一种纸盒搬运插封机的制作方法

本发明涉及一种限位装置，尤其涉及一种纸盒搬运插封机。

背景技术：

随着社会的发展，市场的需要，工业化流水线式的自动化发展趋势，在医药、食品、化工等行业的生产运输的包装过程中，都需要对产品进行统一的装箱包装，纸箱作为一种可以价格实惠，可以重复利用包装材料，被广泛的在各行业中运用。

在传统的纸箱封口流水线上，需要人对纸箱进行操作，效率低，浪费人工，同时传统的封口方式都是使用胶带或者胶水进行封口，一方面影响箱子封口处的外观效果，胶带和胶水残留在纸箱上的残留物，也不便于纸箱的重复使用和回收再造。

针对这种情况，目前市场需要一种结构简单，自动化程度高，能自动搬运立起的纸盒片，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的纸盒搬运插封机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种结构简单，自动化程度高，能自动搬运立起的纸盒片，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的纸盒搬运插封机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种纸盒搬运插封机，包括：设置在传输带机构一侧的插封机构和设置在传输带机构上部的夹持搬运机构，其特征在于，所述传输带机构包括第一传输带和第二传输带，所述传输带机构上部设置有带导轨的支架横梁；

所述插封机构设置在所述第二传输带一侧，所述插封机构在所述第二传输带对应位置的另一侧设置有t型限位件，所述插封机构包括下部插底机构、两侧插底机构和上部插底机构；

所述夹持搬运机构包括第八气缸和第九气缸，所述第九气缸设置在所述导轨上，所述第八气缸设置在所述第九气缸活塞杆的前端，所述第八气缸活塞杆上设置有夹片。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带和所述第二传输带呈直线排布，所述第一传送带设置在所述第二传输带的前端。

本发明一个较佳实施例中，所述第八气缸是双活塞气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述第八气缸两端活塞杆上均设置有夹片。

本发明一个较佳实施例中，所述轨道一端设置有马达。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带的传输末端处设置有第一限位件。

本发明一个较佳实施例中，所述第一限位件的一端设置有第一传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述夹片呈l型。

本发明一个较佳实施例中，所述夹持搬运机构能沿所述轨道在所述第一传输带和所述第二传输带之间往复运动。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的纸盒搬运插封机使用了插封机构和夹持搬运机构之间的配合，夹持搬运机构搬运立起的纸盒片到插封机构处，夹持搬运机构夹持固定纸盒片，同时插封机构处对侧立的纸盒片进行折叠封口处理，使纸箱片借助纸箱封口处自身交叉折叠后的结构来进行封口，不需要使用胶条或胶水，提供了一种结构简单，自动化程度高，绿色环保，能自动立起且搬运纸盒片，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的纸盒搬运插封机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的俯视图。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明夹持搬运机构的结构图；

图3是本发明立起纸盒片的结构图；

图1-3中：100、传输带机构,101、第一传输带，102、第二传输带，103、第一传感器，104、第一限位件，

401、夹持搬运机构，402、插封机构，403、下部插底机构，404、两侧插底机构，405、上部插底机构，406、t型限位件，415、支架横梁，416、导轨，417、第八气缸，418、第九气缸，419、夹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3所示，一种纸盒搬运插封机，包括：设置在传输带机构100一侧的插封机构402和设置在传输带机构100上部的夹持搬运机构401，其特征在于，所述传输带机构100包括第一传输带101和第二传输带102，所述传输带机构100上部设置有带导轨416的支架横梁415；所述插封机构402设置在所述第二传输带102一侧，所述插封机构402在所述第二传输带102对应位置的另一侧设置有t型限位件406，所述插封机构402包括下部插底机构403、两侧插底机构404和上部插底机构405；所述夹持搬运机401构包括第八气缸417和第九气缸418，所述第九气缸418设置在所述导轨416上，所述第八气缸417设置在所述第九气缸418活塞杆的前端，所述第八气缸417活塞杆上设置有夹片419。当从上一道工序中的纸盒片被立起后，夹持搬运机构401运动到被立起的纸盒片上方，然后第九气缸418伸长靠近纸盒片后，第八气缸417收缩，第八气缸417收缩会带动夹片419收缩，随第八气缸417收缩运动的夹片419会夹住被立起的纸盒片，接着第九气缸418收缩纸盒片就被夹片419夹持并使整个盒子被抬起，接着夹持搬运机构401带着纸盒片运动到插封机构402上方，然后第九气缸418伸长使纸盒片底部落在下部插底机构403上方，纸盒片是处于底部待封口一侧朝向两侧插底机构404被放置到装置上，纸盒片一端被t型限位件406顶住，纸盒片另一端底部待封口部分分为四片，待封口处四片下部一片由下部插底机构403顶住，待封口处上部一片由上部插底机构405顶住，待封口处两侧的两片由两侧插底机构404顶住，当纸盒插封装置对纸盒片进行插封式打包时，下部插底机构403顶住的下部一片通过伸长使其翻转，翻转动作完成后下部插底机构403回复到初始位置，之后两侧插底机构404启动，使纸盒待封口处两侧的两片向内翻转，当翻转到预设位置后，两侧插底机构404回复到初始位置，之后上部插底机构405顶住待封口处上部一片使其翻转，翻转动作完成后，上部插底机构405回复到初始位置，这样纸盒片底部待封口部分的四片被依次翻转折叠互相扣住，完成对纸盒片底部的插封动作，之后第八气缸417伸长，夹片419放开对纸盒的夹持动作，接着第九气缸418收缩，完成封口的纸盒沿第二传输带102继续运输到下道机器中，而夹持搬运机构401继续工作，去夹持搬运下一个纸盒片。拼接纸盒片以自身的结构借助机械化的折叠动作进行封口，不借助胶水或其它粘连物，封口速度快，自动化效率高，夹持搬运机构401不仅能起到搬运纸盒片，提高机器效率的作用，同时也能在纸盒片进行封底使夹持住纸盒片，固定纸盒片的位置，使纸盒片的插底封口效果更好。

本发明在使用时，所述第一传输带101和所述第二传输102带呈直线排布，所述第一传送带101设置在所述第二传输带102的前端，所述夹持搬运机构401能沿所述轨道419在所述第一传输带101和所述第二传输带102之间往复运动。使纸盒片在第一传输带101和第二传输带102之间的运输距离最短，提高机器的工作效率。

本发明在使用时，所述第八气缸417是双活塞气缸。以一个气缸同时驱动两个夹片419进行工作，提高了装置效率。

本发明在使用时，所述第八气缸417两端活塞杆上均设置有夹片419。从双向夹持纸盒片，使夹持搬运机构401的搬运夹持过程更稳定。

本发明在使用时，所述轨道416一端设置有马达。为夹持搬运机构401提供动力，提高机器的自动化程度，使机器的生产工作效率更高。

本发明在使用时，所述第一传输带101的传输末端处设置有第一限位件104。为了防止机械故障时第一传输带101没有准确停止，纸盒片会跑出第一传输带101的末端，设置了第一限位件104，纸盒片就会被挡在第一传输带101的末端。

本发明在使用时，所述第一限位件104的一端设置有第一传感器103。控制第一传输带101的运动，保证纸盒片的传输，传递信号给夹持搬运机构401，控制夹持搬运机构401的及时搬运纸盒片。

本发明在使用时，所述夹片419呈l型。l型的结构增加了夹片419与纸盒片之间的接触面积，使夹片419夹持纸盒片时更稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。