全自动数控理料包装线的制作方法

本发明涉及食品、药品以及五金行业包装技术领域，具体涉及一种全自动数控理料包装线。

背景技术：

目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装，而且分料环节、中包装袋环节大都手工完成。一般分料环节需要2-3人完成，一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋。手工操作必然造成效率低下，不卫生，企业的生产成本增加等问题，自动装袋中包机在国内还属于空白。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种可实现输料、理料、一次包装、二次包装连续包装的全自动数控理料包装线。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动数控理料包装线，其特殊之处在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构；所述输料理料机构包括输料装置和理料装置，所述一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置；所述二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置；所述输料理料机构通过尾架连接板和一次包装机构连接，一次包装机构通过出料装置和二次包装机构连接。

本发明的全自动数控理料包装线，所述输料装置包括依次连接的输料单元a、输料单元b和输料单元c，每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带，输料单元a、输料单元b和输料单元c的使用数量可根据实际需要调节；所述理料装置包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，输料单元a与输料单元b之间自由连接，输料单元b与输料单元c之间通过连接板连接，每个输料单元都设有独立的刮板，输料单元b上安装有挡板，输料单元c末端下方设有调节高度的气缸。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨，理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼，该漫反射电眼与plc控制系统连接。

本发明的全自动数控理料包装线，所述一次包装机构还包括传动装置，该传动装置与走纸机构和托纸机构连接。

本发明的全自动数控理料包装线，所述接料倒料装置包括接料斗、链组、第一导料槽和第二导料槽；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构和气缸推料机构，连杆推料机构和气缸推料机构之间设有推料条，该推料条安装在链条上，所述推料机构通过升降板和张袋板与移袋机构连接，移袋机构通过输送带与后封口装置连接。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述链组包括链组ⅰ和链组ⅱ，链组ⅰ和链组ⅱ分别连接一台伺服电机带动第一导料槽和第二导料槽的单独运动，第一导料槽和第二导料槽间隔步进运动，连续接料倒料。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述连杆推料机构包括导柱、推料叉、曲柄、连杆和推料电机，导柱固定在机架上与第一导料槽和第二导料槽平行，导柱上设有自由滑动的滑块，推料叉固定在该滑块上，推料叉与连杆的一端连接，连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与推料电机连接，推料叉的叉齿位于第一导料槽和第二导料槽的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸和推料板；推料电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆使推料叉沿导柱做往复运动，进行连续稳定的推料。

本发明的有益效果是：本发明实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，输料理料可根据使用需求调节长度和方向，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明输料单元b的结构示意图。

附图3是本发明输料单元c的结构示意图。

附图4是本发明一次包装机构的结构示意图。

附图5是本发明二次包装机构的结构示意图。

附图6是本发明接料倒料装置和连杆推料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构3和二次包装机构4；所述输料理料机构包括输料装置1和理料装置2，所述一次包装机构包括成袋器32、中封装置34、封刀35和出料装置36，还包括传动装置33，该传动装置33与走纸机构37和托纸机构38连接；所述二次包装机构4包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置54；所述输料理料机构通过尾架连接板25和一次包装机构3连接，一次包装机构3通过出料装置36和二次包装机构4连接。

本实施例的输料装置包括依次连接的输料单元a11、输料单元b12和输料单元c13,每个输料单元设有单独的电机14、输料主辊筒轴15、输料副辊筒轴16和输料传送带17，输料单元a11与输料单元b12之间自由连接，输料单元b12与输料单元c13之间通过连接板18连接，每个输料单元都设有独立的刮板19，输料单元b12上安装有挡板121，输料单元c13末端下方设有调节高度的气缸131。

本实施例的理料装置2包括依次连接的导向装置21、理料过渡装置22和理料装置23，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带24，理料过渡装置22和理料装置23上通过导轨固定架26安装有导轨27，理料过渡装置22的导轨固定架26上安装有若干漫反射电眼221，该漫反射电眼221与plc控制系统连接。

本实施例的接料倒料装置包括接料斗5、链组41、第一导料槽6和第二导料槽7；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构40和气缸推料机构，连杆推料机构40和气缸推料机构之间设有推料条55，该推料条55安装在链条56上，所述推料机构通过升降板46和张袋板47与移袋机构连接，移袋机构通过输送带53与后封口装置54连接，链组41包括链组ⅰ111和链组ⅱ112，链组ⅰ111和链组ⅱ112分别连接一台伺服电机43带动第一导料槽6和第二导料槽7的单独运动，连杆推料机构40包括导柱101、推料叉102、曲柄105、连杆104和推料电机106，导柱101固定在机架25上与第一导料槽6和第二导料槽7平行，导柱101上设有自由滑动的滑块107，推料叉102固定在该滑块107上，推料叉102与连杆104的一端连接，连杆104的另一端与曲柄105连接，所述曲柄105与推料电机106连接，推料叉102的叉齿103位于第一导料槽6和第二导料槽7的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸44和推料板45。

本实施例在运行时，物料首先经过输送单元a11，电机14转动，带动输料主辊筒轴15转动，依靠摩擦力，使缠绕在输料主辊筒轴15上的输料传送带17带动输料副辊筒轴16转动，从而使输料传送带17传动起来，刮板19用于挂掉物料在传送带上的残留。输送单元a11与输送单元b12自由连接，通过调整地脚保证机架10衔接处高度一致。同样的传送方式，物料由输送单元a11传送到输送单元b12，输送单元b12特有的挡板121保证物料不堆叠的传送。输送单元b12与输送单元b12之间通过连接板18链接，通过调整地脚的高度，保证传送高度一致。输送单元b12与输送单元c13之间通过连接板18链接，通过调整地脚的高度，保证传送高度一致。输送单元c13通过气缸131实现0-90°可调节面板，用来满足输送高度要求。物料由输送单元c13传送至转向输送机构再至理料机构2，伺服电机带动导向装置21的理料主辊筒轴转动，依靠摩擦力，带动缠绕在理料主辊筒轴上的理料传送带24转动，理料传送带24则周而复始的传送起来，导向板212保证物料均沿同一个方向传送(圆形物料除外)。同样的传动方式，物料传送至理料过渡装置22，导轨固定架26上，安装有六个漫反射电眼221，分别来检测导轨27各段的物料有无通过，与plc连接，控制设备的启停。同样的传动方式，物料传送至理料装置23，物料沿导轨27传送，保证物料进入一次包装机构3的方向不变。

理料机构2通过尾架连接板25与一次包装机构3连接，保证物料经过导轨27顺利进入包装设备，电气柜31中电器元件控制传动装置33传动，中封装置34完成包装材料的送进，压合；托纸机构38，走纸机构37按照传动指令配合完成托纸，送纸工序；封刀35完成包装材料的封合，切断。

完成的一次包装由出料装置36送出，落入接料斗5中，经接料斗5导引后，正侧立落在第一导料槽6中，第一导料槽6一个一个槽的步进前进，前进速度与小包下落速度同步，待到导料槽第一导料槽6接到接满小包后，向前快速移动到推料叉102位置，同时，第二导料槽7补第一导料槽6的位置，继续步进接料，保证小包不会落空，推料叉102由曲柄105带动连杆104，将成排小包向前推送。推料条55由链条56带动，将成排的小包推至升降板46上，待到有两排小包被推到升降板46后，移袋气缸52向前推进，然后吸袋气缸51下降，将袋子吸住，然后吸袋气缸51上升，移袋气缸52缩回，吸袋气缸51再次下降，将袋子放在吸袋板50上，吸袋板50将袋子下层表面吸住，此时吸袋气缸51再次上升，将袋子口吸开一部分，张袋板47向前运行，将袋子张开并撑紧。袋子撑紧后，推料板45将两排小包一起推入袋子，并将袋子推至输送带53上，输送带53将装有小包的袋子送至后封口装置24进行封口即完成二次包装。