一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置的制作方法

本发明涉及一种自动装车的机械设备技术领域，主要用于硬质袋装水泥包的智能装车设备。

背景技术：

传统的水泥装车是完全依靠人力装载，工作方式比较落后，装载效率很低。随后出现了采用托盘叉车或吊袋起重的间断性的装载方式，这些装载方式需要先铺设托盘或吊袋，再将水泥逐包放置其上，最后用叉车或起重设备进行整体举升，由于每次装载量有限，还需分多次进行装载，因此效率也很低。之后出现了水泥自动装车装置，如图1所示，该装置由行走机构a、升降机构b和控制系统三部分组成。在控制系统的控制下，经包装机形成的袋装水泥c，到达输送机端部托板部位d，再由两个工人轮流卸袋装车，将水泥包码放在车厢里。托板部位的高度和前后位置分别通过升降机构b、行走机构a控制，行走机构a可沿x向行驶，升降机构b的上端与行走机构中部通过转轴相连，可绕转轴摆动，卷扬机构e提供动力，既可以使行走机构a的滚轮a-1滚动，又可收缩或拉伸钢绳f，在钢绳f的作用下，升降机构的下端就沿y方向上下运动。这种水泥自动装车装置虽然大大提高了装载效率，但是仍然要由两个工人轮流卸袋装车，不能实现自动装车。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种能与现有的水泥自动装车装置的升降机构相连，实现硬质水泥包自动装车的智能装车装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置，包括隧道式机架、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸；在隧道式机架的顶板底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆和长电动推杆，在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块；活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴连接，短电动推杆和长电动推杆由控制系统控制驱动。

将本发明连接于现有的水泥自动装车装置的升降机构低端，竖放的水泥包从升降机构下落进入隧道式机架，根据控制系统检测到的硬质袋装水泥包的位置及在活动板上所要码的位置，系统控制长电动推杆和短电动推杆上的推块依次向左推出，一个推块推一包水泥，将两包水泥包横向并排预堆码在左边的活动板上，此时，左边气缸的活塞杆处于推出状态，活动板处于展开状态；然后左边气缸活塞杆回缩，将活动板收至处于立起状态，使活动板上的两个水泥包前倾，自然地翻落在车箱中，完成左边两包水泥的装车。与此同时，系统控制长电动推杆和短电动推杆上的推块依次向右推出，一个推块推一包水泥，将两包水泥包横向并排预堆码在右边的活动板上，此时，右边气缸的活塞杆处于推出状态，活动板处于展开状态；然后右边气缸活塞杆回缩，将活动板收至处于立起状态，使活动板上的两个水泥包前倾，自然地翻落在车箱中，完成右边两包水泥的装车。长电动推杆和短电动推杆的滑块往复运动，左右两块活动板交替预堆码水泥包并将水泥包装车。

本发明结构简单，工作可靠，在水泥装车时不再需要人工卸袋装车，可以节省至少两个人的用工成本。

附图说明

图1是现有水泥自动装车装置的示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的底部结构示意图；

图4是本发明从前方看的结构示意图；

图5是本发明安装于水泥自动装车装置的升降机构低端的示意图；

图6是本发明与水泥自动装车装置连接的示意图。

具体实施方式

如图2、图3、图4所示的应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置，包括隧道式机架1、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板2、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板3、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸4。在隧道式机架1的顶板1a底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆5和长电动推杆6，短电动推杆5位于隧道式机架内靠外的位置，长电动推杆6位于隧道式机架内靠内的位置。在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块8。活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴9连接，短电动推杆5和长电动推杆6由控制系统控制驱动，通过控制系统控制短电动推杆和长电动推杆的滑块7左右移动。气缸4的缸体通过第一气缸座10与机架1相连，活塞杆11通过第二气缸座13与活动板2相连。活动板在转轴9处由轴承座12固定。电动推杆可采用外购标准件，分杆体和滑块两部分，杆体固定在隧道式机架的顶板1a底部，滑块7可沿杆体横向移动，带动推块8横向推动水泥包。

如图5、图6所示，将本发明连接于现有的水泥自动装车装置的升降机构低端，包装机出来的硬质袋装水泥包19以竖放状态经过行走机构15、升降机构18下落进入隧道式机架1，根据控制系统检测到的硬质袋装水泥包的位置及在活动板2上所要码的位置，系统控制长电动推杆6和短电动推杆4上的推块8依次向左推出，一个推块推一包水泥，将两包水泥包横向并排预堆码在左边的活动板2上，此时，左边气缸的活塞杆处于推出状态，活动板处于展开状态。长电动推杆和短电动推杆的推块8的推动速度、推在水泥包的位置以及水泥包下行速度协调配合作用，将水泥包放置在图5所示活动板上的d、e位置，然后左边气缸活塞杆回缩，将活动板收至处于立起状态，使活动板上的两个水泥包前倾放置如f、g状态，自然地把水泥包翻落在车箱20中，完成左边两包水泥的装车。在左边的活动板将水泥包倾翻装车的同时，系统控制长电动推杆和短电动推杆上的推块8依次向右推出，一个推块推一包水泥，将两包水泥包横向并排预堆码在右边的活动板上，此时，右边气缸的活塞杆处于推出状态，活动板处于展开状态；然后右边气缸活塞杆回缩，将活动板收至处于立起状态，使活动板上的两个水泥包前倾，自然地翻落在车箱中，完成右边两包水泥的装车。在右边的活动板将水泥包倾翻装车的同时，长电动推杆和短电动推杆的推块8向左推动，又将两包水泥包横向并排预堆码在左边的活动板上。长电动推杆和短电动推杆上的推块8往复运动，左右两块活动板交替预堆码水泥包并将水泥包装车。在本发明进行往复装车的过程中，自动装车装置的卷扬机构14提供动力，使行走机构15的滚轮16滚动，并收缩或拉伸钢绳17，使升降机构的低端沿高度方向上下运动，将上面一层水泥包码放在下面一层水泥包上，直至码完一列水泥包。每码完一列水泥包，行走机构15往后退一个水泥包的宽度，继续码下一列，即可完成整车的装车。

技术特征：

技术总结
一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置，包括隧道式机架(1)、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板(2)、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板(3)、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸(4)；在隧道式机架的顶板底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆(5)和长电动推杆(6)，在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块(8)；活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴(9)连接，短电动推杆和长电动推杆由控制系统控制驱动。本发明能与现有的水泥自动装车装置的升降机构相连，实现硬质水泥包自动装车，省时省力。

技术研发人员：姜贵中;师如华;万永丽;李再参;朱祝生;徐勇;浦宏毅;徐敏;罗庆丰;张建兵
受保护的技术使用者：云南省机械研究设计院
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.09.29