全自动床垫打带控制方法与流程

本发明涉及一种床垫打带系统，特别是一种全自动床垫打带控制方法。

背景技术：

在床垫的加工过程中，往往需要在床垫框架打上塑钢带或pp带，现有的打带方式一般都是通过半自动打带机实现，但该打带方式存在以下问题：1.需要人工推送床垫框架至打带位置，而且每次打带都需要按一次打带按钮，自动化程度低，打带时间长；2.使用半自动打带机打带的位置由工人目测确定，不能精确控制打带距离，导致打带间隔不均匀，产品质量不高；3.在输送床垫或打带时，需要采用气缸夹紧装置将床垫夹紧定位，防止床垫滑动，不仅操作麻烦，也增加了设备成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动床垫打带控制方法，以提高床垫生产过程中打带工序的自动化程度和打带效率。

解决上述技术问题的技术方案是：一种全自动床垫打带控制方法，该方法包括以下步骤：

s1.上电开始；

s2.设置床垫参数：

判断是否需要设置床垫新参数，如果是，则设置床垫新参数；如果否，则默认床垫旧参数；

s3.选择打带模式：

选择打带模式，打带模式包括三种：完整流程的流水式打带模式、半完整流程的流水式打带模式、单次打带模式；

s4.进入打带流程：

根据选择的打带模式，进入相应的打带流程；

s5.判断是否继续打带，如果是，则重复步骤s3；如果否，则结束。

本发明的进一步技术方案是：在步骤s3中，所述的完整流程的流水式打带模式是将全新的未打带的床垫框架放置在传输装置起始端，从头至尾按照完整的打带流程打带。

本发明的再进一步技术方案是：所述的完整的打带流程是将床垫沿长或宽方向正向顺序打带，完成第一个流程后，将床垫旋转90°沿宽或长方向反向顺序打带，完成第二个流程后，再将床垫旋转90°沿长或宽方向正向顺序打带。

本发明的再进一步技术方案是：所述的半完整流程的流水式打带模式是从床垫的某一位置紧接着之前流程继续打带。

本发明的再进一步技术方案是：所述的单次打带模式是根据实际需求，在床垫某一位置进行一次打带。

本发明的再进一步技术方案是：在步骤s4中，当选择的打带模式为完整流程的流水式打带模式时，进入的打带流程为完整打带流程，该完整打带流程包括以下工序：

s411．启动；

s412．顺序打带；

s413．判断是否停止：

判断是否停止，如果是，则进入步骤s414；如果否，则进入步骤s415；

s414．判断是否切换打带模式：

判断是否切换打带模式，如果是，则重复步骤s3，如果否，则重复步骤s411；

s415．判断是否流程结束：

判断是否流程结束，如果是，则进入步骤s5，如果否，则返回步骤s412。

本发明的再进一步技术方案是：在步骤s4中，当选择的打带模式为单次打带模式时，进入的打带流程为单次打带流程；当选择的打带模式为半完整流程的流水式打带模式时，进入的打带流程为半完整打带流程，该半完整打带流程包括以下工序：

s421．输入起点；

s422．启动；

s423．顺序打带；

s424．判断是否停止：

判断是否停止，如果是，则进入步骤s425；如果否，则进入步骤s426；

s425．判断是否切换打带模式：

判断是否切换打带模式，如果是，则重复步骤s3，如果否，则重复步骤s422；

s426．判断是否流程结束：

判断是否流程结束，如果是，则进入步骤s5，如果否，则返回步骤s423。

本发明的进一步技术方案是：该方法是通过全自动床垫打带系统进行控制，所述的全自动床垫打带系统包括传输装置、床垫位置检测传感器、半自动床垫打带机、工控触摸屏、控制器，所述的传输装置设置在半自动床垫打带机的两端，床垫位置检测传感器设在传输装置上，所述的工控触摸屏的输出输入端与控制器的输入输出端连接，床垫位置检测传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与传输装置、半自动床垫打带机的输入端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的控制器包括微处理器、电源电路、继电器控制电路、床垫位置信号采集电路、电机驱动控制电路、can总线接口电路，所述的电源电路、床垫位置信号采集电路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与电机驱动控制电路、继电器控制电路连接，微处理器的输入输出端与can总线接口电路的输入输出端连接。

本发明的更进一步技术方案是：所述的传输装置包括步进电机及套胶滚筒，所述的步进电机与控制器的输出端连接，步进电机的输出端与套胶滚筒连接；所述的工控触摸屏上设置有打带模式选择按键，该打带模式选择按键包括完整流程的流水式打带模式按键、半完整流程的流水式打带模式按键、单次打带模式按键。

由于采用上述结构，本发明之全自动床垫打带控制方法与现有技术相比，具有以下有益效果：

1．可提高床垫打带工序的自动化程度：

本方法包括以下步骤：s1.上电开始；s2.设置床垫参数；s3.选择打带模式；s4.进入打带流程；s5.判断是否继续打带，如果是，则重复步骤s3；如果否，则结束。本发明在系统上电后，只需将床垫实际长度、宽度以及打带间隔参数输入，将床垫正确放在传输装置上，选择打带模式，即可自动运行打带。整个过程都是自动化控制，可大大提高床垫打带工序的自动化程度。

此外，本发明在步骤s3中，打带模式包括三种：完整流程的流水式打带模式、半完整流程的流水式打带模式、单次打带模式；由于本发明可实现这三种打带模式的灵活选择，从而可进一步提高了床垫打带工序的自动化控制程度。

2.可提高生产效率：

由于本发明的整个过程都是自动化控制，无需人工推送床垫框架至打带位置，也无需每次打带都需要按一次打带按钮，不仅减小了工人的劳动强度，也缩短了打带时间，提高了生产效率。

此外，本发明在完整的打带流程中，是将床垫沿长或宽方向正向顺序打带，完成第一个流程后，将床垫旋转90°沿宽或长方向反向顺序打带，完成第二个流程后，再将床垫旋转90°沿长或宽方向正向顺序打带。经过三次打带就可以完成一张床垫的打带流程，采用这种往返式打带流程，可以进一步提高生产效率。

3．打带间隔均匀：

本发明采用的全自动床垫打带系统的传输装置包括步进电机及套胶滚筒，其中，步进电机与控制器的输出端连接，采用该步进电机可精确地控制打带间隔，减小打带误差，使床垫的打带间隔变得均匀，提高产品质量。

4．操作简便、设备成本低：

本发明采用的全自动床垫打带系统的传输装置包括步进电机及套胶滚筒，由于套胶滚筒是在金属滚筒的表面上套有一层柔软的橡胶，可大大增加滚筒的表面摩擦力，在输送床垫或打带时，可通过表面摩擦力防止床垫滑动，无需另外采用气缸夹紧装置将床垫夹紧定位，不仅操作简便，也降低了设备成本。

下面，结合附图和实施例对本发明之全自动床垫打带控制方法的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：实施例一所述全自动床垫打带控制方法的流程图，

图2：实施例一所述全自动床垫打带系统的原理框图，

图3：实施例一所述控制器的原理框图。

具体实施例

实施例一：

一种全自动床垫打带控制方法，该方法包括以下步骤：

s1.上电开始；

s2.设置床垫参数：

判断是否需要设置床垫新参数，如果是，则设置床垫新参数；如果否，则默认床垫旧参数；

s3.选择打带模式：

选择打带模式，打带模式包括三种：完整流程的流水式打带模式、半完整流程的流水式打带模式、单次打带模式；

s4.进入打带流程：

根据选择的打带模式，进入相应的打带流程；

s5.判断是否继续打带，如果是，则重复步骤s3；如果否，则结束。

在步骤s3中，所述的完整流程的流水式打带模式是将全新的未打带的床垫框架放置在传输装置起始端，从头至尾按照完整的打带流程打带；完整的打带流程是将床垫沿长或宽方向正向顺序打带，完成第一个流程后，将床垫旋转90°沿宽或长方向反向顺序打带，完成第二个流程后，再将床垫旋转90°沿长或宽方向正向顺序打带。

所述的半完整流程的流水式打带模式是从床垫的某一位置紧接着之前流程继续打带。

所述的单次打带模式是根据实际需求，在床垫某一位置进行一次打带。

在步骤s4中，当选择的打带模式为完整流程的流水式打带模式时，进入的打带流程为完整打带流程，该完整打带流程包括以下工序：

s411．启动；

s412．顺序打带；

s413．判断是否停止：

判断是否停止，如果是，则进入步骤s414；如果否，则进入步骤s415；

s414．判断是否切换打带模式：

判断是否切换打带模式，如果是，则重复步骤s3，如果否，则重复步骤s411；

s415．判断是否流程结束：

判断是否流程结束，如果是，则进入步骤s5，如果否，则返回步骤s412。

在步骤s4中，当选择的打带模式为单次打带模式时，进入的打带流程为单次打带流程；当选择的打带模式为半完整流程的流水式打带模式时，进入的打带流程为半完整打带流程，该半完整打带流程包括以下工序：

s421．输入起点；

s422．启动；

s423．顺序打带；

s424．判断是否停止：

判断是否停止，如果是，则进入步骤s425；如果否，则进入步骤s426；

s425．判断是否切换打带模式：

判断是否切换打带模式，如果是，则重复步骤s3，如果否，则重复步骤s422；

s426．判断是否流程结束：

判断是否流程结束，如果是，则进入步骤s5，如果否，则返回步骤s423。

上述全自动床垫打带控制方法是通过全自动床垫打带系统进行控制，全自动床垫打带系统包括传输装置、床垫位置检测传感器、半自动床垫打带机、工控触摸屏、控制器，其中：

所述的传输装置设置在半自动床垫打带机的两端，用于输送待打带的床垫框架以及打完带后的床垫，该传输装置包括步进电机及套胶滚筒，步进电机与控制器的输出端连接，步进电机的输出端与套胶滚筒连接，套胶滚筒传输线长2.0m，宽2.2m。

所述的床垫位置检测传感器设置在半自动床垫打带机两端的传输装置上，用于检测床垫的传输位置，该床垫位置检测传感器的输出端与控制器的输入端连接，且床垫位置检测传感器采用一对单独发送和单独接收的红外传感器。

所述的半自动床垫打带机的输入端与控制器的输出端连接，用于在控制器的控制下对床垫框架进行打带，该半自动床垫打带机的结构为现有技术；

所述的工控触摸屏的输出输入端与控制器的输入输出端连接，以便与控制器进行数据交互，所有操作都由工控触摸屏的控制界面操控完成。

所述的控制器包括微处理器、电源电路、继电器控制电路、床垫位置信号采集电路、电机驱动控制电路、can总线接口电路，其中：

所述的电源电路用于提供电源；

继电器控制电路用于控制半自动床垫打带机的启停；

床垫位置信号采集电路用于采集床垫位置信号，并传输至微处理器；

电机驱动控制电路用于控制传输装置步进电机的启停；

can总线接口电路用于与工控触摸屏进行数据交换。

上述的床垫位置信号采集电路的输入端与床垫位置检测传感器的输出端连接，床垫位置信号采集电路、电源电路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与电机驱动控制电路、继电器控制电路连接，电机驱动控制电路的输出端与步进电机的输入端连接，继电器控制电路的输出端与半自动床垫打带机的输入端连接；微处理器的输入输出端与can总线接口电路的输入输出端连接，can总线接口电路的输入输出端与工控触摸屏的输出输入端连接；

所述的工控触摸屏上还设置有打带模式选择按键，该打带模式选择按键包括完整流程的流水式打带模式按键、半完整流程的流水式打带模式按键、单次打带模式按键，该三个打带模式选择按键分别对应三种打带模式：完整流程的流水式打带模式、半完整流程的流水式打带模式、单次打带模式。