技术特征：
技术总结
本发明公开了一种使用在楼道上的代步器及其控制方法，它包括沿楼道布置的导轨，导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的运载平台与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动运载平台相对于导轨运动；所述代步器还包括控制系统，所述控制系统包括主控器，主控器上连接有用户身份信息接收模块、人机交互设备、电机控制器；用户身份信息接收模块设置在运载平台上，人机交互设备设置在运载平台上，其内设置有二维码支付模块所述电机控制器设置在导轨内与电机相连，电机控制器上还连接有方向控制开关，方向控制开关设置在运载平台上。该楼道代步器能够避免无使用权限的人使用。
技术研发人员：刘敏
受保护的技术使用者：乐山创新智谷工业设计有限公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.08.15