无极调节进料闸门开口机构及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种无极调节进料闸门开口机构及其工作方法。

背景技术：
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在计量包装中，弧形闸门机构经常作为一种控制物料重力式进料的机构。通过对弧形闸门及其它辅助机构的控制，使得物料在进料时经过快加、中加、慢加，进而使物料的流量、精度以及速度得到有效的控制。弧形闸门机构具有进料稳定均匀，不易出现结团、结块、结拱的特性，且弧形闸门机构的动作重复性好有提高包装效率的作用。闸门进料机构广泛应用于包装行业，普通的弧形闸门进料机构通过气缸控制开合，而开合的大小由气缸的行程控制，即气缸杆伸出，闸门全开，气缸杆收回，闸门关闭。如此的结构导致了进料机构的兼容性差，当需要称量小包装规格时，进料机构闸门全开时的开口过大，称量容易过冲，称量精度低。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种无极调节进料闸门开口机构及其工作方法，该无极调节进料闸门开口机构结构简单、设计合理，有利于实现无极调节闸门开口大小的进料闸门机构。

本发明无极调节进料闸门开口机构，其特征在于：包括机座和与机座连接的进料槽，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门，所述放料闸门的侧部设有铰接在进料槽下料口侧壁上的外伸轴，所述外伸轴上固定连接转动曲柄轴的一端，所述机座上连接有气缸组件，所述气缸组件的输出端铰接在转动曲柄轴的中段位置，所述机座上还设有减速机和减速机驱动转动的螺纹丝杆，所述气缸组件的上方设有限位拉杆，所述限位拉杆上设有与螺纹丝杆螺纹连接的调节螺母，所述限位拉杆上位于外伸轴上方还设有可限位转动曲柄轴上端移动的限位拉杆销。

进一步的，上述可摆转的放料闸门包括两侧壁板和连接在两侧壁板下部的弧形板，所述进料槽的下料口设有竖直板，所述两侧壁板之间设有中间杆，所述中间杆与外伸轴为同轴。

进一步的，上述减速机与螺纹丝杆上装有光电检测器，由光电检测器记录转动的数据，以实现记录不同出料量螺纹丝杆的转动位置。

进一步的，上述限位拉杆包括两侧杆和连接在两侧杆之间的若干个支撑杆，所述调节螺母固定设在两侧杆端部的两者之间，所述两侧杆之间还设有用于支撑螺纹丝杆端部的轴承座。

进一步的，上述外伸轴的外端部铰接在限位曲柄的一端，所述限位曲柄的自由端与限位拉杆销固定连接，所述限位曲柄中段部设有起到对转动曲柄轴上端限位缓冲的油压缓冲器。

本发明无极调节进料闸门开口机构的工作方法，其特征在于：其中无极调节进料闸门开口机构，其特征在于：包括机座和与机座连接的进料槽，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门，所述放料闸门的侧部设有铰接在进料槽下料口侧壁上的外伸轴，所述外伸轴上固定连接转动曲柄轴的一端，所述机座上连接有气缸组件，所述气缸组件的输出端铰接在转动曲柄轴的中段位置，所述机座上还设有减速机和减速机驱动转动的螺纹丝杆，所述气缸组件的上方设有限位拉杆，所述限位拉杆上设有与螺纹丝杆螺纹连接的调节螺母，所述限位拉杆上位于外伸轴上方还设有可限位转动曲柄轴上端移动的限位拉杆销；调试使用时，当此时的放料闸门开口过大时，放料闸门所释放的物料超过了所设置的规格，通过减速机反转，带动螺纹丝杆反转，安装在限位拉杆上的调节螺母在螺纹丝杆的作用下向左移动，限位拉杆在调节螺母的作用下也向左移动，进而带动了限位拉杆销向左移动，限位拉杆销与限位曲柄相连，此时限位曲柄逆时针转动，当限位曲柄逆时针转动至合理位置时减速机停住，此时当气缸组件的气缸杆向外推时，转动曲柄轴自由端与油压缓冲器发生碰撞减速，最后气缸行程未走完已被限位拉杆销限位，此时放料闸门与进料槽的开口变小，故进料速度和精度可满足小规格包装时的要求，当到达目标值时，气缸杆收回；此时下料口满足规格的要求时，闸门口大小不再调整，在螺纹丝杆的自锁下，限位曲柄位置不会发生变化，即每次流程开始，气缸推出，转动曲柄轴在转动到达限位拉杆销的位置时都会被限位，待到达目标值气缸杆收回，如此往复。

本发明无极调节进料闸门开口机构有利于提高对各种包装量的兼容，从而提高设备的利用率，减少设备投入，且称量精度高。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是图1的局部发大图；

图3是图1一种工作状态的主视图；

图4是图1另一种工作状态的主视图；

图5是放料闸门开启一个位置的原理示意图；

图6是放料闸门开启另外一个位置的原理示意图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本发明的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。

本发明无极调节进料闸门开口机构包括机座1和与机座1连接的进料槽2，所述进料槽2的下料口3上铰接有可摆转的放料闸门4，所述放料闸门4的侧部设有铰接在进料槽下料口k侧壁上的外伸轴5，所述外伸轴5上固定连接转动曲柄轴6的一端，所述机座1上连接有气缸组件7，所述气缸组件7的输出端铰接在转动曲柄轴6的中段位置，所述机座1上还设有减速机8和减速机驱动转动的螺纹丝杆9，所述气缸组件7的上方设有限位拉杆10，所述限位拉杆10上设有与螺纹丝杆9螺纹连接的调节螺母11，所述限位拉杆10上位于外伸轴上方还设有可限位转动曲柄轴上端17移动的限位拉杆销12。

进一步的，上述可摆转的放料闸门4包括两侧壁板401和连接在两侧壁板下部的弧形板402，所述进料槽的下料口3设有竖直板13，所述两侧壁板之间设有中间杆403，所述中间杆与外伸轴为同轴。通过放料闸门4的转动，使弧形板402与竖直板13之间的下料口k得以调节大小，通过本发明构造，使其可准确控制出料量。

进一步的，上述减速机8与螺纹丝杆9上装有光电检测器14，由光电检测器14记录转动的数据，以实现记录不同出料量螺纹丝杆9的转动位置。该光电检测器14可记录每种出料量中螺纹丝杆9所在的位置，进而确定限位拉杆销12的位置，从而无需每次更换规格时需要反复调试。

进一步的，为了设计合理，上述限位拉杆10包括两侧杆101和连接在两侧杆之间的若干个支撑杆102，所述调节螺母11固定设在两侧杆101端部的两者之间，所述两侧杆之间还设有用于支撑螺纹丝杆9端部的轴承座103。

进一步的，为了更好的控制，上述外伸轴5的外端部铰接在限位曲柄15的一端，所述限位曲柄15的自由端与限位拉杆销12固定连接，所述限位曲柄15中段部设有起到对转动曲柄轴6上端限位缓冲的油压缓冲器16。

本发明无极调节进料闸门开口机构的工作方法，其中无极调节进料闸门开口机构，其特征在于：包括机座和与机座连接的进料槽，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门，所述放料闸门的侧部设有铰接在进料槽下料口侧壁上的外伸轴，所述外伸轴上固定连接转动曲柄轴的一端，所述机座上连接有气缸组件，所述气缸组件的输出端铰接在转动曲柄轴的中段位置，所述机座上还设有减速机和减速机驱动转动的螺纹丝杆，所述气缸组件的上方设有限位拉杆，所述限位拉杆上设有与螺纹丝杆螺纹连接的调节螺母，所述限位拉杆上位于外伸轴上方还设有可限位转动曲柄轴上端移动的限位拉杆销；调试使用时，当此时的放料闸门开口过大时，放料闸门所释放的物料超过了所设置的规格，通过减速机反转，带动螺纹丝杆反转，安装在限位拉杆上的调节螺母在螺纹丝杆的作用下向左移动，限位拉杆在调节螺母的作用下也向左移动，进而带动了限位拉杆销向左移动，限位拉杆销与限位曲柄相连，此时限位曲柄逆时针转动，当限位曲柄逆时针转动至合理位置时减速机停住，此时当气缸组件的气缸杆向外推时，转动曲柄轴自由端与油压缓冲器发生碰撞减速，最后气缸行程未走完已被限位拉杆销限位，此时放料闸门与进料槽的开口变小，故进料速度和精度可满足小规格包装时的要求，当到达目标值时，气缸杆收回；此时下料口满足规格的要求时，闸门口大小不再调整，在螺纹丝杆的自锁下，限位曲柄位置不会发生变化，即每次流程开始，气缸推出，转动曲柄轴在转动到达限位拉杆销的位置时都会被限位，待到达目标值气缸杆收回，如此往复。

本发明无极调节进料闸门开口机构有利于提高对各种包装量的兼容，从而提高设备的利用率，减少设备投入，且称量精度高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。