本发明涉及一种上料设备,具体的说是一种上料翻转设备。
背景技术:
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通常来讲,传统的包装盒在制造的过程中,通常为了便于对包装盒内部进行细致加工,通常都是需要将盒体进行倾倒固定的。而包装盒在完成加工后,需要立即通过输送带上料至特定的地点进行装载实验,但在装载实验时,需要将该包装盒的开口翻转朝上,为了加快实验检验进度,翻转工作就必须要在上料的过程中进行。
技术实现要素:
现为了满足上述对包装盒在上料运输的过程中需要翻转的要求,本发明提出了一种上料翻转设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种上料翻转设备,包括底板,所述底板上安装有下输送带,下输送带的左侧正上方设有上输送带;所述上输送带的右侧方设有吊架。
所述吊架的上部焊接有吊杆,所述吊杆下端铰接有主控制板,所述副控制板的右侧上端水平滑动安装有手臂架,所述手臂架的左端安装有吸盘;主控制板的右侧前端面上开有水平槽。
所述吊架上中部焊接有支撑板,所述支撑板上以水平滑动方式安装有主控杆,所述主控杆右端连接有固装在吊架上的液压缸,主控杆的中部以水平滑动方式以及铰接方式与水平槽相配合,所述手臂架上开有将主控杆上端滑动安装且呈弧形的配合槽。
所述吊杆固装在底板上。
所述配合槽的弧形轨迹所对应的圆心角为90度。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,在通过输送带将包装盒进行输送的基础上,达到驱使包装盒移动脱离上输送带的同时,进行90度自动翻转,不仅翻转速度快,而且安全性和稳定性具有保障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为图2的i处局部放大图;
图4为主控杆的右视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示,一种上料翻转设备,包括底板1,所述底板1上安装有下输送带2,下输送带2的左侧正上方设有上输送带3;所述上输送带3的右侧方设有吊架4。
所述吊架4的上部焊接有吊杆5,所述吊杆5下端铰接有主控制板6,所述副控制板6的右侧上端水平滑动安装有手臂架7,所述手臂架7的左端安装有吸盘8;主控制板6的右侧前端面上开有水平槽6a。
所述吊架4上中部焊接有支撑板9,所述支撑板9上以水平滑动方式安装有主控杆10,所述主控杆10右端连接有固装在吊架4上的液压缸11,主控杆10的中部以水平滑动方式以及铰接方式与水平槽6a相配合,所述手臂架7上开有将主控杆10上端滑动安装且呈弧形的配合槽7a。
所述吊杆5固装在底板1上。
所述配合槽7a的弧形轨迹所对应的圆心角为90度。
在本发明中,当包装盒在完成加工后均是通过开口向右的设置方式在上输送带3上自左向右进行运输,每当一个包装盒被输送至上输送带3上的右侧时,吸盘8会自动吸附该包装盒。
进一步的,液压缸11将主控杆10向右侧拉动滑移,继而能够驱使手臂架7、吸盘8以及包装盒向右侧同步滑移,当主控杆10在水平槽6a内滑动至右侧极限位置时,包装盒与上输送带3相脱离。该过程保证了对包装盒的平稳翻转。
进一步的,液压缸11继续将主控杆10向右侧拉动滑移,致使整个副控制板6、手臂架7、吸盘8以及包装盒进行顺时针90度旋转,主控杆10上端相对在配合槽7a内进行滑移,当副控制板6、手臂架7被旋转90度后,吸盘8释放包装盒,使得该包装盒能够以开口朝上的方式被释放在下输送带2上,完成自动运输翻转。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。