自移机尾自动控制系统，采集位移传感器的检测信号，来自动调整调平缸的姿态，实现皮带自移机尾的自动调平功能。目前，常用的磁致伸缩位移传感器通常安装在油缸内部，精度要求高，维修更换困难，造价昂贵，不易推广。而采取位移传感器外置，不但可降低成本，更便于维护更换，但传感器外置就需要考虑传感器的防护及安装问题。

技术实现要素：

有必要提出一种结构简单、紧凑、易制造、成本低、精度相对较高的位移传感器防护装置。

有必要提出一种设置位移传感器的皮带自移机尾。

一种位移传感器防护装置，包括固定组件、滑动组件、位移传感器，固定组件具有安放位移传感器的封闭空腔，滑动组件封堵在固定组件的封闭空腔的底部开口处，且固定组件内的位移传感器与滑动组件连接，以通过滑动组件带动位移传感器在固定组件的封闭空腔内上下滑动，进而实现位移测量。

优选的，所述固定组件包括外套筒、连接座、封堵件，外套筒具有封闭空腔，在外套筒的顶部开设供位移传感器插入的孔，外套筒的底部开口，以供滑动组件穿入外套筒的内部，连接座设置在外套筒的顶部，且连接座的下端与外套筒的顶部固定连接，连接座的上端用于与自移机尾的位移油缸的缸筒连接，以将所述位移传感器防护装置固定在自移机尾的位移油缸的缸筒上，封堵件安装在外套筒的底部开口处，在封堵件上开设供滑动组件穿过的孔，以使滑动组件穿过封堵件在外套筒内上下滑动。

优选的，在外套筒的顶部还设置安装颈，安装颈为空心圆柱体，安装颈的内径大于外套筒顶部供位移传感器插入的孔的直径，以使传感器的端头卡在所述安装颈内，还在外套筒的顶部设置封帽，封帽的内径与安装颈的外径匹配，以使封帽与安装颈盖合，进而将传感器密封在外套筒的内部。

优选的，安装颈的外壁上设置外螺纹，封帽的内壁上设置内螺纹，以使封帽和安装颈之间螺纹连接。

优选的，连接座包括轴套、连接杆，轴套用于与自移机尾的位移油缸的缸筒连接，连接杆的上端与轴套固定连接，连接杆的下端与封帽固定连接。

优选的，封堵件为堵头，堵头的内部开设供滑动组件穿过的孔，堵头的外壁设置外螺纹，外套筒的底端的内壁设置内螺纹，堵头的外螺纹与外套筒的内螺纹匹配，以将外套筒的底部封堵。

优选的，在外套筒的底端的内壁上设置向内突出的环形凸缘，堵头包括圆柱形插入段、圆盘形封堵片，在圆柱形插入段的外壁上设置外螺纹，圆盘形封堵片与圆柱形插入段的底部连接，圆盘形封堵片的外径与外套筒的外径相等，以使外套筒的端部落在圆盘形封堵片的上端面上，在圆盘形封堵片与圆柱形插入段的连接处开设环形凹槽，以与外套筒的环形凸缘匹配。

优选的，所述滑动组件包括内套筒，内套筒为空心圆柱体，内套筒的外径小于外套筒的内径，内套筒的内径大于位移传感器的外径，在内套筒靠近上端的侧壁上固定设置环形卡板，环形卡板的外径大于堵头的内径，在内套筒的下端连接连接套，连接套用于与自移机尾的位移油缸的活塞杆连接，以将所述位移传感器防护装置的内套筒固定在自移机尾的位移油缸的活塞杆上。

优选的，位移传感器包括不锈钢保护管、磁环、及设置在不锈钢保护管内的位移测量电路，不锈钢保护管的下端穿入外套筒及内套筒的内部，不锈钢保护管的上端卡合在外套筒顶部的安装颈内，磁环环绕在不锈钢保护管的外壁，且不与不锈钢保护管的外壁接触，磁环与内套筒的顶端固定连接，以通过内套筒的上下移动带动磁环上下移动，在磁环的外壁上开设安装密封圈的凹槽，一密封圈安装在磁环的外部与外套筒的内部之间，以对磁环进行限位。

一种设置所述的位移传感器防护装置的皮带自移机尾，包括皮带自移机尾、设置在皮带自移机尾上的调平油缸、设置在调平油缸上的位移传感器防护装置、设置在位移传感器防护装置内部的位移传感器，调平油缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与皮带自移机尾固定连接，活塞杆连接支撑皮带自移机尾的支腿，以通过活塞杆的伸出或收回实现皮带自移机尾的高低位置的调平，位移传感器防护装置固定设置在调平油缸的缸筒和活塞杆之间，以使位移传感器的磁环与活塞杆的伸出或收回同步动作，进而检测调平油缸的活塞杆的高度。

本发明中，通过固定组件和滑动组件将该防护装置固定在调平油缸的缸筒和活塞杆之间，又将位移传感器设置在固定组件和滑动组件内部，不仅实现了对位移传感器封闭安装，避免受外界环境的影响，而且还实现了位移传感器与调平油缸的活塞杆的同步移动，同步测量。

附图说明

图1为所述位移传感器防护装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图1的局部放大图。

图4为图3的局部放大图。

图5为位移传感器防护装置与调平油缸的安装示意图。

图6为位移传感器防护装置与调平油缸的另一个角度安装示意图。图中：固定组件10、外套筒11、环形凸缘111、安装颈12、封帽13、轴套14、连接杆15、封堵件16、圆柱形插入段161、圆盘形封堵片162、环形凹槽163、滑动组件20、内套筒21、环形卡板22、位移传感器30、不锈钢保护管31、磁环32、密封圈33、位移传感器防护装置100、调平油缸200、缸筒201、活塞杆202。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种位移传感器防护装置100，包括固定组件10、滑动组件20、位移传感器30，固定组件10具有安放位移传感器30的封闭空腔，滑动组件20封堵在固定组件10的封闭空腔的底部开口处，且固定组件10内的位移传感器30与滑动组件20连接，以通过滑动组件20带动位移传感器30在固定组件10的封闭空腔内上下滑动，进而实现位移测量。

进一步，所述固定组件10包括外套筒11、连接座、封堵件16，外套筒11具有封闭空腔，在外套筒11的顶部开设供位移传感器30插入的孔，外套筒11的底部开口，以供滑动组件20穿入外套筒11的内部，连接座设置在外套筒11的顶部，且连接座的下端与外套筒11的顶部固定连接，连接座的上端用于与自移机尾的位移油缸的缸筒201连接，以将所述位移传感器防护装置100固定在自移机尾的位移油缸的缸筒201上，封堵件16安装在外套筒11的底部开口处，在封堵件16上开设供滑动组件20穿过的孔，以使滑动组件20穿过封堵件16在外套筒11内上下滑动。

进一步，在外套筒11的顶部还设置安装颈12，安装颈12为空心圆柱体，安装颈12的内径大于外套筒11顶部供位移传感器30插入的孔的直径，以使传感器的端头卡在所述安装颈12内，还在外套筒11的顶部设置封帽13，封帽13的内径与安装颈12的外径匹配，以使封帽13与安装颈12盖合，进而将传感器密封在外套筒11的内部。

进一步，安装颈12的外壁上设置外螺纹，封帽13的内壁上设置内螺纹，以使封帽13和安装颈12之间螺纹连接。

进一步，连接座包括轴套14、连接杆15，轴套14用于与自移机尾的位移油缸的缸筒201连接，连接杆15的上端与轴套14固定连接，连接杆15的下端与封帽13固定连接。

进一步，封堵件16为堵头，堵头的内部开设供滑动组件20穿过的孔，堵头的外壁设置外螺纹，外套筒11的底端的内壁设置内螺纹，堵头的外螺纹与外套筒11的内螺纹匹配，以将外套筒11的底部封堵。

进一步，在外套筒11的底端的内壁上设置向内突出的环形凸缘111，堵头包括圆柱形插入段161、圆盘形封堵片162，在圆柱形插入段161的外壁上设置外螺纹，圆盘形封堵片162与圆柱形插入段161的底部连接，圆盘形封堵片162的外径与外套筒11的外径相等，以使外套筒11的端部落在圆盘形封堵片162的上端面上，在圆盘形封堵片162与圆柱形插入段161的连接处开设环形凹槽163，以与外套筒11的环形凸缘111匹配。

圆柱形插入段161与外套筒11的内部螺纹连接，形成一级封堵，外套筒11的端部落在圆盘形封堵片162的上端面上，形成二级封堵，双重保护，以将外套筒11内腔形成封闭空间。环形凹槽163和环形凸缘111之间的匹配，不仅可以进一步封堵外套筒11的内腔，而且还可以阻挡堵头脱落。

进一步，所述滑动组件20包括内套筒21，内套筒21为空心圆柱体，内套筒21的外径小于外套筒11的内径，内套筒21的内径大于位移传感器30的外径，在内套筒21靠近上端的侧壁上固定设置环形卡板22，环形卡板22的外径大于堵头的内径，在内套筒21的下端连接连接套，连接套用于与自移机尾的位移油缸的活塞杆202连接，以将所述位移传感器防护装置100的内套筒21固定在自移机尾的位移油缸的活塞杆202上。

环形卡板22的设置不仅可以阻挡位移传感器30的磁环32沿着内套筒21滑落，而且还可以对内套筒21的上下移动位移形成限位，形成位移传感器30的初始位置，避免磁环32与堵头的直接碰撞。

进一步，位移传感器30包括不锈钢保护管31、磁环32、及设置在不锈钢保护管31内的位移测量电路，不锈钢保护管31的下端穿入外套筒11及内套筒21的内部，不锈钢保护管31的上端卡合在外套筒11顶部的安装颈12内，磁环32环绕在不锈钢保护管31的外壁，且不与不锈钢保护管31的外壁接触，磁环32与内套筒21的顶端固定连接，以通过内套筒21的上下移动带动磁环32上下移动，在磁环32的外壁上开设安装密封圈33的凹槽，一密封圈33安装在磁环32的外部与外套筒11的内部之间，以对磁环32进行限位。

参见图5、图6，本发明还提出一种设置上述位移传感器防护装置的皮带自移机尾，包括皮带自移机尾、设置在皮带自移机尾上的调平油缸200、设置在调平油缸200上的位移传感器防护装置100、设置在位移传感器防护装置100内部的位移传感器30，调平油缸200包括缸筒201和活塞杆202，缸筒201与皮带自移机尾固定连接，活塞杆202连接支撑皮带自移机尾的支腿，以通过活塞杆202的伸出或收回实现皮带自移机尾的高低位置的调平，位移传感器防护装置100固定设置在调平油缸200的缸筒201和活塞杆202之间，以使位移传感器30的磁环32与活塞杆202的伸出或收回同步动作，进而检测调平油缸200的活塞杆202的高度。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。