一种使用在楼道上的代步器及其控制方法与流程

本发明涉及楼道代步器领域，特指一种使用在楼道上的代步器及其控制方法。

背景技术：

我国现在存在很多老旧小区，这些老旧小区，楼层低矮，在建造时没有设置电梯；我国人口老龄化加重，在没有电梯的老旧小区中。老年人出行十分困难。因此在老旧小区内安装电梯，非常必要。但是，老旧小区的墙体结构设置不合理，想要在现有老旧小区内加装轿厢式电梯，会对老旧小区的墙体结构造成破坏；同时，老旧小区内也没有预留安装轿厢式电梯的空间。

而楼道代步器则不需要专门的安装空间，楼道代步器只要将导轨沿楼道设置，导轨上安装一个运载平台，该运载平台沿导轨滑动便可实现载人，且不会破坏墙体结构。

楼道代步器价格便宜，以至于个人家庭能够购买安装。当个人购买并在楼道上安装代步器后，会出现代步器被他人占用的问题，若经常有其他人占用，则会导致楼道代步器出现故障的概率增高，增加维修成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种使用在楼道上的代步器及其控制方法，能够避免他人占用代步器。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了楼道代步器，它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的运载平台与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动运载平台相对于导轨运动；

所述代步器还包括控制系统，所述控制系统包括主控器，所述主控器上连接有用户身份信息接收模块、人机交互设备、电机控制器；

所述用户身份信息接收模块设置在运载平台上，用于接收用户身份信息；

所述人机交互设备设置在运载平台上，其内设置有二维码支付模块，所述二维码支付模块用于在人机交互设备上显示注册临时使用权限所需费用的二维码和接收支付信息；

所述电机控制器设置在导轨内与导轨内的电机相连，所述电机控制器上还连接有方向控制开关，所述方向控制开关设置在运载平台上。

进一步的，所述二维码支付模块包括二维码生成单元和支付信息接收单元，所述二维码生成单元和支付信息接收单元分别与主控器相连。

进一步的，所述人机交互设备内还设置有永久使用权限申请模块，所述永久使用权限申请模块用于在人机交互设备上显示是否申请永久使用权限的提示信息和接收同意申请永久使用权限的信息；

所述主控器上还连接有申请信息发送模块和确认信息接收模块，所述申请信息发送模块和确认信息接收模块分别和永久使用权限确认终端相连；

所述申请信息发送模块用于发送永久使用权限申请信息和用户身份信息至永久使用权限确认终端；

所述确认信息接收模块用于接收永久使用权限确认终端所反馈的同意获得永久使用权限的信息。

进一步的，所述永久使用权限申请模块包括永久使用权限申请提示单元和确认申请单元,所述永久使用权限申请提示单元和确认申请单元分别与主控器相连。

本发明还公开了楼道代步器的控制方法：所述控制方法包括：

用户身份信息接收单元接收用户身份信息；

主控器接收用户身份信息接收单元所接收到的用户身份信息，并判断该用户身份信息是否存储在主控器内；

是，则该用户身份信息获得使用权限，所述使用权限包括永久使用权限和临时使用权限。

否，则主控器控制二维码生成单生成注临时使用权限所需的费用信息，并显示在人机交互设备上；

若主控器接收到支付信息接收单元发出的支付信息，则该用户身份信息获得使用权限，该使用权限为临时使用权限；同时主控器将该用户身份信息临时存储在主控器内；

用户身份信息具备使用权限后，主控器发送电机启动信息给电机控制器；当电机控制器接收到主控器发送的电机启动信息和方向控制开关发出的方向信息后，电机工作。

进一步的，所述临时使用权限的使用时长为t；当临时使用权限时长结束时，主控器清除其内存储的获得临时使用权限的用户身份信息。

进一步的，当获得临时使用权限后，所述方法还包括：永久使用权限申请提示单元在人机交互设备上显示是否申请永久使用权限的提示信息；

若主控器接收到确认申请单元发出的确认申请信息后，主控器通过申请信息发送模块发送永久使用权限申请信息和用户身份信息至永久使用权限确认终端；

若确认信息接收模块接收到永久使用权限确认终端所反馈的同意获得永久使用权限的信息，则该用户身份信息获得永久使用权限，且该用户身份信息长期存储在主控器内。

若确认信息接收模块没有接收到永久使用权限确认终端所反馈的同意获得永久使用权限的信息，则该用户身份信息没有获得永久使用权限，且该用户身份信息在其临时使用权限时长结束后，被主控器清除。

进一步的，所述用户身份信息包括指纹信息、瞳孔信息、身份证信息、用户账号信息或图像信息中的一种或多种。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过验证用户身份信息来判断用户是否具备使用权限，使无使用权限的人无法使用代步器，避免他人占用代步器。

2、本发明通过收费的方式许可他人临时使用代步器；收取的费用能够抵消掉一部分维修成本。

3、本发明能够许可他人获得长期使用权限，以便家人或朋友长期使用代步器。

附图说明

图1是楼道代步器的左视图；

图2是楼道代步器的主视图；

图3是本发明的控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种楼道代步器，其特征在于：它包括沿楼道布置的导轨1，所述导轨1内设沿其长度方向布置的丝杆9，所述丝杆9上匹配有半螺母8，其中设于导轨1外的运载平台5与半螺母8连接，所述丝杆9的端部连接电机，所述电机驱动丝杆9转动，使半螺母8带动运载平台5相对于导轨1运动。

所述导轨1靠近运载平台5一侧设有位移口，所述位移口沿导轨长度方向设置；所述半螺母8在导轨1内匹配于丝杆9上，其中半螺母8的开口朝向远离位移口的方向，所述半螺母8与运载平台5之间的连接件穿过位移口。

所述导轨1上设有沿其长度方向的滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置，所述滑槽4内匹配有相对滑动的滑块2，所述滑块2连接于运载平台5。

现有的楼道代步器中，运载平台5设置在导轨1上，导轨1上下两侧均设置有导轮，使上下两侧的导轮夹紧导轨1，导轮设置在运载平台5上，运载平台5通过导向轮设置在导轨1上并沿导轨1移动。传动机构设置在导轨1外，传动机构带动运载平台5移动。这种安装方式，结构不紧凑，浪费空间，且安装不方便；若导轨1数量增加，导轮的数量也随之增加，不便于安装；传动机构设置在导轨1外，占用楼道空间，结构不紧凑。

而本发明，将传动机构设置在导轨1内，避免传动机构在导轨1外占用楼道空间，使整个楼道代步器更加紧凑。

运载平台5通过导轨1滑槽4内的滑块2安装在导轨1上，安装方便，不必要像安装导向轮一样，必须保证导向轮加紧导轨1，然后才能将运载平台5与导向轮连接。

所述半螺母8的外轮廓与导轨1内壁接触，所述连接件3将半螺母8的外轮廓与运载平台5连接，所述滑槽4设于导轨1靠近运载平台5的壁上，所述滑块2与运载平台5连接。

所述半螺母外轮廓呈“u”形、“c”形或“凹”字形结构，所述导轨截面形状与半螺母形状相匹配，也呈“u”形、“c”形或“凹”字形结构。

所述连接件为法兰或连接板，本实施例中，连接部为法兰，该法兰一端与半螺母外轮廓连接，另一端与运载平台连接。

在所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有导向条7，所述导向条7与位移口平行布置；所述半螺母8的外轮廓上设有导向槽，所述导向条匹配于导向槽相对滑动。

或在所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有导向槽，所述导向槽与位移口平行布置；所述半螺母8的外轮廓上设有导向条7，所述导向条7匹配于导向槽相对滑动。

所述滑槽4的底部宽度大于滑槽4的开口宽度,所述滑块2置于滑槽4内与滑槽4相匹配。

所述滑槽的底部至滑槽的开口之间设为斜面，使所述滑槽的截面呈梯形结构；所述滑块与滑槽相匹配，使滑块的截面呈梯形结构。

或所述滑槽的截面呈“t”形或“十”字形结构，所述滑块与滑槽相匹配，使滑块的截面呈“t”形或“十”字形结构。

所述导轨1的位移口处设有密封件6，所述密封件6为橡胶密封条或盖板。

所述导轨位移口处，设置有密封件安装槽，所述密封件安装槽沿导轨长度方向设置，与位移口平行，所述密封件边沿能够插入密封件安装槽内。

所述密封件6安装槽位于导轨内侧，靠近位移口处。

所述代步器还包括控制系统，所述控制系统包括主控器，所述主控器上连接有用户身份信息接收模块、人机交互设备、电机控制器；

所述用户身份信息接收模块设置在运载平台上，用于接收用户身份信息；

所述人机交互设备设置在运载平台上，所述人际交互设备为触摸显示屏，其内设置有二维码支付模块，所述二维码支付模块用于在人机交互设备上显示注册临时使用权限所需费用的二维码和接收支付信息；

所述电机控制器设置在导轨内与导轨内的电机相连，所述电机控制器上还连接有方向控制开关，所述方向控制开关设置在运载平台上。

所述二维码支付模块包括二维码生成单元和支付信息接收单元，所述二维码生成单元和支付信息接收单元分别与主控器相连。

所述人机交互设备内还设置有永久使用权限申请模块，所述永久使用权限申请模块用于在人机交互设备上显示是否申请永久使用权限的提示信息和接收同意申请永久使用权限的信息；

所述主控器上还连接有申请信息发送模块和确认信息接收模块，所述申请信息发送模块和确认信息接收模块分别和永久使用权限确认终端相连；

所述申请信息发送模块用于发送永久使用权限申请信息和用户身份信息至永久使用权限确认终端；

所述确认信息接收模块用于接收永久使用权限确认终端所反馈的同意获得永久使用权限的信息。

所述永久使用权限申请模块包括永久使用权限申请提示单元和确认申请单元,所述永久使用权限申请提示单元和确认申请单元分别与主控器相连。

所述永久使用权限确认终端为代步器购买者的手机。

所述代步器的控制方法包括：

用户身份信息接收单元接收用户身份信息；

主控器接收用户身份信息接收单元所接收到的用户身份信息，并判断该用户身份信息是否存储在主控器内；

是，则该用户身份信息获得使用权限，所述使用权限包括永久使用权限和临时使用权限；

否，则主控器控制二维码生成单生成注临时使用权限所需的费用信息，并显示在人机交互设备上；

若主控器接收到支付信息接收单元发出的支付信息，则该用户身份信息获得使用权限，该使用权限为临时使用权限；同时主控器将该用户身份信息临时存储在主控器内；

用户身份信息具备使用权限后，主控器发送电机启动信息给电机控制器；当电机控制器接收到主控器发送的电机启动信息和方向控制开关发出的方向信息后，电机工作。

所述临时使用权限的使用时长为t；当临时使用权限时长结束时，主控器清除其内存储的获得临时使用权限的用户身份信息。

当获得临时使用权限后，所述方法还包括：永久使用权限申请提示单元在人机交互设备上显示是否申请永久使用权限的提示信息；

若主控器接收到确认申请单元发出的确认申请信息后，主控器通过申请信息发送模块发送永久使用权限申请信息和用户身份信息至永久使用权限确认终端；

若确认信息接收模块接收到永久使用权限确认终端所反馈的同意获得永久使用权限的信息，则该用户身份信息获得永久使用权限，且该用户身份信息长期存储在主控器内。

若确认信息接收模块没有接收到永久使用权限确认终端所反馈的同意获得永久使用权限的信息，则该用户身份信息没有获得永久使用权限，且该用户身份信息在其临时使用权限时长结束后，被主控器清除。

上述方法中，在获得临时使用权限后在在进行永久使用权限的提示，是为了避免代步器购买者没有看手机，以至于使用者长时间没有获得使用权限，而不能使用代步器。

所述用户身份信息包括指纹信息、瞳孔信息、身份证信息、用户账号信息或图像信息中的一种或多种。

实施例2

本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于：所述导轨1上设有沿其长度方向的滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置，所述滑槽4内匹配有相对滑动的滑块2，所述滑块2连接于半螺母。

所述半螺母8的外轮廓与导轨1内壁接触，所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置；所述滑块2固设于半螺母8上；所述连接部设为连接件3，所述连接件3将半螺母8的外轮廓与运载平台5连接。

实施例3

本实施例与实施例1和2大体相同，其不同之处在于：所述导轨1内设一根或多根丝杆9，其中每根丝杆9上匹配有一个或多个半螺母8，其中所有的半螺母8均与运载平台5相连.

所有半螺母的外轮廓上通过固定件连接成整体，使整体式的半螺母可沿丝杆移动。

所述丝杆设置在导轨内，各丝杆在竖直方向或水平方向相互平行。

不同丝杆上半螺母的开口朝向一致或相反。

所述半螺母的外轮廓和/或固定件上设有与运载平台相连的连接件，运载平台通过连接件连接到半螺母上。

所述半螺母与导轨接触的面上设有导向槽，所述导向槽与设于导轨1上的导向条3相匹配；或所述半螺母4与导轨接触的面上设有导向条3，所述导向条3与设于导轨1上的导向槽相匹配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。