布带堆料装置及布带堆料方法与流程

本发明属于拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种布带堆料装置及布带堆料方法。

背景技术：

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。布带是拉链的重要组成部分之一，其在生产加工完成后，需要进入收料框内收集，以实现集中运送至下一道工序。

为了保证布带收集的效率，现有布带收集的过程是直接将成型的布带放入收料框内。然而，由于布带具备较高的柔软性，因此进入收料框的布带很容易相互缠绕，继而变得杂乱无章，从而对后续的拉链生产过程的工作效率造成了严重的影响，进而对整个拉链生产过程的工作效率造成严重的影响。此外，如果通过人力等方式对收料框的布带进行摆齐，则会严重影响布带收集的效率，同样会对整个拉链生产过程的工作效率造成严重的影响。

技术实现要素：

本发明针对现有的拉链收集方式不能在保证布带收集效率的同时，使布带整齐排布的技术问题，提出一种在保证布带收集效率的同时，能够使布带整齐排布的布带堆料装置，以及应用该布带堆料装置的布带堆料方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种布带堆料装置，包括支架，可输出布带的出料件，以及可接收所述出料件输出布带的收料件，所述出料件与所述支架可转动连接，所述支架上设置有可带动所述出料件摆动的第一推动件，所述第一推动件连接有可驱动所述第一推动件运动的第一驱动件，所述第一驱动件固定设置于所述支架上。

作为优选，所述第一推动件为两个，两个所述第一推动件分别位于所述出料件沿纵向的两侧，以推动所述出料件沿纵向往复摆动。

作为优选，所述第一传动件包括同步轮及同步带，所述同步轮可转动设置于所述支架上，所述同步轮为两个，两个所述同步轮沿纵向间隔设置，所述同步带套接于两个所述同步轮的外部，以与两个所述同步轮同步转动，所述第一推动件与所述同步带连接，以与所述同步带同步运动，所述第一驱动件的动力输出端与所述同步轮连接，以驱动所述同步轮转动。

作为优选，所述出料件与所述支架可转动连接，以使所述出料件沿横向摆动，所述支架上设置有可推动所述出料件沿横向往复摆动的第二推动件，所述第二推动件为两个，两个所述第二推动件分别位于所述出料件沿横向的两侧，所述第二推动件与所述出料件之间沿横向形成有间隙，以使所述出料件沿横向往复摆动，所述第二推动件连接有可驱动所述第二推动件沿横向往复直线运动的第二驱动件，所述第二驱动件固定设置于所述支架上。

作为优选，所述支架上设置有可带动所述第二推动件沿横向往复直线运动的第二传动件，所述第二驱动件的驱动为旋转驱动，所述第二驱动件的动力书输出端与所述第二传动件连接，所述第二传动件与所述第二推动件连接，以将所述第二驱动件的旋转运动转化为所述第二推动件的直线往复运动。

作为优选，所述第二传动件包括偏心转动件、连杆及同步件，所述偏心转动件的转轴与所述第二驱动件的动力输出端连接，所述偏心转动件的偏心部与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述同步件铰接，所述同步件与所述第二推动件固定连接；所述同步件可移动连接于所述支架上，以沿横向往复直线运动。

作为优选，所述出料件为多个，多个所述出料件沿横向间隔设置，相邻所述第一推动件之间固定连接，以带动多个所述出料件沿纵向同步摆动；本发明能够根据所述收料件沿横向的尺寸设置所述出料件的数量，以使所述收料件腔室内部空间得到充分的利用，同时能够实现同时对多条布带进行摆放，进而提高了布料收集过程的工作效率。

作为优选，所述支架可转动设置有转动梁，所述转动梁沿横向设置，所述转动梁与所述出料件连接，以与所述出料件同步转动，所述转动梁能够实现带动所述出料件沿纵向的大跨度摆动，进而实现布带在纵向上的长距离摆放。

一种布带堆料方法，应用如上所述的布带堆料装置，包括以下步骤：

步骤s0：所述第一驱动件驱动所述第一推动件运动，并带动所述出料件摆动，以使布带沿纵向平放于所述收料件内；

步骤s1：所述第一驱动件驱动所述第一推动件反向运动，并带动所述出料件反向摆动，以使布带沿纵向反向平放于所述收料件内；

步骤s2：返回步骤s0。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明布带堆料装置通过设置所述第一驱动件及所述第一推动件，实现所述使出料件的往复摆动，从而使出料件边出料边将布带于所述收料件内沿竖直方向整齐堆叠，进而在保证了布带收集效率的同时，使布带得到整齐的排布，更进而提高了整个拉链生产过程的工作效率。

2、本发明布带堆料装置通过设置所述第一推动件、所述第一驱动件、所述第二推动件及所述第二驱动件，能够实现所述出料件沿横向及沿纵向的往复直线运动，从而使单条布带能够以s形平铺于一个平面上，并在此基础上使多条布带沿竖直方向逐渐累加，进而能够显著提高布带摆放的整齐性，以及提高后续布带选取过程的工作效率，更进而显著提高了整个拉链生产过程的工作效率。

3、本发明布带堆料方法能够使单条布带能够使出料件边出料边将布带于所述收料件内沿竖直方向整齐堆叠，进而在保证了布带收集效率的同时，使布带得到整齐的排布，更进而提高了整个拉链生产过程的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例的主视结构示意图；

图3为图2中a部分的局部放大结构示意图；

以上各图中：1、支架；2、出料件；3、收料件；4、第一推动件；5、第一驱动件；6、第二推动件；7、第二驱动件；8、第一传动件；9、同步轮；10、同步带；11、第二传动件；12、偏心转动件；13、连杆；14、同步件；15、转动梁；16、第一同步杆；17、第二同步杆。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所述的纵向为图1所示的水平方向，本发明所述的横向为垂直于图1的方向，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“竖直方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2，一种布带堆料装置，包括支架1，可输出布带的出料件2，以及可接收布带的收料件3，所述出料件2位于所述收料件3的上方，所述出料件2与所述支架1可转动连接，以使所述出料件2沿纵向(即图1所示的水平方向)摆动，所述支架1上设置有可推动所述出料件2沿纵向往复摆动的第一推动件4，所述第一推动件4为两个，两个所述第一推动件4分别位于所述出料件2沿纵向的两侧，所述第一推动件4与所述出料件2之间沿纵向形成有间隙，以使所述出料件2沿纵向往复摆动，所述第一推动件4连接有可驱动所述第一推动件4沿纵向往复直线运动的第一驱动件5，所述第一驱动件5固定设置于所述支架1上。

本发明布带堆料装置通过设置所述第一驱动件5及所述第一推动件4，实现所述使出料件2沿纵向的往复摆动，从而使出料件2边出料边将布带于所述收料件3内沿竖直方向整齐堆叠，进而在保证了对布带收集效率的同时，使布带得到整齐的排布，更进而提高了整个拉链生产过程的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示，所述收料件3优选为收料框，收料件3内部形成有可容纳布带的腔室，所述收料件3的顶部为向所述收料件3腔室内输入布带的进料口，所述出料件2优选为出料管，所述出料件2为多个，多个所述出料件2沿横向(即垂直于图1的方向)间隔设置，所述出料件2在无动力驱动的状态下沿竖直方向设置，所述出料件2的底部为出料口，所述出料件2的出料口位于所述收料件3的上方并与所述收料件3的进料口正对；所述出料件2的顶部连接有转动梁15，所述转动梁15沿横向即垂直于图1所示的方向设置，所述支架1沿横向的两端对应于所述转动梁15均开设有支撑孔，所述转动梁15沿横向的两端均套设于所述支架1的支撑孔内，所述转动梁15的端部与所述支架1的支撑孔间隙配合，以实现所述转动梁15与所述支架1的可转动连接，所述转动梁15的底部与所述出料件2的顶部通过销轴铰接，所述转动梁15与所述出料件2铰接的销轴沿纵向设置，以使所述转动梁15在纵向方向上能够与所述转动梁15同步转动，而在横向方向上能够相对所述转动梁15沿横向摆动；

进一步如图1和图2所示，所述第一推动件4优选为推板，所述第一推动件4沿横向设置，所述第一推动件4沿横向的尺寸应不小于所述出料件2的最大间距，以此能够同时推动所述出料件2运动，从而使多个所述出料件2沿纵向同步摆动；所述第一驱动件5优选为旋转电机如伺服电机或步进电机，所述第一驱动件5的机体与所述支架1固定连接，所述第一驱动件5的动力输出端连接有第一传动件8，以实现将所述第一驱动件5的转动运动转化为所述第一推动件4沿纵向的往复直线运动，具体的：所述第一传动件8包括同步轮9及同步带10，所述同步轮9可转动设置于所述支架1上，所述同步轮9为两个，两个所述同步轮9沿纵向间隔设置，两个所述同步轮9的间距设置应能够使布带充分占用所述收料件3沿纵向的空间，所述同步带10套接于两个所述同步轮9的外部，以与两个所述同步轮9同步转动，所述第一推动件4与所述同步带10连接，以与所述同步带10同步运动，所述第一驱动件5的动力输出端与所述同步轮9的转轴固定连接，以驱动所述同步轮9转动。

基于上述，本发明布带堆料装置通过设置所述第一驱动件5的驱动为旋转驱动，同时设置所述第一传动件8，实现了将所述第一驱动件5的旋转运动转化为所述第一推动件4沿纵向的直线往复运动，从而实现了所述出料件2沿纵向大跨度的往复摆动，进而相对于采用所述第一驱动件5直线驱动的驱动方式能够显著简化所述第一驱动件5的结构，以及显著简化所述第一驱动件5与所述第一推动件4之间的连接关系，更进而显著提高了对布带摆放的工作效率，以及降低了维护成本。

为了进一步提高布带摆放的整齐性，如图1至图3所示，所述支架1上设置有可推动所述出料件2沿横向往复摆动的第二推动件6，所述第二推动件6优选为推动圆杆，每一个出料件2沿横向的两侧均设置有两个所述第二推动件6，所述第二推动件6与所述出料件2之间沿横向形成有间隙，以使所述出料件2沿横向往复摆动，所述第二推动件6连接有可驱动所述第二推动件6沿横向往复直线运动的第二驱动件7，所述第二驱动件7优选为旋转电机如伺服电机或步进电机，所述第二驱动件7的机体与所述支架2固定连接，所述第二驱动件7的动力输出端连接有第二传动件11，所述第二传动件11与所述第二推动件6连接，以将所述第二驱动件7的旋转运动转化为所述第二推动件6沿横向的往复直线运动。

基于上述，本发明布带堆料装置通过设置所述第二推动件6及所述第二驱动件7，能够实现所述出料件2沿横向的往复直线运动，从而使单条布带能够以s形平铺于一个平面上，并在此基础上使多条布带沿竖直方向逐渐累加，进而相对于上述叠加的方式，能够显著提高布带摆放的整齐性，以及提高了后续布带选取过程的工作效率，更进而显著提高了整个拉链生产过程的工作效率；此外，本发明布带堆料装置通过设置所述第二驱动件7，的驱动为旋转驱动，同时设置所述第二传动件11，实现了将所述第二驱动件7的旋转运动转化为所述第二推动件6沿横向的往复直线运动，从而相对于采用所述第二驱动件7直线驱动的驱动方式能够显著简化所述第二驱动件7的结构，以及显著简化所述第二驱动件7与所述第二推动件6之间的连接关系，更进而显著提高了对布带摆放的工作效率，以及降低了维护成本。

针对所述第二传动件11的结构，其可以为：如图1至图3所示，所述第二传动件11包括偏心转动件12、连杆13及同步件14，所述偏心转动件12优选为偏心轮，所述偏心转动件12的转轴与所述第二驱动件7的动力输出端连接，以实现旋转运动，所述偏心转动件12的偏心部与所述连杆13的一端铰接，所述连杆13的另一端与所述同步件14铰接，所述同步件14优选为包括第一同步杆16及第二同步杆17，所述第一同步杆16沿横向设置，所述第一同步杆16可移动连接于所述支架1上，以沿横向往复直线运动，所述第一同步杆16与所述第二推动件6固定连接，以能够带动多个所述第二推动件6同步运动，所述第二同步杆17沿竖直方向设置，所述第二同步杆17的一端与所述第一同步杆16固定连接，以能够与所述第二同步杆17同步运动，所述第二同步杆17的另一端与所述连杆13铰接。

针对所述第一同步杆16与所述支架1的可移动连接关系，其可以为：如图2所示，所述第一同步杆16为圆杆，所述支架1沿横向的两端均开设有圆通孔，所述支架1的圆通孔内固定套接有直线轴承(或圆柱滚子轴承)，所述第一同步杆16的端部套接于所述直线轴承内。

本发明提供一种布带堆料方法，应用如上所述的布带堆料装置，其包括以下步骤：

步骤s0：所述第一驱动件5驱动所述第一推动件4自所述收料件3沿纵向的一端起，沿纵向直线运动，并带动所述出料件2沿纵向摆动，以使布带沿纵向平放于所述收料件3内；

当所述收料件3摆动至所述料件3沿纵向的另一端时，所述第二驱动件7驱动所述第二推动件6沿横向直线运动，并带动所述出料件2沿横向摆动，以使布带改变路径；

步骤s1：当所述出料件2沿横向摆动至预先设定好的位置(本领域技术人员可以通过对所述第二驱动件7的转速等参数进行设定，以实现对所述出料件2摆动位置的控制)后，所述第一驱动件5驱动所述第一推动件4沿纵向反向运动，并带动所述出料件2沿纵向反向摆动；

当所述出料件2沿纵向摆动至初始位置时，所述第二驱动件7驱动所述第二推动件6沿横向反向运动，并带动所述出料件2沿横向反向摆动；

步骤s2：返回步骤s0。

基于上述，本发明布带堆料方法能够使单条布带能够以s形(或弯曲形状)平铺于一个平面上，并在此基础上使多条布带沿竖直方向逐渐累加，进而能够显著提高布带摆放的整齐性，以及提高了后续布带选取过程的工作效率，更进而显著提高了整个拉链生产过程的工作效率。