一种包装机及其输送翻转装置的制作方法

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种包装机及其输送翻转装置。

背景技术：

包装机在输送产品时，有时需要改变产品的方向。现有的输送装置于产品输送过程中需要再安排人员进行人工把产品翻转来改变产品的输送方向，浪费了人力物力与时间，影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装机及其输送翻转装置，旨在解决现有技术中的包装机的输送装置在产品需要改变方向时需要人工进行翻转的问题。

本发明是这样实现的，一种输送翻转装置，包括机架以及输送带组件，所述输送带组件包括输送电机、输送皮带、输送主轴以及分别位于所述机架两端的第一输送滚轮以及第二输送滚轮；所述输送电机固定在所述机架上，所述输送电机与所述输送主轴传动连接，所述输送皮带绕置于所述第一输送滚轮、输送主轴以及第二输送滚轮上；所述输送翻转装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转电机、翻转主轴以及翻转轮；所述翻转电机固定在所述机架上，所述翻转电机与所述翻转主轴传动连接，所述翻转轮固定地套设在所述翻转主轴的周缘上；所述翻转轮沿其圆周方向开设有若干个间隔分布的卡口，两个所述卡口之间形成齿牙，所述翻转轮旋转时，位于翻转轮上端的齿牙高于所述输送皮带。

进一步地，所述翻转组件包括至少两个沿所述翻转主轴的轴向方向间隔分布的所述翻转轮，所有所述翻转轮的形状以及规格均相同，并且，相邻两个翻转轮之间的间距要小于产品平行于所述翻转主轴轴向方向的边长。

进一步地，所述卡口具有两个内壁，所述两个内壁的壁面均为平面，并且，两个内壁的壁面相互垂直。

进一步地，所述翻转组件还包括翻转感应轮以及翻转感应器，所述翻转感应轮套设于所述翻转主轴的周缘上，所述翻转感应器固定在所述机架上；所述翻转感应轮的形状与所述翻转轮的形状相同，所述翻转感应器的信号收发方向与所述翻转感应轮的径向平面垂直。

进一步地，所述输送带组件还包括输送固定座以及调节滚轮，所述输送固定座固定安装于所述机架的顶面上，所述输送主轴、第一输送滚轮、第二输送滚轮以及调节滚轮均安装于所述输送固定座上；并且，所述调节滚轮位于所述输送主轴与第二输送滚轮之间，所述输送皮带绕置于所述调节滚轮上。

进一步地，所述输送固定座的顶面上错开所述输送皮带的位置开设有供所述翻转轮的齿牙伸出的让位孔。

进一步地，所述输送带组件还包括松紧调节组件，所述松紧调节组件包括摆动件、固定轴以及拉簧，所述摆动件中间具有供所述输送皮带穿设的通孔，所述固定轴安装于所述输送固定座上，所述摆动件的一侧可旋转地套设于所述固定轴上，所述摆动件的另一侧与所述拉簧的顶端固定连接，所述拉簧的底端与所述机架固定连接。

进一步地，所述输送带组件还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主链轮、第一从动链轮以及第一链条，所述第一主链轮与所述输送电机的输出轴同轴联接，所述第一从动链轮与所述输送主轴同轴联接，所述第一链条绕置于所述第一主链轮以及第一从动链轮上。

进一步地，所述翻转组件还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二主链轮、第二从动链轮以及第二链条，所述第二主链轮与所述翻转电机的输出轴同轴联接，所述第二从动链轮与所述翻转主轴同轴联接，所述第二链条绕置于所述第二主链轮以及第二从动链轮上。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种包装机，包括上述的输送翻转装置。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的输送翻转装置能对包装机上输送的产品进行翻转，从而改变产品的方向。相对于现有的采用人工翻转产品的作业方式，本发明的输送翻转装置实现了机械化作业，节省了大量的人力物力以及时间，提高了生产效率以及经济效益。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种输送翻转装置立体结构示意图；

图2是图1所示输送翻转装置中的输送带组件的立体结构示意图；

图3是图2所示输送带组件的内部结构示意图；

图4是图1所示输送翻转装置中的翻转组件的立体结构示意图；

图5是图1所示输送翻转装置翻转产品时的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明提供的一较佳实施例，提供了一种输送翻转装置，其包括机架1、输送带组件2以及翻转组件3。

请参见图2及图3，该输送带组件包括输送固定座21、输送电机22、输送皮带23、输送主轴24、第一传动机构、第一输送滚轮25、第二输送滚轮26、调节滚轮27以及松紧调节组件。

上述第一输送滚轮25以及第二输送滚轮26分别位于机架1两端，输送皮带23绕置于第一输送滚轮25、输送主轴24以及第二输送滚轮26上。输送电机22固定在机架1上，输送电机22通过第一传动机构与输送主轴24传动连接。具体地，上述第一传动机构包括第一主链轮281、第一从动链轮282以及第一链条283。第一主链轮281与输送电机22的输出轴同轴联接，第一从动链轮282与输送主轴24同轴联接，第一链条283绕置于第一主链轮281以及第一从动链轮282上。当输送电机22工作时，其输出轴通过第一传动机构带动输送主轴24转动，由于输送皮带23绕置于输送主轴24上，所以输送皮带23被带动运动。

上述输送固定座21固定安装于机架1的顶面上，所述输送主轴24、第一输送滚轮25、第二输送滚轮26以及调节滚轮27均安装于输送固定座21上。并且，调节滚轮27位于输送主轴24与第二输送滚轮26之间，输送皮带23绕置于调节滚轮27上。

松紧调节组件包括摆动件291、固定轴292以及拉簧293。摆动件291中间具有供输送皮带23穿设的通孔，固定轴292安装于输送固定座21上，摆动件291的一侧可旋转地套设于固定轴292上，摆动件291的另一侧与拉簧293的顶端固定连接，拉簧293的底端与机架1固定连接。由于拉簧293是处理伸长状态，其对摆动件291具有一定拉力，使摆动件291的另一侧往下压，所以，输送皮带23也被摆动件291往下压，输送皮带23被下压后，起到了张紧的作用，有效地防止了输送皮带23在工作过程中出现松软的问题，保证了产品的顺利输送。

请参见图4，上述翻转组件3包括翻转电机31、翻转主轴32、翻转轮33以及第二传动机构。

上述翻转电机31固定在机架1上，翻转电机31通过第二传动机构与翻转主轴32传动连接。翻转轮33固定地套设在翻转主轴32的周缘上。第二传动机构包括第二主链轮341、第二从动链轮342以及第二链条343，所述第二主链轮341与所述翻转电机31的输出轴同轴联接，所述第二从动链轮342与所述翻转主轴32同轴联接，所述第二链条绕343置于所述第二主链轮341以及第二从动链轮342上。当翻转电机31工作时，其输出轴通过第二传动机构带动翻转主轴32转动，由于翻转轮33套设于翻转主轴32上，所以翻转轮33在翻转电机31的驱动以及控制下实现了旋转。

翻转轮33沿其圆周方向开设有若干个间隔分布的卡口331，所述卡口331具有两个内壁，所述两个内壁的壁面均为平面，并且，两个内壁的壁面相互垂直。两个卡口331之间形成齿牙332，翻转轮33旋转时，位于翻转轮33上端的齿牙332高于输送皮带23。

相应地，请继续参见图2，上述输送固定座21的顶面上错开输送皮带23的位置开设有供所述翻转轮33的齿牙332伸出的让位孔211。请参见图5，翻转轮33上每一个卡口331旋转至输送皮带23所在的平面时，卡口331两侧的壁面开始托起产品200，使产品200在竖直方向翻转90度。

优化地，为了更好地承托被翻转的产品200，上述翻转组件3包括至少两个沿翻转主轴32的轴向方向间隔分布的翻转轮33。所有翻转轮33的形状以及规格均相同。并且，相邻两个翻转轮33之间的间距要小于产品平行于翻转主轴32轴向方向的边长。

为了能计算已经实现改变方向的产品200的数量，本实施例的翻转组件3还包括翻转感应轮35以及翻转感应器36。翻转感应轮35套设于翻转主轴32的周缘上，翻转感应器36固定在机架1上。翻转感应轮35的形状与翻转轮33的形状相同，翻转感应器36的信号的收发方向与翻转感应轮35的径向平面垂直。当翻转轮35某一卡口331上承托有产品200时，翻转感应器36发出去的信号被挡住后全部或部分返回至翻转感应器36，翻转感应器36即可根据返回的信号的数量确定被翻转产品200的数量。

本实施例的输送翻转装置能对包装机上输送的产品200进行翻转，从而改变产品的方向。相对于现有的采用人工翻转产品的作业方式，本发明的输送翻转装置实现了机械化作业，节省了大量的人力物力以及时间，提高了生产效率以及经济效益。

本实施例还提供了一种包装机，该包装机包括上述的输送翻转装置，通过该包装机包装的产品能在输送过程中自动翻转，从而实现产品方向的变更。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。