取书形胶袋机构的制作方法

本发明涉及贺卡装袋机，尤其涉及贺卡装袋机中的一种取书形胶袋机构。

背景技术：

传统的贺卡装袋中的胶袋通常为书形胶袋，导致吸盘无法进行取胶袋作业，因此需要手工取胶袋，效率较低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率较高的取书形胶袋机构。

本发明提供了一种取书形胶袋机构，包括钩叉位置调节机构和与所述钩叉位置调节机构连接的钩叉机构，所述钩叉机构包括支撑板和设置在所述支撑板两侧并对称设置的两个钩叉执行部，所述钩叉执行部包括钩叉驱动部和与所述钩叉驱动部连接的两个钩叉，所述钩叉驱动部为旋转气缸，所述支撑部上设有吹风板，所述钩叉位置调节机构连接有袋口提升机构，所述袋口提升机构包括袋口提升气缸和与所述袋口提升缸连接的袋口提升吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述钩叉位置调节机构包括钩叉位置调节电机、齿轮组、丝杆和丝杆座，所述钩叉位置调节电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述丝杆连接，所述丝杆设置在所述丝杆座上，所述钩叉位置调节电机为步进电机。

作为本发明的进一步改进，其中一个所述钩叉执行部中的钩叉为长钩叉，另一个所述钩叉执行部中的钩叉为短钩叉。

作为本发明的进一步改进，所述取书形胶袋机构还包括书形胶袋转移电机和吸风皮带，所述书形胶袋转移电机连接有取料架。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过钩叉位置调节机构带动钩叉机构，使钩叉机构位于书形胶袋的范围内，通过袋口提升气缸带动袋口提升吸盘将书形胶袋的两个袋口提升一个高度，可通过吹风板吹风，吹开袋口，可通过旋转气缸驱动钩叉插入书形胶袋的四个角内，完成取书形胶袋动作，提高了效率。

附图说明

图1是本发明一种取书形胶袋机构的示意图。

图2是本发明一种取书形胶袋机构的钩叉执行部的示意图。

图3是本发明一种取书形胶袋机构的书形胶袋转移电机的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种取书形胶袋机构，包括钩叉位置调节机构和与所述钩叉位置调节机构连接的钩叉机构，所述钩叉机构包括支撑板7、11和设置在所述支撑板7两侧并对称设置的两个钩叉执行部，所述钩叉执行部包括钩叉驱动部和与所述钩叉驱动部连接的两个钩叉，所述钩叉驱动部为旋转气缸6，旋转气缸6设置在旋转气缸座16上，钩叉设置在钩叉固定座12上，所述支撑部7上设有吹风板14，所述钩叉位置调节机构连接有袋口提升机构，所述袋口提升机构包括袋口提升气缸1、4和与所述袋口提升缸4连接的袋口提升吸盘13。

如图1至图3所示，所述钩叉位置调节机构包括钩叉位置调节电机2、齿轮组3、丝杆和丝杆座8，所述钩叉位置调节电机2与所述齿轮组3连接，所述齿轮组3与所述丝杆连接，所述丝杆设置在所述丝杆座8上，所述钩叉位置调节电机2为步进电机。

如图1至图3所示，手动调节手柄螺栓5与丝杆9连接，丝杆9设置在丝杆座10上，手动调节手柄螺栓5用于手工调节。

如图1至图3所示，其中一个所述钩叉执行部中的钩叉为长钩叉18，另一个所述钩叉执行部中的钩叉为短钩叉17。

如图1至图3所示，所述取书形胶袋机构还包括书形胶袋转移电机和吸风皮带20，所述书形胶袋转移电机19连接有取料架。

本发明提供的一种取书形胶袋机构的工作原理为：手动调节手柄螺丝5和步进电机2，使二个长钩叉18和二个短钩叉17置于书形胶袋15范围内。接着打开吹风板14对准书形胶袋15袋口吹风，这时袋口提升气缸1、4向下动作，袋口提升气缸4带动袋口提升吸盘13将书形胶袋15的二个袋口提升一个高度，方便吹风板14吹开袋口；接着四条旋转气缸6向外侧旋转90度带动二个长钩叉18和二个短钩叉17插入书形胶袋15四个角内，此时吹风板14停止吹风且吸盘袋口提升吸盘13释放真空，这时袋口提升气缸1复位，使书形胶袋15被提升到一悬空高度；接着胶袋转移电机19动作，带动取料架将书形胶袋15送到吸风皮带20正上方；接着袋口提升气缸1向下动作，书形胶袋15跟吸风皮带20表面吸触，此时四条旋转气缸6向内侧旋转90度，使二个长钩叉18和二个短钩叉17从书形胶袋15内出来，这时胶袋已被完美地取放到吸风皮带20上了，至此取胶袋工作单循环完成。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种取书形胶袋机构，包括钩叉位置调节机构和与所述钩叉位置调节机构连接的钩叉机构，所述钩叉机构包括支撑板和设置在所述支撑板两侧并对称设置的两个钩叉执行部，所述钩叉执行部包括钩叉驱动部和与所述钩叉驱动部连接的两个钩叉，所述钩叉驱动部为旋转气缸，所述支撑部上设有吹风板，所述钩叉位置调节机构连接有袋口提升机构，所述袋口提升机构包括袋口提升气缸和与所述袋口提升缸连接的袋口提升吸盘。本发明的有益效果是：提高了效率。

技术研发人员：吕光权;唐冬福
受保护的技术使用者：前海拉斯曼智能系统（深圳）有限公司
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.10.13