一种基于角边封箱机的角边封箱方法与流程

本发明涉及一种封箱方法，具体为一种基于角边封箱机的角边封箱方法，例如一种基于角边封箱机的包装蜜柚、苹果等水果的纸箱的角边封箱方法。

背景技术：

封箱机(casesealermachine)主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。

现有封箱机在使用时，存在很多问题，比如说：存在产量低的问题，现有的封箱机转接处都是使用人工操作，人工包装纸箱，费时费力，而且装置操控需要操作人员不断控制，大大增加了包装成本；存在意外处理过慢的问题，现有封箱机出问题时难以第一时间急停，导致了设备和操作人员工作失误，造成更大的损失；存在智能化程度低的问题，现有设备运行需要工作人员实时操控，需要动用大量人力物力，导致产品成本高。

综上所述，目前封箱设备存在产量低、意外处理慢和智能化程度低等三大亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有封箱机在工作过程中，产量低、意外处理慢和智能化程度低的缺陷，提供一种角边封箱机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种角边封箱机，包括机架、电气柜、操作面板、纸箱上料机构、调整机构和贴带输送机构，电气柜固定在机架一侧；操作面板通过立柱底部的螺栓固定在机架上；纸箱上料机构通过支撑架固定在机架的面板上，支撑架一侧设置有调速电机，调速电机的轴伸处通过平键固定主动链轮，主动滚轮的轴端通过平键固定从动链轮，主动链轮和从动链轮之间安装链条，主动滚轮及一排从动滚轮安装固定在左侧板和右侧板之间，在输送滚筒的横端位置设置推板，通过连接杆和连杆头固定在气缸的轴端；调整机构通过左侧板和右侧板固定在机架表面，左侧板通过顶部的固定板与右侧板连接，固定板底部通过滑块轴与x向滑块连接，x向滑块底部设置有吊座，左侧板底部设置有伺服电机，伺服电机一端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆表面通过螺母与连接板连接，连接板一侧设置有滑块，滑块上固定有固定座，固定座上嵌入固定连动杆，右侧板内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端通过丝杆连动轴固定在右侧板底部，滚珠丝杆另一端插入丝杆座中，丝杆座上方通过轴端的联轴器连接z向伺服电机，滚珠丝杆中部环绕有推力球轴承，固定块设置在右侧板两侧，右侧板顶部内侧通过螺母副连接板连接螺母副；贴带输送机构包括刷边机构、毛刷推动机构、贴带器机构和驱动带机构，刷边机构设置在贴带输送机构一侧且采用气缸沿着两根导向轴推动，导向轴固定在导向座中，气缸的轴端固定推板，推板上通过螺栓固定毛刷架，毛刷固定在毛刷架矩形槽中，贴带器机构设置在刷边机构一侧，贴带器机构顶部设置有芯轴片，芯轴通过倒入板固定在底座上，底座一侧设置有胶带座，另一侧设置有摆杆弹簧，摆杆弹簧端部通过后压轮摆板连接橡胶压轮，胶带座一侧固定有刀片，刀片通过刀架固定在底座上，毛刷推动机构设置在贴带器机构一侧，毛刷推动机构一侧固定有气缸，气缸的端部固定齿条，齿轮和齿条啮合传动，齿轮固定在连杆的上，连杆的一端嵌入在连接轴上，驱动带机构设置在贴带输送机构另一侧且通过支架固定在机架的面板上，支架下方设置有一排滚轮，滚轮上环绕有皮带，皮带一端设置电机，电机通过轴承座与橡胶滚轮连接。

作为本发明的一种优选技术方案，纸箱上料机构内部输送的支撑架一端设置有挡板，挡板一侧设置有接近传感器，接近传感器感应面正对输送段的纸箱，实现了自动感应的功能，可以保证纸箱输送到指定位置，通过挡板挡住纸箱，接近传感器感应到纸箱，反馈信号进行下一步工艺。

作为本发明的一种优选技术方案，调整机构内部的左侧板和右侧板顶部均设置有导向轴，导向轴连接导向杆，导向杆用于使随输送带动作的纸箱由于导杆的作用，使纸箱自动调节对中位置，并进入封箱位置中，完成纸箱的自动封箱动作。

作为本发明的一种优选技术方案，芯轴表面环绕有胶带圈，胶带圈拉出胶带依次经过底座上的滚筒d、滚筒c、滚筒b和滚筒a，并且胶带粘性面朝外，保证胶带运输的平稳，保证封箱的准确。

作为本发明的一种优选技术方案，机架采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用q235材质钣金件进行折弯而成，机架稳定性好，q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观

作为本发明的一种优选技术方案，设备中的电气元件都安装在电气柜内部，电气柜外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线。

作为本发明的一种优选技术方案，操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示屏为嵌入安装，嵌入安装可以避免损伤，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

一种基于角边封箱机的角边封箱方法，该角边封箱机采用plc系统控制，该方法的操作步骤如下：

第一步，人工检查设备无安全隐患，人工操作控制面板3启动按钮，调速电机7启动，主动链轮9转动，啮合传动的链条10带动从动链轮8，主动滚轮17随之转动，从而促使其余从动滚轮17转动，纸箱12输送到指定位置，通过挡板挡住纸箱12，接近传感器20感应到纸箱12，反馈信号给气缸11，通过连接杆14和连杆头13带动推板15，推板推动纸箱12，推动到指定行程位置；

第二步，纸箱12由于导杆的作用，使纸箱12自动调节对中位置，并进入封箱装置中，完成纸箱12的自动封箱动作。根据需封纸箱12的尺寸进行自动调整，宽度调整，伺服电机25驱动，驱动滚珠丝杆31旋转，通过旋转运动转换成直线运动，即是驱动连接板30移动到指定位置，高度调整，伺服电机25启动，驱动滚珠丝杆31，螺母副39固定螺母副连接板40，通过旋转运动转换为直线运动，连接板30随之沿着两侧的导向轴35沿着z向移动；

第三步，把胶带圈62分别安装在上、下机芯的胶带座58上，使其胶面对着进箱方向，将胶带圈62放入芯轴70上，拉出胶带71，绕过滚筒d61再沿线绕过滚筒c60，绕过滚筒b59,最后将胶带71穿过胶带座58从滚筒a57穿出，在整个过程中一定要注意，胶带71的粘性面一定要朝外。纸箱12进入到倒入板63中，纸箱12将橡胶压轮53压退位，而后橡胶压轮53在四杆机构的作用下与前橡胶压轮53保持同步运动而退位，并使前面的胶带71与纸箱12贴合并封箱，随着纸箱12的前进，胶带71不断的抽出封在纸箱12的箱体上，当纸箱12的后部离开贴带器机构43时，弹簧复位，促使刀片55将胶带71剪断；

第四步，按停止电源，设备停机。

本发明所达到的有益效果是：通过创新发明的纸箱上料机构，达到了提高工作效率的效果，提高了产量，实现了自动对纸箱的四周进行贴带及间断胶带的功能，可以针对不同尺寸的纸箱进行贴带，解决了产量低的问题；通过创新发明的plc系统，达到了取代人力的效果，实现了自动运行的功能，在工作时，配合plc内部的芯片的控制回路进行操控，大大提高了工作效率，提高了产量，节约了成本，解决了智能化程度低的问题；通过创新发明的急停按钮，达到了第一时间止损的效果，实现了紧急处理的功能，出现问题时，工作人员火速处理，避免更大损失，解决了意外处理过慢的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体正面结构示意图；

图2是本发明整体侧面结构示意图；

图3是本发明整体俯视结构示意图；

图4是本发明纸箱上料机构正面结构示意图；

图5是本发明纸箱上料机构局部正面结构示意图；

图6是本发明纸箱上料机构局部底部结构示意图；

图7是本发明纸箱上料机构a向局部结构示意图；

图8是本发明调整机构正面结构示意图；

图9是本发明调整机构侧面结构示意图；

图10是本发明调整机构俯视结构示意图；

图11是本发明调整机构正面剖视结构示意图；

图12是本发明调整机构侧面剖视结构示意图；

图13是本发明调整机构局部剖视结构示意图；

图14是本发明贴带输送机构正面结构示意图；

图15是本发明贴带输送机构侧面结构示意图；

图16是本发明贴带输送机构俯视结构示意图；

图17是本发明刷边机构正面结构示意图；

图18是本发明刷边机构侧面结构示意图；

图19是本发明刷边机构局部结构示意图；

图20是本发明刷边机构俯视结构示意图；

图21是本发明毛刷推动机构部分正面结构示意图；

图22是本发明毛刷推动机构部分侧面结构示意图；

图23是本发明毛刷推动机构部分俯视结构示意图；

图24是本发明毛刷推动机构正面结构示意图；

图25是本发明毛刷推动机构侧面结构示意图；

图26是本发明毛刷推动机构俯视结构示意图；

图27是本发明驱动带机构正面结构示意图；

图28是本发明驱动带机构侧面结构示意图；

图29是本发明驱动带机构俯视结构示意图；

图30是本发明一字封箱结构示意图；

图31是本发明角边封箱结构示意图；

图中标号：1、机架；2、电气柜；3、操作面板；4、纸箱上料机构；5、调整机构；6、贴带输送机构；7、调速电机；8、从动链轮；9、主动链轮；10、链条；11、气缸；12、纸箱；13、连杆头；14、连接杆；15、推板；16、左侧板；17、主动滚轮；18、从动滚轮；19、右侧板；20、接近传感器；21、固定板；22、x向滑块；23、滑块轴；24、吊座；25、伺服电机；26、连动杆；27、固定座；28、滑块；29、螺母；30、连接板；31、滚珠丝杆；32、固定块；33、丝杆连动轴；34、丝杆座；35、导向轴；36、推力球轴承；37、z向伺服电机；38、联轴器；39、螺母副；40、螺母副连接板；41、刷边机构；42、毛刷推动机构；43、贴带器机构；44、驱动带机构；45、毛刷架；46、导向座；47、毛刷；48、齿条；49、齿轮；50、连接轴；51、连杆；52、摆杆弹簧；53、橡胶压轮；54、后压轮摆板；55、刀片；56、刀架；57、滚筒a；58、胶带座；59、滚筒b；60、滚筒c；61、滚筒d；62、胶带圈；63、倒入板；64、支架；65、滚轮；66、皮带；67、电机；68、橡胶滚轮；69、轴承座；70、芯轴；71、胶带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-31所示，本发明提供一种角边封箱机，包括机架1、电气柜2、操作面板3、纸箱上料机构4、调整机构5和贴带输送机构6，电气柜2固定在机架1一侧；操作面板3通过立柱底部的螺栓固定在机架1上；纸箱上料机构4通过支撑架固定在机架1的面板上，支撑架一侧设置有调速电机7，调速电机7的轴伸处通过平键固定主动链轮9，主动滚轮17的轴端通过平键固定从动链轮8，主动链轮9和从动链轮8之间安装链条10，主动滚轮17及一排从动滚轮18安装固定在左侧板16和右侧板19之间，在输送滚筒的横端位置设置推板15，通过连接杆14和连杆头13固定在气缸11的轴端；调整机构5通过左侧板16和右侧板19固定在机架1表面，左侧板16通过顶部的固定板21与右侧板19连接，固定板21底部通过滑块轴23与x向滑块22连接，x向滑块22底部设置有吊座24，左侧板16底部设置有伺服电机25，伺服电机25一端连接滚珠丝杆31，滚珠丝杆31表面通过螺母29与连接板30连接，连接板30一侧设置有滑块28，滑块28上固定有固定座27，固定座27上嵌入固定连动杆26，右侧板19内部设置有滚珠丝杆31，滚珠丝杆31一端通过丝杆连动轴33固定在右侧板19底部，滚珠丝杆31另一端插入丝杆座34中，丝杆座34上方通过轴端的联轴器38连接z向伺服电机37，滚珠丝杆31中部环绕有推力球轴承36，固定块32设置在右侧板19两侧，右侧板19顶部内侧通过螺母副连接板40连接螺母副39；贴带输送机构6包括刷边机构41、毛刷推动机构42、贴带器机构43和驱动带机构44，刷边机构41设置在贴带输送机构6一侧且采用气缸11沿着两根导向轴35推动，导向轴35固定在导向座46中，气缸11的轴端固定推板15，推板15上通过螺栓固定毛刷架45，毛刷47固定在毛刷架45矩形槽中，贴带器机构43设置在刷边机构41一侧，贴带器机构43顶部设置有芯轴片70，芯轴70通过倒入板63固定在底座上，底座一侧设置有胶带座58，另一侧设置有摆杆弹簧52，摆杆弹簧52端部通过后压轮摆板54连接橡胶压轮53，胶带座58一侧固定有刀片55，刀片55通过刀架56固定在底座上，毛刷推动机构42设置在贴带器机构43一侧，毛刷推动机构42一侧固定有气缸11，气缸11的端部固定齿条48，齿轮49和齿条48啮合传动，齿轮49固定在连杆51的上，连杆51的一端嵌入在连接轴50上，驱动带机构44设置在贴带输送机构6另一侧且通过支架64固定在机架1的面板上，支架64下方设置有一排滚轮65，滚轮65上环绕有皮带66，皮带66一端设置电机67，电机67通过轴承座69与橡胶滚轮68连接。。

纸箱上料机构4内部输送的支撑架一端设置有挡板，挡板一侧设置有接近传感器20，接近传感器20感应面正对输送段的纸箱12，实现了自动感应的功能，可以保证纸箱12输送到指定位置，通过挡板挡住纸箱12，接近传感器20感应到纸箱12，反馈信号进行下一步工艺，调整机构5内部的左侧板16和右侧板19顶部均设置有导向轴35，导向轴35连接导向杆，导向杆用于使随输送带动作的纸箱12由于导杆的作用，使纸箱12自动调节对中位置，并进入封箱位置中，完成纸箱12的自动封箱动作，芯轴70表面环绕有胶带圈62，胶带圈62拉出胶带71依次经过底座上的滚筒d61、滚筒c60、滚筒b59和滚筒a57，并且胶带71粘性面朝外，保证胶带71运输的平稳，保证封箱的准确，机架1采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用q235材质钣金件进行折弯而成，机架1稳定性好，q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，设备中的电气元件都安装在电气柜2内部，电气柜2外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线，操作面板3表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示屏为嵌入安装，嵌入安装可以避免损伤，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

工作原理：第一步，人工检查设备无安全隐患，人工操作控制面板3启动按钮，调速电机7启动，主动链轮9转动，啮合传动的链条10带动从动链轮8，主动滚轮17随之转动，从而促使其余从动滚轮17转动，纸箱12输送到指定位置，通过挡板挡住纸箱12，接近传感器20感应到纸箱12，反馈信号给气缸11，通过连接杆14和连杆头13带动推板15，推板推动纸箱12，推动到指定行程位置。第二步，纸箱12由于导杆的作用，使纸箱12自动调节对中位置，并进入封箱装置中，完成纸箱12的自动封箱动作。根据需封纸箱12的尺寸进行自动调整，宽度调整，伺服电机25驱动，驱动滚珠丝杆31旋转，通过旋转运动转换成直线运动，即是驱动连接板30移动到指定位置，高度调整，伺服电机25启动，驱动滚珠丝杆31，螺母副39固定螺母副连接板40，通过旋转运动转换为直线运动，连接板30随之沿着两侧的导向轴35沿着z向移动。第三步，把胶带圈62分别安装在上、下机芯的胶带座58上，使其胶面对着进箱方向，将胶带圈62放入芯轴70上，拉出胶带71，绕过滚筒d61再沿线绕过滚筒c60，绕过滚筒b59,最后将胶带71穿过胶带座58从滚筒a57穿出，在整个过程中一定要注意，胶带71的粘性面一定要朝外。纸箱12进入到倒入板63中，纸箱12将橡胶压轮53压退位，而后橡胶压轮53在四杆机构的作用下与前橡胶压轮53保持同步运动而退位，并使前面的胶带71与纸箱12贴合并封箱，随着纸箱12的前进，胶带71不断的抽出封在纸箱12的箱体上，当纸箱12的后部离开贴带器机构43时，弹簧复位，促使刀片55将胶带71剪断。第四步，按停止电源，设备停机。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。