一种纱筒移送上料机构的制作方法

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纱筒移送上料机构。

背景技术：

布料由于其具有良好的吸湿性和透气性，穿着柔软舒适，保暖性好，已经大量的应用于我们的日常的生活中，并且布料具有染色性能好，色泽鲜艳，色谱齐全，耐碱性强，耐热光，特别是经编针织布，具有较好的伸长性和拉伸性，并且尺寸稳定性好，经编针织布是将一组或几组平行排列的纱线，于径向喂入经编机的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，因此经编机在生产加工过程中，需要大量的纱线进行喂入，纱线一般是以纱筒的形式进行储放，由于经编机在将经编针织布的连续生产加工过程中，需要纱线连续不断的喂入，因此需要定期频繁的将纱筒进行更换，现有的纱筒更换一般是利用人工将纱筒进行搬运然后放置到经编机上纱线入料的位置，由于纱筒体积较大，工人在将纱筒搬运过程中的劳动强度较大，并且由于经编机上纱筒所需放置的位置较高，工人在将纱筒搬运过程中的安全状况难以得到保证，现有的纱筒上料机构结构复杂且操作麻烦，在将纱筒上料过程中难以牢固的将纱筒夹持固定，经常在纱筒上料过程中造成纱筒脱落，并且现有的纱筒上料机构难以高效准确的纱筒进行上料，不能将纱筒准确的放置到经编机上所需的位置，导致纱筒难以将纱线高效进行喂入，降低了经编机生产加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速牢固的将纱筒进行夹持，并能将纱筒平稳准确的进行移送，实现纱筒自动上料的纱筒移送上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱筒移送上料机构，其特征在于：所述纱筒移送上料机构包括固定支架、升降支架、升降气缸、转动圆盘、移送电机、抓取支架、抓取气缸、平移板、抓取连接杆和夹料杆，升降支架水平设置在固定支架上侧，升降气缸竖直向上设置在固定支架下侧中部，升降气缸输出端与升降支架下侧中部固定，所述升降支架下方外侧分别竖直设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于固定支架，所述转动圆盘水平设置在升降支架上侧，转动圆盘外侧中部水平设置有转动齿条，转动齿条上下两侧分别水平设置有转动挡条，所述转动圆盘外侧的升降支架上沿转动圆盘的径向水平转动连接有多个与转动齿条相适配的转动齿轮，转动齿轮与转动齿条啮合连接，所述升降支架下方两侧沿转动圆盘的径向竖直向上设置有移送电机，移送电机驱动转动齿轮，所述转动圆盘上侧中部竖直设置有抓取支架，抓取气缸水平设置在抓取支架一侧中部，抓取支架另一侧中部水平设置有平移套筒，抓取气缸输出端水平设置有活塞杆，活塞杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，活塞杆一端水平设置有平移板，平移板一侧中部与活塞杆固定，所述平移板两侧分别水平对称设置有抓取连接杆，抓取连接杆中部饺连接于平移板，抓取连接杆一端竖直转动连接有摆杆滚轮，抓取连接杆另一端水平设置有夹料杆，所述平移套筒两侧水平对称设置有导轮斜块，所述平移板两侧的两根抓取连接杆之间水平设置有夹料拉簧。

进一步地，所述夹料杆为l型结构，夹料杆内侧表面设置有齿状橡胶层。

进一步地，所述导轮斜块外侧设置有限位挡块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过活塞杆一端水平设置的平移板两侧分别水平对称设置有抓取连接杆，抓取连接杆一端竖直转动连接有摆杆滚轮，抓取连接杆另一端水平设置有夹料杆，平移套筒两侧水平对称设置有导轮斜块，利用抓取气缸驱动活塞杆沿着平移套筒水平进行平移，使得平移板在平移过程中，抓取连接杆一端的摆杆滚轮能够沿着导轮斜块滚动，使得平移板两侧的两根夹料杆能够同步向内摆动将纱筒牢固的夹持固定，利用平移板两侧的两根抓取连接杆之间水平设置有夹料拉簧，使得抓取连接杆一端的摆杆滚轮能够始终与导料斜块表面贴合，利用夹料杆内侧表面设置有齿状橡胶层，使得夹料杆能够牢固的将纱筒进行夹持，通过转动圆盘外侧中部水平设置有转动齿条，转动齿条上下两侧分别水平设置有转动挡条，转动圆盘外侧的升降支架上沿转动圆盘的径向水平转动连接有多个与转动齿条相适配的转动齿轮，利用移送电机驱动转动齿轮，使得转动圆盘能够水平平稳准确的进行转动使能将纱筒高效准确的进行移送，通过升降气缸输出端与升降支架下侧中部固定，升降支架下方外侧分别竖直设置有多根升降导杆，利用升降气缸驱动升降支架，使得升降支架能够沿竖直方向平稳的进行升降，提高了纱筒移送上料的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纱筒移送上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种纱筒移送上料机构的俯视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.升降支架，3.升降气缸，4.转动圆盘，5.移送电机，6.抓取支架，7.抓取气缸，8.平移板，9.抓取连接杆，10.夹料杆，11.升降导杆，12.转动齿条，13.转动挡条，14.转动齿轮，15.平移套筒，16.活塞杆，17.摆杆滚轮，18.导轮斜块，19.夹料拉簧，20.齿状橡胶层，21.限位挡块。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱筒移送上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种纱筒移送上料机构，包括固定支架1、升降支架2、升降气缸3、转动圆盘4、移送电机5、抓取支架6、抓取气缸7、平移板8、抓取连接杆9和夹料杆10，升降支架2水平设置在固定支架1上侧，升降气缸3竖直向上设置在固定支架1下侧中部，升降气缸3输出端与升降支架2下侧中部固定，本发明的升降支架2下方外侧分别竖直设置有多根升降导杆11，升降导杆11沿竖直方向滑动设置于固定支架1，转动圆盘4水平设置在升降支架2上侧，转动圆盘4外侧中部水平设置有转动齿条12，转动齿条12上下两侧分别水平设置有转动挡条13，本发明的转动圆盘4外侧的升降支架2上沿转动圆盘4的径向水平转动连接有多个与转动齿条12相适配的转动齿轮14，转动齿轮14与转动齿条12啮合连接，升降支架2下方两侧沿转动圆盘4的径向竖直向上设置有移送电机5，移送电机5驱动转动齿轮14。本发明的转动圆盘4上侧中部竖直设置有抓取支架6，抓取气缸7水平设置在抓取支架6一侧中部，抓取支架6另一侧中部水平设置有平移套筒15，抓取气缸7输出端水平设置有活塞杆16，活塞杆16沿水平方向滑动设置于平移套筒15，活塞杆16一端水平设置有平移板8，平移板8一侧中部与活塞杆16固定，平移板8两侧分别水平对称设置有抓取连接杆9，抓取连接杆9中部饺连接于平移板8，抓取连接杆9一端竖直转动连接有摆杆滚轮17，抓取连接杆9另一端水平设置有夹料杆10，平移套筒15两侧水平对称设置有导轮斜块18，平移板8两侧的两根抓取连接杆9之间水平设置有夹料拉簧19。

本发明的夹料杆10为l型结构，夹料杆10内侧表面设置有齿状橡胶层20，使得夹料杆10能够牢固的将纱筒进行夹持，避免纱筒在移送上料的过程中脱落。本发明的导轮斜块18外侧设置有限位挡块21，使能在摆杆滚轮17沿着导轮斜块18表面滚动的过程中进行限位，使能高效准确的将纱筒进行夹持固定。

采用上述技术方案，本发明一种纱筒移送上料机构在使用的时候，通过活塞杆16一端水平设置的平移板8两侧分别水平对称设置有抓取连接杆9，抓取连接杆9一端竖直转动连接有摆杆滚轮17，抓取连接杆9另一端水平设置有夹料杆10，平移套筒15两侧水平对称设置有导轮斜块18，利用抓取气缸7驱动活塞杆16沿着平移套筒15水平进行平移，使得平移板8在平移过程中，抓取连接杆9一端的摆杆滚轮17能够沿着导轮斜块18滚动，使得平移板8两侧的两根夹料杆10能够同步向内摆动将纱筒牢固的夹持固定，利用平移板8两侧的两根抓取连接杆9之间水平设置有夹料拉簧19，使得抓取连接杆9一端的摆杆滚轮17能够始终与导料斜块18表面贴合，利用夹料杆10内侧表面设置有齿状橡胶层20，使得夹料杆10能够牢固的将纱筒进行夹持，通过转动圆盘4外侧中部水平设置有转动齿条12，转动齿条12上下两侧分别水平设置有转动挡条13，转动圆盘4外侧的升降支架2上沿转动圆盘4的径向水平转动连接有多个与转动齿条12相适配的转动齿轮14，利用移送电机5驱动转动齿轮14，使得转动圆盘4能够水平平稳准确的进行转动使能将纱筒高效准确的进行移送，通过升降气缸3输出端与升降支架2下侧中部固定，升降支架2下方外侧分别竖直设置有多根升降导杆11，利用升降气缸3驱动升降支架2，使得升降支架2能够沿竖直方向平稳的进行升降。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速牢固的将纱筒进行夹持，并能将纱筒平稳准确的进行移送，实现纱筒的自动上料，提高了纱筒移送上料的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。