一种高精度输送机构及其同步输送装置的制作方法

本发明涉及定量装箱技术领域，特别涉及一种高精度输送机构及其同步输送装置。

背景技术：

随着我国改革开放的深入和经济建设的发展，企业的生产技术和工艺水平有了较大的改进，产品的内在质量和包装质量有了明显的提高，尤其是定量包装商品的大量生产，极大地方便了人们的生活，提高了人们的生活质量。

在生产线中，如果要把具有固定形状的物料送至指定的包装箱内进行整齐排列，往往采用步进的方法，具体操作为：将包装箱固定不动，控制物料进料的速度与时间，把物料准确整齐的排列在包装箱内，就可以实现高精度定量包装。比如，口香糖的生产环节，需要把完成分切的口香糖整齐的定量装到指定的包装箱内，然后送至下一工艺流程进行储存待封装。目前，该工艺采用螺杆推进的方法进行定量装箱，但是，螺杆的转速难以控制，无法保证后面的装箱都做的连续性，装箱效果差。

因此，设计一种高精度输送机构及其同步输送装置是具有重要意义的。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种高精度输送机构及其同步输送装置，装箱速度快、效率高，装箱效果好。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种同步输送装置，包括机架、电机、传感器、螺杆组件和齿轮组件，所述电机固定于所述机架的下方，所述电机通过所述齿轮组件控制所述螺杆组件的运动，所述齿轮组件位于所述螺杆组件的前端，且所述齿轮组件上设有定位条，所述传感器位于所述定位条的侧边。

优选的，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的上方，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相互配合。

优选的，所述螺杆组件的前端设有连接柱，所述连接柱通过紧固件穿射固定于所述第二齿轮上。

优选的，所述连接柱的前端设有通孔，所述定位条穿射固定于所述通孔内，所述定位条与所述连接柱相互垂直。

优选的，所述螺杆组件包括第一螺杆和第二螺杆，且所述第一螺杆与所述第二螺杆的大小相同。

优选的，所述第一螺杆的螺纹与所述第二螺杆的螺纹相反。

优选的，所述第一螺杆和所述第二螺杆的螺纹截面均呈半圆形。

优选的，所述传感器位于所述第二齿轮的一侧。

优选的，所述传感器为u型光电传感器。

本发明还提供一种高精度输送机构，包括固定在机架上且依次连接的第一输送模块、第二输送模块和第三输送模块；

所述第一输送模块包括包装箱和用于输送包装箱至所述第二输送模块的输送带；

所述第二输送模块包括如上述所述的同步输送装置；

所述第三输送模块包括物料和用于输送物料至所述包装箱内的送料带。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明的同步输送装置，包括机架、电机、传感器、螺杆组件和齿轮组件，所述电机固定于所述机架的下方，所述电机通过所述齿轮组件控制所述螺杆组件的运动，所述齿轮组件位于所述螺杆组件的前端，且所述齿轮组件上设有定位条，所述传感器位于所述定位条的侧边，通过传感器对定位条的监测，在电机和齿轮组件的作用下，可以精确控制螺杆组件的转速与转向，从而利用螺杆控制包装箱的运行速度，实现高精度定量包装的目的。

附图说明

图1是本发明实施例同步输送装置的主视图；

图2和图3是本发明实施例同步输送装置的使用状态图；

图4是本发明实施例同步输送装置的侧面剖视图。

其中，本发明实施例中：1、机架；2、电机；3、传感器；4、螺杆组件；41、第一螺杆；42、第二螺杆；5、齿轮组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；6、定位条；7、连接柱；8、导向条；9、支撑条；10、包装箱；11、移动压带；12、下压板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

如图1所示，本发明优选实施例的一种同步输送装置，包括机架1、电机2、传感器3、螺杆组件4和齿轮组件5，电机2固定于机架1的下方，电机2通过齿轮组件5控制螺杆组件4的运动，齿轮组件5位于螺杆组件4的前端，且齿轮组件5上设有定位条6，传感器3位于定位条6的侧边。本发明通过传感器3对定位条6的监测，在电机2和齿轮组件5的作用下，可以精确控制螺杆组件4的转速与转向，从而利用螺杆组件4控制包装箱10的运行速度，实现高精度定量包装的目的。

具体的，齿轮组件5包括第一齿轮51和第二齿轮52，第二齿轮52位于第一齿轮51的上方，且第一齿轮51与第二齿轮52相互配合。螺杆组件4包括第一螺杆41和第二螺杆42，且第一螺杆41与第二螺杆42的大小相同且左右对称，但是，第一螺杆41的螺纹与第二螺杆42的螺纹相反，第一螺杆41和第二螺杆42的螺纹截面均呈半圆形。

另外，螺杆组件4的前端设有连接柱7，连接柱7通过紧固件穿射固定于第二齿轮52上。另外，连接柱7的前端设有通孔，定位条6穿射固定于通孔内，定位条6与连接柱7相互垂直。在本实施例中，紧固件优选为螺母，根据实际需要，也可以采用其它类型的紧固件。

如图2和图3所示，在电机2开始工作之前，要先保证第一螺杆41和第二螺杆42的初始位置一致，并且，工作的时候还要保证第一螺杆41和第二螺杆42同步作业。为了实现上述目的，通过设置在定位条6侧边的传感器3对第一螺杆41和第二螺杆42的初始位置进行监测定位。第一螺杆41和第二螺杆42的定位条6的安装位置都一样，而且同时与螺纹的进口角度保持平行。首先，空转第一螺杆41，当定位条6把对应第一螺杆41的传感器3的光线挡住，输出信号时，第一螺杆41停止转动；之后，转动第二螺杆42，当第二螺杆42对应的传感器3也有信号输出时，第二螺杆42停止转动。因此，第一螺杆41和第二螺杆42停下时的初始位置就保持了左右对称的状态，当有包装箱10进来时，第一螺杆41和第二螺杆42同时启动，就能顺利的把包装箱10往前输送。

此外，同步输送装置还包括移动压带11和下压板12，并且，同步输送装置在运行过程中，包装箱10会移动到移动压带11的下方，包装箱10左右两侧与螺杆组件4相互对应。螺杆组件4位于下压板12的下方，下压板12垂直固定于机架1的内侧，移动压带11位于包装箱10的上方，且移动压带11在机架1内做滑行运动。本发明通过螺杆组件4在电机2的控制下，推动包装箱10匀速往前输送，实现装箱速度快、效率高的目的。

在本实施例中，包装箱10位于移动压带11的下方，包装箱10在移动压带11的带动下匀速往前移动。移动压带11的作用主要有两个：第一，通过皮带带动包装箱10往前移动，控制包装箱10进入螺杆组件4的速度；第二，下压包装箱10，使得包装箱10上的定位块6底部的半球体部分伸出，因为定位块6的底部与螺杆组件4的半圆状螺纹贴合，以便于后面与螺杆组件4的螺纹相配合。在移动压带11的后半段与下压板12相互配合，就可以持续地将定位块6下压，一直到完成整个物料的装配，包装箱10离开螺杆组件4为止。

控制好移动压带11的线速度与螺杆组件4的转速就可以保证包装箱10匀速前进，当定位块6底部的半球体部分进入螺杆组件4的螺纹后，旋转的螺杆组件4通过螺纹就可以推着包装箱10继续往前输送。螺杆组件4的转速由电机2控制，通过精确控制电机2的转速就可以准确控制包装箱10往前输送的速度，从而保证后面的装料效果。

为了提高定量包装的精度，同步输送装置还包括导向条8，导向条8位于机架1的内侧，用于包装箱10的左右导向。通过导向条8的设置，可以防止运行中的包装箱10在左右方向跑偏。另外，同步输送装置还包括支撑条9，支撑条9位于包装箱10的下方，用于垂直方向支撑包装箱10。由于导向条8、支撑条9与包装箱10的接触部分均为半圆形，形成线接触，从而，可以达到减少摩擦力的作用。

如图4所示，包装箱10上的定位块6在前进方向的前后两个的中心距离、包装箱10在前进方向上的长度以及定位块6的安装孔中心到包装箱10末端的距离均是螺距的整数倍。比如，螺距d1优选为20mm，定位块6在前进方向的前后两个的中心距离d2为d1的整数倍，在本实施例中，优选为200mm，这样才能保证包装箱10上前后两个定位块6底部的半球体部分都能准确套进螺纹内。再比如，包装箱10在前进方向上的长度d3为d1的整数倍，在本实施例中，优选为240mm；而定位块6的安装孔中心到包装箱10末端的距离d4为d1的整数倍，优选为20mm，采用该种设计，才能保证相邻两个包装箱10最近的两个定位块6之间的中心距d5也是d1的整数倍，即40mm。只有保证了以上的尺寸要求，才能保证进入螺杆组件4的包装箱10的定位块6都能顺利卡到螺纹内，从而实现高精度定量包装。

本发明还提供一种高精度输送机构，包括固定在机架1上且依次连接的第一输送模块、第二输送模块和第三输送模块。具体的，第一输送模块包括包装箱10和用于输送包装箱10至所述第二输送模块的输送带；第二输送模块包括如上述所述的同步输送装置；第三输送模块包括物料和用于输送物料至包装箱10内的送料带。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。