一种托盘移载机构的制作方法

本发明涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种托盘移载机构。

背景技术：

随着电子技术的不断发展与完善，板件已经成为人们工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的过程中，需要对板件进行清洗等工序，在清洗前需要逐一将板件放置在托盘上固定，便于清洗干净。传统的方式是通过人工手动对板件与托盘进行装载或者分离，由于生产板件的数量高速增长，人工手动的方式不足以满足当前的生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种托盘移载机构，能够对板件和托盘实现自动移载。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种托盘移载机构，包括用于放置托盘的放盘车、用于承载托盘的移载台、用于将托盘在移载台和放盘车之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨及分别活动连接于两条第一导轨的两个夹盘件，两个所述夹盘件用于卡持托盘的两侧。

进一步的，所述移载台的四周设置有用于开启托盘的顶起气缸，开启后的托盘用于容设外界的板件。

进一步的，所述移载台设有用于压紧托盘的压臂和用于驱动压臂旋转升降的压紧气缸。

进一步的，所述移载台设有挡块、用于调整托盘位置的调整板和用于驱动调整板的调整气缸。

进一步的，每一所述夹盘件包括夹爪和用于驱动夹爪的开合驱动机构，两个夹盘件的开合驱动机构驱动两个夹盘件的夹爪彼此靠近或者彼此远离。

进一步的，所述开合驱动机构包括垂直移动气缸和装设于垂直移动气缸的活塞杆的水平移动气缸。

进一步的，所述托盘移载机构还包括用于托起放盘车的托盘的第一货叉和用于驱动第一货叉升降的第一升降电机。

进一步的，所述托盘移载机构还包括用于感应放盘车的位置的到位传感器。

进一步的，所述托盘移载机构设有用于限位放盘车的第一限位板。

进一步的，所述放盘车的车轮均设有自锁压块，所述自锁压块延伸设有脚踏板。

本发明的有益效果：本发明的结构设计合理，实现板件和托盘的自动化装载或者分离，并实现托盘的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图3是本发明的托盘的立体结构示意图。

图4是本发明的移载台的立体结构示意图。

图5是本发明的车轮的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-托盘；11-弹性压杆；2-移载台；21-顶起气缸；22-压臂；23-压紧气缸；24-挡块；25-调整板；26-调整气缸；3-放盘车；31-车轮；32-自锁压块；33-脚踏板；4-第一货叉；5-第一升降电机；6-到位传感器；7-第一限位板；8-第一导轨；9-夹盘件；91-开合驱动机构；911-垂直移动气缸；912-水平移动气缸；92-夹爪；10-板件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例1。

本发明提供的一种托盘移载机构，包括用于放置托盘1的放盘车3、用于承载托盘1的移载台2、用于将托盘1在移载台2和放盘车3之间输送的输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨8及分别活动连接于两条第一导轨8的两个夹盘件9，两个所述夹盘件9用于卡持托盘1的两侧；所述移载台2的四周设置有用于开启托盘1的顶起气缸21，开启后的托盘1用于容设外界的板件10；所述板件10可以为电路板，所述移载台2设有用于压紧托盘1的压臂22和用于驱动压臂22旋转升降的压紧气缸23；所述移载台2设有挡块24、用于调整托盘1位置的调整板25和用于驱动调整板25的调整气缸26；每一所述夹盘件9包括夹爪92和用于驱动夹爪的开合驱动机构91，两个夹盘件9的开合驱动机构91驱动两个夹盘件9的夹爪92彼此靠近或者彼此远离。

请参阅图1至图5所述，具体地，当需要将板件10与托盘1进行分离时，首先，将已装载板件10的托盘1放置在移载台2上，所述调整板25与挡块24互相配合，使得托盘1的四边分别与挡块24及调整板25抵接，从而将托盘1调整到了指定位置，所述调整板25为两块，两块所述调整板25分别设置在移载台2相邻的两侧，所述挡块24为两块，两块所述挡块24分别设置在移载台2相邻的另两侧。接着，所述压臂22将托盘1的盘边压紧，保证托盘1的位置不再改变。作为优选，所述托盘1的四周均设有弹性压杆11，请参阅图3所述，具体地，所述顶起气缸21用于开启托盘1上的弹性压杆11，使得板件10与托盘1解除固定，另外，在顶起气缸21实施动作的过程中，所述压臂22压紧托盘1，以免托盘1被整个顶起。当板件10从托盘1上移走时，两个所述夹盘件9彼此靠近以夹紧托盘1，并沿着第一导轨8将托盘1移动到放盘车3，当托盘1被移动到放盘车3上端时，两个所述夹盘件9彼此远离以松开托盘1，使得托盘1被放置在放盘车3上实现堆放。

本实施例中，所述开合驱动机构91包括垂直移动气缸911装设于垂直移动气缸911的活塞杆的水平移动气缸912。请参阅图2所述，所述垂直移动气缸911驱动夹盘件9进行升降动作，所述水平移动气缸912驱动夹盘件9进行平移动作。所述托盘移载机构还包括用于托起放盘车3的托盘1的第一货叉4和用于驱动第一货叉4升降的第一升降电机5，请参阅图1所述，所述第一货叉4用于承载放置托盘1的载架。所述托盘移载机构还包括用于感应放盘车3的位置的到位传感器6，当到位传感器6感应到放盘车3被推入到规定位置时，触发放盘车3被锁紧。所述托盘移载机构设有用于限位放盘车3的第一限位板7，请参阅图1所述，使得堆放在放盘车3上的托盘1能够整齐放置，所述第一限位板7的数量为三块。

本实施例中，所述放盘车3的车轮3231均设有自锁压块，所述自锁压块延伸设有脚踏板33，请参阅图5所述，当放盘车3上的托盘1堆放已满时，可以将放盘车3推出，将托盘1转移到存放位置，达到省力方便的效果。当工作人员将脚踏板33踩下时，，使得车轮3231与自锁压块抵接，即可实现放盘车3的自锁固定，防止放盘车3移动。

实施例2。

与实施例1不同的是，所述多个托盘1整齐地堆放在放盘车3上，当需要将板件10与托盘1进行装载时，所述托盘1通过夹盘件9夹紧，并沿着第一导轨8将托盘1从放盘车3输送到移载台2放置，当放盘车3上的托盘1全部被夹走时，可以将放盘车3推出，补充托盘1后再推回原来的位置，达到省力方便的效果。放置后，所述托盘1通过调整板25和挡块24进行位置调整，通过压臂22进行位置固定，接着，通过顶起气缸21使得托盘1开启，具体为在压臂22对托盘1实施压紧作用下，将托盘1的四周的弹性压杆11顶起，便于放置板件10，当板架10被容设在托盘1上后，所述弹性压杆11复位从而压紧板件10，从而实现板件10与托盘1的装载。

本发明的结构设计合理，实现板件10和托盘1的自动化装载或者分离，并实现托盘1的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。