专利名称：一种自动挖瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于食用菌菌瓶内菌料的清除装置，特别是一 种食用菌菌瓶的自动挖瓶装置。
背景技术：
现有技术中，专利号为03222339.0的中国专利公开了一种自动挖瓶 机，它在机架的上部固定有一组用于固定菌瓶瓶口的定瓶装置，在定瓶 装置一侧的机架上设有一根由翻转电机带动的水平转轴，水平转轴上固 定连接有一个翻转料架，在所述定瓶装置下部的机架上竖向设有滑轨， 滑轨上装有由升降电机带动的可升降刀架，升降刀架上正对定瓶装置处 设有与定瓶装置同等数目的挖瓶刀，在升降刀架上设有通过传动箱带动 挖瓶刀转动的挖瓶电机。其缺陷在于，它无往复振动功能，出料及控瓶 效果较差，且容易损环菌瓶，整机的维修频率也较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一 种具有往复振动功能、出料及控瓶效果好、控瓶效率高的自动挖瓶装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本 实用新型是一种自动挖瓶装置，包括机架，在机架的上部设有定瓶装置， 在定瓶装置一侧的机架上设有翻转装置，翻转装置包括翻转框架和翻转 电机及其带动的翻转轴，在定瓶装置的下部设有由升降电机带动的升降 刀架与挖瓶刀；其特点是，
它还设有振动装置，所述的振动装置包括振动电机及其带动的偏心 传动轴和振动连杆，所述振动连杆通过肘关节轴承分别连接在偏心传动 轴和定瓶装置的销轴I上；
所述的翻转框架包括连接在翻转轴上的底板，底板上设有振动框架，
所述振动框架通过导向柱和轴套连接在底板上，振动框架的上部设有带 锥度定位孔的定位孔板，所述的定位孔板通过导向轴连接在振动框架上， 每根导向轴与振动框架的连接处上设在导套，供导向轴上下滑动，处于 纵向位置的导向轴的下部连接设有连接板，连接板与其相邻的导套之间 的导向轴上设有压簧，在底板的角上设有销轴II，所述的销轴II上设有 连接在销轴II与振动框架上部的拉簧；在振动框架的中部还固定设有气 缸压脚板。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，所述的定瓶装置包括底 座孔板和固定在底座孔板上的导向套，在底座孔板上还对称设有水平锁 紧气缸和垂直锁紧气缸，所述的垂直锁紧气缸通过安装支架固定在底座 孔板上，在导向套上部设有一端连接在水平锁紧气缸的活塞杆上的气缸 锁紧板，所述的气缸锁紧板上设有圆弧孔锁紧孔，气缸锁紧板通过销轴
in连接在底座孔板上，在底座孔板上还设有若干滑套，每个滑套中均设 有导向杆，所述的导向杆一端固定在机架上，另一端依次穿过弹簧和滑 套并伸出滑套外，所述的销轴i也固定在底座孔板上。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，所述的气缸锁紧板最外 侧所设的圆弧孔锁紧孔是由i个半圆形成，其余的圆弧孔锁紧孔均由2
个半径相差5-10mm的半圆构成。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，所述的升降刀架与挖瓶 刀由盘式电机组件、齿轮箱、摆动挖瓶刀和出料斗构成，摆动挖瓶刀通 过挖刀安装轴连接在齿轮箱的动力输出齿轮轴上，所述的摆动挖瓶刀包 括刀杆和刀头，在刀杆下部固定设有联接板，在联按板的下部还设有限 位块，限位块上设有调节螺钉孔，联接板上还设有销轴孔，销轴IV通 过销轴孔将刀杆摆动连接在挖刀安装轴上，在销轴IV上设有扭簧，扭 簧的一端固定在刀杆上，另一端固定在挖刀安装轴上；在挖刀安装轴上
还设有拔料板。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，所述的刀头上有修磨圆
弧，其水平位置修磨圆弧半径为8—12mm，垂直位置修磨圆弧半径为4 —6mm。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，所述的刀头前角a为25 一35° ，后角P为15—25° ，刀刃夹角Y为35—45° 。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，在挖刀安装轴内设有套 设在齿轮箱的动力输出齿轮轴上、且固定在动力输出齿轮轴的轴承座上 的密封轴套，密封轴套与挖刀安装轴之间、出料斗底板与密封轴套之间 均设有O形密封圈。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，它还设有滑动导轨组件， 所述的滑动导轨组件包括导轨轴，导轨轴的两端固定在机架上，导轨轴 上设有滑动支架，所述的滑动支架由滑动座、滑动套、密封组件和销轴 V组成，滑动套设在滑动座内，密封组件分别设在滑动座的上部和下部， 销轴V固定在滑动座上，所述的滑动座通过螺栓固定在齿轮箱上，螺栓 上设有橡胶隔离套，它还设有连杆，所述的连杆两端分别通过上下肘关 节轴承连接在销轴V和由升降电机带动的升降曲柄轴上。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，连杆的上下肘关节轴承 的连接螺纹分别的左旋螺纹和右旋螺纹，以调节连杆的长度。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现。以上所述的一种自动挖瓶装置，其特点是，它还设有帆布围挡，所 述的帆布围挡固定在机架和出料斗上。
本实用新型及经进一步改进的本实用新型工作过程如下将装满菌
瓶的菌瓶筐推入翻转框架，翻转框架上的挡板挡住光电开关I,触动翻
转电机转动，翻转框架翻转；翻转支架翻转到位后，转轴一端的光电控
制挡板挡住光电开关n，切断翻转电机的电源，并触动控制气缸的电磁 阀动作，压紧、锁紧气缸先后动作，将振动框架及菌瓶筐压紧锁定在定
瓶架上；振动框架下移到位后，其上的弯板挡住安装于定瓶架上的光电 开关III，接通带动定瓶架和振动框架振动的振动电机、盘式电机和升 降电机转动，从而实现升降刀架的挖瓶动作。
本实用新型及经进一步改进的本实用新型具有以下优点定瓶架、 振动框架及菌瓶筐在偏心传动轴的带动下快速上下往复振动，振动挖瓶 便于结块物料被挖刀撞击破碎，便于挖碎物料颗粒从瓶口快速流出，提 高挖瓶效率，其挖瓶效率比原有技术至少提高一倍，生产能力可达300() 瓶/小时。挖瓶干净，无菌瓶内物料打洞、锁紧不严及漏挖现象，挖瓶工 作效果好；工作噪音低，无抛洒，做到了文明清洁生产；设计、制造上 消除了机械、电器方面的各种安全隐患，安全性能进一步提高；减少了 设备保养和维修的工作量和难度，增加了设备持久使用的可靠性。
图1为本实用新型的整体结构主视图。
图2为偏心传动轴的结构示意图。
图3为翻转框架的整体结构主视图。
图4为翻转框架的右视图。
图5为翻转框架的俯视图。
图6为定瓶装置的结构示意图。
图7为定瓶装置的俯视图。
图8为气缸锁紧板的结构示意图。
图9为滑动导轨组件的结构示意图。
图10为图9的A-A向剖视图。
图11为升降刀架与挖瓶刀的结构示意图。
图12为挖瓶刀的结构示意图。
图13为图12的B-B向剖视放大图。 图14为挖刀安装轴的密封结构示意图。
具体实施方式
实施例l。参照图1-5。 一种自动挖瓶装置，包括机架l，在机架l 的上部设有定瓶装置13，在定瓶装置13 —侧的机架1上设有翻转装置， 翻转装置包括翻转框架15和翻转电机2及其带动的翻转轴14，在定瓶 装置13的下部设有由升降电机3带动的升降刀架与挖瓶刀4;
它还设有振动装置，所述的振动装置包括振动电机7及其带动的偏 心传动轴6和振动连杆9，所述振动连杆9通过肘关节轴承分别连接在 偏心传动轴6和定瓶装置13的销轴112上；
所述的翻转框架15包括连接在翻转轴14上的底板22，底板22上 设有振动框架25，所述振动框架25通过导向柱21和轴套27连接在底 板22上，振动框架25的上部设有带锥度定位孔28的定位孔板17，所 述的定位孔板17通过导向轴16连接在振动框架25上，每根导向轴16 与振动框架25的连接处上设在导套18，供导向轴16上下滑动，处于纵 向位置的导向轴16的下部连接设有连接板24，连接板24与其相邻的导 套18之间的导向轴16上设有压簧23，在底板22的角上设有销轴1120， 所述的销轴1120上设有连接在销轴1120与振动框架25上部的拉簧19; 在振动框架25的中部还固定设有气缸压脚板26。
实施例2。参照图1-8。实施例1所述的自动挖瓶装置，所述的定瓶 装置13包括底座孔板34和固定在底座孔板34上的导向套36，在底座 孔板34上还对称设有水平锁紧气缸29和垂直锁紧气缸11，所述的垂直 锁紧气缸11通过安装支架10固定在底座孔板34上，在导向套36上部 设有一端连接在水平锁紧气缸29的活塞杆上的气缸锁紧板30，所述的 气缸锁紧板30上设有圆弧孔锁紧孔37，气缸锁紧板30通过销轴III35 连接在底座孔板34上，在底座孔板34上还设有若干滑套31，每个滑套 31中均设有导向杆32，所述的导向杆32—端固定在机架1上，另一端 依次穿过弹簧33和滑套31并伸出滑套31夕卜，所述的销轴112也固定在
底座孔板34上。
实施例3。实施例2所述的自动挖瓶装置，所述的气缸锁紧板30最 外侧所设的圆弧孔锁紧孔37是由1个半圆形成，其余的圆弧孔锁紧孔 37均由2个半径相差5mm的半圆构成。
实施例4。实施例2所述的自动挖瓶装置，所述的气缸锁紧板30最 外侧所设的圆弧孔锁紧孔37是由1个半圆形成，其余的圆弧孔锁紧孔 37均由2个半径相差10mm的半圆构成。
实施例5。实施例2所述的自动挖瓶装置，所述的气缸锁紧板30最 外侧所设的圆弧孔锁紧孔37是由1个半圆形成，其余的圆弧孔锁紧孔 37均由2个半径相差6mm的半圆构成。
实施例6。实施例1-5中任何一项所述的自动挖瓶装置，所述的升 降刀架与挖瓶刀4由盘式电机组件38、齿轮箱39、摆动挖瓶刀和出料斗 8构成，摆动挖瓶刀通过挖刀安装轴40连接在齿轮箱39的动力输出齿 轮轴上，所述的摆动挖瓶刀包括刀杆43和刀头44，在刀杆43下部固定 设有联接板45，在联按板45的下部还设有限位块47，限位块47上设有 调节螺钉孔48，联接板45上还设有销轴孔46，销轴IV41通过销轴孔 46将刀杆43摆动连接在挖刀安装轴40上，在销轴IV41上设有扭簧42， 扭簧42的一端固定在刀杆43上，另一端固定在挖刀安装轴40上；在挖 刀安装轴40上还设有拔料板49。
实施例7。实施例6所述的自动挖瓶装置，所述的刀头44上有修磨 圆弧，其水平位置修磨圆弧半径为8mm，垂直位置修磨圆弧半径为4mm。
实施例8。实施例6所述的自动挖瓶装置，所述的刀头44上有修磨 圆弧，其水平位置修磨圆弧半径为12mm，垂直位置修磨圆弧半径为
实施例9。实施例6所述的自动挖瓶装置，所述的刀头44上有修磨 圆弧，其水平位置修磨圆弧半径为10mm，垂直位置修磨圆弧半径为 5mm。
实施例10。实施例6—9中任何一项所述的自动挖瓶装置，所述的
刀头44前角a为35。，后角P为2(T ，刀刃夹角Y为35。。
实施例11。实施例6—9中任何一项所述的自动挖瓶装置，所述的 刀头44前角a为25。，后角P为20。，刀刃夹角Y为45。。
实施例12。实施例6—9中任何一项所述的自动挖瓶装置，所述的 刀头44前角a为30。，后角P为25。，刀刃夹角Y为35° 。
实施例13。实施例6—9中任何一项所述的自动挖瓶装置，所述的 刀头44前角a为35。，后角3为15。，刀刃夹角Y为40° 。
实施例14。实施例6—13中任何一项所述的自动挖瓶装置，在挖刀 安装轴40内设有套设在齿轮箱39的动力输出齿轮轴上、且固定在动力 输出齿轮轴的轴承座52上的密封轴套50，密封轴套50与挖刀安装轴40 之间、出料斗8底板与密封轴套50之间均设有O形密封圈51。
实施例15。实施例6—14中任何一项所述的自动挖瓶装置，它还 设有滑动导轨组件，所述的滑动导轨组件包括导轨轴55，导轨轴55的 两端固定在机架1上，导轨轴55上设有滑动支架56，所述的滑动支架 56由滑动座59、滑动套60、密封组件61和销轴V54组成，滑动套60 设在滑动座59内，密封组件61分别设在滑动座59的上部和下部，销轴 V54固定在滑动座59上，所述的滑动座59通过螺栓57固定在齿轮箱 39上，螺栓57上设有橡胶隔离套58,它还设有连杆5，所述的连杆5 两端分别通过上下肘关节轴承连接在销轴V54和由升降电机3带动的升 降曲柄轴53上。
实施例16。实施例15所述的自动挖瓶装置，连杆5的上下肘关节 轴承的连接螺纹分别的左旋螺纹和右旋螺纹，以调节连杆5的长度。
实施例17。实施例1一16中任何一项所述的自动挖瓶装置，它还设 有帆布围挡，所述的帆布围挡固定在机架1和出料斗8上。
权利要求1、一种自动挖瓶装置，包括机架(1)，在机架(1)的上部设有定瓶装置(13)，在定瓶装置(13)一侧的机架(1)上设有翻转装置，翻转装置包括翻转框架(15)和翻转电机(2)及其带动的翻转轴(14)，在定瓶装置(13)的下部设有由升降电机(3)带动的升降刀架与挖瓶刀(4)；其特征在于，它还设有振动装置，所述的振动装置包括振动电机(7)及其带动的偏心传动轴(6)和振动连杆(9)，所述振动连杆(9)通过肘关节轴承分别连接在偏心传动轴(6)和定瓶装置(13)的销轴I(12)上；所述的翻转框架(15)包括连接在翻转轴(14)上的底板(22)，底板(22)上设有振动框架(25)，所述振动框架(25)通过导向柱(21)和轴套(27)连接在底板(22)上，振动框架(25)的上部设有带锥度定位孔(28)的定位孔板(17)，所述的定位孔板(17)通过导向轴(16)连接在振动框架(25)上，每根导向轴(16)与振动框架(25)的连接处上设在导套(18)，供导向轴(16)上下滑动，处于纵向位置的导向轴(16)的下部连接设有连接板(24)，连接板(24)与其相邻的导套(18)之间的导向轴(16)上设有压簧(23)，在底板(22)的角上设有销轴II(20)，所述的销轴II(20)上设有连接在销轴II(20)与振动框架(25)上部的拉簧(19)；在振动框架(25)的中部还固定设有气缸压脚板(26)。
2、 根据权利要求1所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的 定瓶装置(13)包括底座孔板(34)和固定在底座孔板(34)上的导向 套(36)，在底座孔板(34)上还对称设有水平锁紧气缸(29)和垂直锁 紧气缸(11)，所述的垂直锁紧气缸(11)通过安装支架(10)固定在底 座孔板(34)上，在导向套(36)上部设有一端连接在水平锁紧气缸(29) 的活塞杆上的气缸锁紧板(30)，所述的气缸锁紧板(30)上设有圆弧孔 锁紧孔(37)，气缸锁紧板(30)通过销轴III (35)连接在底座孔板(34) 上，在底座孔板(34)上还设有若干滑套(31)，每个滑套(31)中均设有导向杆(32)，所述的导向杆(32) —端固定在机架(1)上，另一端 依次穿过弹簧(33)和滑套(31)并伸出滑套(31)夕卜，所述的销轴I (12)也固定在底座孔板(34)上。
3、 根据权利要求2所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的 气缸锁紧板(30)最外侧所设的圆弧孔锁紧孔(37)是由1个半圆形成， 其余的圆弧孔锁紧孔(37)均由2个半径相差5-10mm的半圆构成。
4、 根据权利要求1或2或3所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于， 所述的升降刀架与挖瓶刀(4)由盘式电机组件(38)、齿轮箱(39)、摆 动挖瓶刀和出料斗(8)构成，摆动挖瓶刀通过挖刀安装轴(40)连接在 齿轮箱(39)的动力输出齿轮轴上，所述的摆动挖瓶刀包括刀杆(43) 和刀头(44)，在刀杆(43)下部固定设有联接板(45)，在联按板(45) 的下部还设有限位块(47)，限位块(47)上设有调节螺钉孔(48)，联 接板(45)上还设有销轴孔(46)，销轴IV (41)通过销轴孔(46)将 刀杆(43)摆动连接在挖刀安装轴(40)上，在销轴IV (41)上设有扭 簧(42)，扭簧(42)的一端固定在刀杆(43)上，另一端固定在挖刀安 装轴(40)上；在挖刀安装轴(40)上还设有拔料板(49)。
5、 根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的 刀头(44)上有修磨圆弧，其水平位置修磨圆弧半径为8—12mm，垂直 位置修磨圆弧半径为4一6mm。
6、 根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的 刀头(44)前角a为25—35° ，后角P为15—25° ，刀刃夹角Y为35 —45° 。
7、 根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，在挖刀 安装轴(40)内设有套设在齿轮箱(39)的动力输出齿轮轴上、且固定 在动力输出齿轮轴的轴承座(52)上的密封轴套(50)，密封轴套(50) 与挖刀安装轴(40)之间、出料斗U)底板与密封轴套(50)之间均设 有O形密封圈(51)。
8、 根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，它还设有滑动导轨组件，所述的滑动导轨组件包括导轨轴(55)，导轨轴(55)的两端固定在机架(1)上，导轨轴(55)上设有滑动支架(56)，所述 的滑动支架(56)由滑动座(59)、滑动套(60)、密封组件(61)和销 轴V (54)组成，滑动套(60)设在滑动座(59)内，密封组件(61) 分别设在滑动座(59)的上部和下部，销轴V (54)固定在滑动座(59) 上，所述的滑动座(59)通过螺栓(57)固定在齿轮箱(39)上，螺栓 (57)上设有橡胶隔离套(58)，它还设有连杆(5)，所述的连杆(5) 两端分别通过上下肘关节轴承连接在销轴V (54)和由升降电机(3)带 动的升降曲柄轴(53)上。
9、 根据权利要求8所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，连杆(5) 的上下肘关节轴承的连接螺纹分别的左旋螺纹和右旋螺纹，以调节连杆(5)的长度。
10、 根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，它还 设有帆布围挡，所述的帆布围挡固定在机架(1)和出料斗(8)上。
11、 根据权利要求1或2或3所述的一种自动挖瓶装置，其特征在 于，它还设有帆布围挡，所述的帆布围挡固定在机架(1)和出料斗(8)上。
专利摘要一种自动挖瓶装置，包括机架、在定瓶装置、翻转装置和升降刀架与挖瓶刀；其特征在于，它还设有振动装置，所述的振动装置包括振动电机及其带动的偏心传动轴和振动连杆，所述振动连杆通过肘关节轴承分别连接在偏心传动轴和定瓶装置的销轴I上。本实用新型的定瓶架、振动框架及菌瓶筐在偏心传动轴的带动下快速上下往复振动，振动挖瓶便于结块物料被挖刀撞击破碎，使物料颗粒从瓶口快速流出，提高了挖瓶效率；挖瓶干净，挖瓶工作效果好；工作噪音低，无抛洒，做到了文明清洁生产；设计、制造上消除了机械、电器方面的各种安全隐患，安全性能进一步提高；减少了设备保养和维修的工作量和难度，增加了设备持久使用的可靠性。
文档编号A01G1/04GK201057726SQ20072003949
公开日2008年5月14日 申请日期2007年6月8日 优先权日2007年6月8日
发明者徐寿海 申请人:徐寿海