气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺的制作方法

本发明涉一种气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺，属于机电设备自动化技术领域。

背景技术：

气爪是工业生产和机械自动化中必不可少的机械零件，在其加工完成后，首先是通过塑料袋包装上去，在现在到的物流运输过程中，为了防止气爪被暴力的物流运输破坏，都会将其装入包装盒内，这样在运输过程中具有很好的保护作用，在包装盒的外表也会包上型号等产品信息。

如公开号为cn103354282a公开了一种贴胶装置和贴胶设备，其中通过贴胶动力组件驱动压胶带件在压胶带位置和初始位置之间往复运动，其中在压胶带位置压胶带件与极片以及至少部分贴合在极片上的待贴胶胶带线接触，压胶带件压住待贴胶胶带一端，并随着极片的移动在保持挤压状态下逐渐移动到待贴胶胶带的另一端，将空气自胶带与极片间挤出，可有效避免气泡及褶皱产生。

目前气爪包装盒表面的包胶都是人工的，自动化的程度还不是很高，浪费人力，生产速度又慢，到时不合格产品增加。

技术实现要素：

针对上述不足，本实发明提供了一种气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺，本发明通过使合理的结构设计可以对包装盒自动上料下料，还能自动收料，操作方便，节约了人力物力，具备突出的实质性特点和显著的进步。

本发明提的具体技术方案如下：

气爪包装盒自动贴胶装置，包括工作台(100)，其特征在于：

所述工作台(100)上安装有转盘传料机构(300)，所述转盘传料机构(300)包括通过电机带动旋转的转盘(316)，所述转盘(316)呈圆形均布布设有通过气缸三(314)压紧的夹槽(305)，所述夹槽(305)内还设有通过气缸四(315)控制将物料推出的推手四(306)；

所述转盘(316)的四个工位对应环设有加热机构(360)、外壳定位机构(350)、包胶机构(400)和自动下料机构(200)；

加热机构(360)包括安装在轨道五上面的立架五(303)，所述立架五(303)上安装有通过气缸五(302)推动的加热板(301)；外壳定位机构(350)包括固定在工作台(100)上面的板架(310)，所述板架(310)上安装有通过气缸六推动的底架(309)，所述底架(309)的上面安装有通过气缸七(308)拉动调位置的两侧推板(307)；所述底架(309)的下面安装有通过气缸八(351)拉动调位置的单侧推板(311)；

所述包胶机构包括固定在工作台(100)上的立板(404)，所述立板(404)上安装有胶带料轴(401)和多个辅助料轴(402)，所述立板(404)侧边安装有轨道九(407)，轨道九(407)上安装有通过气缸九(409)带动来回运动的夹框(411)，所述夹框(411)的上下两侧设有通过气缸十(402)控制的胶带张紧轮(403)，所述张紧轮(403)的侧边还安装有上下夹取机械手(406)；所述夹框(411)内上还设有通过过气缸十六(413)控制的切刀(405)，所述夹框(411)内还安装有通过气缸十五(410)控制运动的推送块(412)，夹框(411)的进料端还设有热压轮；

自动下料机构(200)包括安装在工作台(100)上面的轨道十一(205)，轨道十一(205)设有落料开口(206)，所述立板二(201)通过气缸十一(207)带动在轨道十一(205)上来回运动，所述立板二(201)上安装通过上下两个气缸十二(202)控制上下夹板和通过左右两个气缸十三(203)控制左右夹板。

还包括自动上料机构(600)，所述自动上料机构(600)包括物料框(602)，所述物料框(602)内安装有通过伸缩气缸(601)控制上下运动的物料托盘(611)；所述物料框(602)的顶部设有支撑板(603)，主支架(604)安装在支撑板(603)上，所述主支架(604)上安装有导杆一(609)，所述导杆一(609)上安装有通过气缸一(605)带动来回运动的移动架(606)，所述移动架(606)上安装有通过气缸二(608)控制下降夹取物料的气爪(612)。

优先地，所述导杆一(609)的末端还设有挡套(610)。

优先地，还包括自动收料机构(500)，所述自动收料机构(500)包括设置在工作台(100)内部的轨道十三(503)，所述轨道十三(503)上设有带移动轮(502)的移动框(501)，所述移动框(501)通过气缸十三(505)带动在轨道十三(503)上来回运动，所述移动框(501)上放置有收料框(506)。

基于上述装置，本发明还提出一种气爪包装盒自动贴胶工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过将包装外壳整齐的摆列在物料框(602)内，伸缩气缸(601)在气爪(612)每夹一块包装外壳便上升一个行程；当气爪(612)夹取包装外壳之后通过气缸一(605)的推动前进将包装外壳送入夹槽(305)内，夹槽(305)在接收物料之后通过气缸三(314)下压将包装外壳压紧固定；

2)加热机构(360)的加热板(301)首先对包装外壳进行加热，防止后续包胶过程中出现气泡，同时快速溶胶，由于包装外壳可以是铝壳或塑料壳，若为加工为塑料壳则本步骤省略，直接进入步骤3)；

3)包装外壳被转盘(316)旋转送入外壳定位机构(350)：通过外壳定位机构(350)的两侧推板(307)的前后运动和单侧推板(311)的拉推运动，包装外壳的位置便被快速调整正确，为后续包胶准确进入包胶位置提供便利；

4)位置调整之后的包装外壳被转盘(316)旋转送入外壳包胶机构(400)内，包胶过程如下：首先胶带料轴(401)和多个辅助料轴(402)将胶带传送夹框(411)内并回收，张紧轮(403)用来控制胶带的松紧程度，当包装外壳进入外壳包胶机构(400)工位时，气缸三(314)上升将夹槽(305)松开，同时上下夹取机械手(406)向中心运动夹取包装外壳，之后气缸九(409)推动夹框(411)前进将包装外壳吃进夹框(411)内进行包胶，胶带自动吸附到包装外壳上，切刀(405)在气缸十六(413)的带动下将胶带中心部分切断，使胶带和包装外壳分离，推送块(412)将包胶完成的包装外壳推出，通过上下夹取机械手(406)的过渡直接送回夹槽(305)内，气缸三(314)下降将夹槽(305)再次夹紧；

5)包胶之后的的包装外壳被转盘(316)旋转送入自动下料机构(200)工位：立板二(201)在气缸十一(207)带动接近夹槽(305)，与此同时上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制打开使包装外壳进入四者形成的空槽内，进入之后上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制闭合将包装外壳夹取；

6)立板二(201)再次通过气缸十一(207)带动离开夹槽(305)一段行程，之后上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制打开使包装外壳自动落入落料开口(206)内二进入了布设在下面的物料框(602)内，加工结束。

本发明的有益效果是，本通过使合理的结构设计可以对包装盒自动上料下料，操作方便，节约了人力物力，增加产品的合格率，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明气爪包装盒自动贴胶装置的结构示意图；

图2是本发明自动下料机构的结构示意图；

图3是本发明自动上料机构和自动下料机构的结构图；

图4是本发明转盘传料机构的结构图；

图5是包胶机构的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

气爪包装盒自动贴胶装置，包括工作台100，其特征在于：

所述工作台100上安装有转盘传料机构300，所述转盘传料机构300包括通过电机带动旋转的转盘316，所述转盘316呈圆形均布布设有通过气缸三314压紧的夹槽305，所述夹槽305内还设有通过气缸四315控制将物料推出的推手四306；转盘316的四个工位对应环设有加热机构360、外壳定位机构350、包胶机构400和自动下料机构200；

加热机构360包括安装在轨道五上面的立架五303，所述立架五303上安装有通过气缸五302推动的加热板301；外壳定位机构350包括固定在工作台100上面的板架310，所述板架310上安装有通过气缸六推动的底架309，所述底架309的上面安装有通过气缸七308拉动调位置的两侧推板307；所述底架309的下面安装有通过气缸八351拉动调位置的单侧推板311。

包胶机构400包括固定在工作台100上的立板404，所述立板404上安装有胶带料轴401和多个辅助料轴402，所述立板404侧边安装有轨道九407，轨道九407上安装有通过气缸九409带动来回运动的夹框411，所述夹框411的上下两侧设有通过气缸十402控制的胶带张紧轮403，所述张紧轮403的侧边还安装有上下夹取机械手406；所述夹框411内上还设有通过过气缸十六413控制的切刀405，所述夹框411内还安装有通过气缸十五410控制运动的推送块412，夹框411的进料端还设有热压轮；

自动下料机构200包括安装在工作台100上面的轨道十一205，轨道十一205设有落料开口206，所述立板二201通过气缸十一207带动在轨道十一205上来回运动，所述立板二201上安装通过上下两个气缸十二202控制上下夹板和通过左右两个气缸十三203控制左右夹板。

还包括自动上料机构600，所述自动上料机构600包括物料框602，所述物料框602内安装有通过伸缩气缸601控制上下运动的物料托盘611；所述物料框602的顶部设有支撑板603，主支架604安装在支撑板603上，所述主支架604上安装有导杆一609，所述导杆一609上安装有通过气缸一605带动来回运动的移动架606，所述移动架606上安装有通过气缸二608控制下降夹取物料的气爪612。导杆一609的末端还设有挡套610。

优先地，还包括自动收料机构500，所述自动收料机构500包括设置在工作台100内部的轨道十三503，所述轨道十三503上设有带移动轮502的移动框501，所述移动框501通过气缸十三(505)带动在轨道十三(503)上来回运动，所述移动框(501)上放置有收料框(506)。

基于上述装置，本发明还提出一种气爪包装盒自动贴胶工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过将包装外壳整齐的摆列在物料框602内，伸缩气缸601在气爪612每夹一块包装外壳便上升一个行程；当气爪612夹取包装外壳之后通过气缸一605的推动前进将包装外壳送入夹槽305内，夹槽305在接收物料之后通过气缸三314下压将包装外壳压紧固定；

2)加热机构360的加热板301首先对包装外壳进行加热，防止后续包胶过程中出现气泡，同时快速溶胶，由于包装外壳可以是铝壳或塑料壳，若为加工为塑料壳则本步骤省略，直接进入步骤3)；

3)包装外壳被转盘316旋转送入外壳定位机构350：通过外壳定位机构350的两侧推板307的前后运动和单侧推板311的拉推运动，包装外壳的位置便被快速调整正确，为后续包胶准确进入包胶位置提供便利；

4)位置调整之后的包装外壳被转盘316旋转送入外壳包胶机构400内，包胶过程如下：首先胶带料轴401和多个辅助料轴402将胶带传送夹框411内并回收，张紧轮403用来控制胶带的松紧程度，当包装外壳进入外壳包胶机构400工位时，气缸三314上升将夹槽305松开，同时上下夹取机械手406向中心运动夹取包装外壳，之后气缸九409推动夹框411前进将包装外壳吃进夹框411内进行包胶，胶带自动吸附到包装外壳上，切刀405在气缸十六413的带动下将胶带中心部分切断，使胶带和包装外壳分离，推送块412将包胶完成的包装外壳推出，通过上下夹取机械手406的过渡直接送回夹槽305内，气缸三314下降将夹槽305再次夹紧；

5)包胶之后的的包装外壳被转盘316旋转送入自动下料机构200工位：立板二201在气缸十一207带动接近夹槽305，与此同时上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制打开使包装外壳进入四者形成的空槽内，进入之后上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制闭合将包装外壳夹取；

6)立板二201再次通过气缸十一207带动离开夹槽305一段行程，之后上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制打开使包装外壳自动落入落料开口206内二进入了布设在下面的物料框602内，加工结束。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。