自动封箱装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动封箱装置，包括一承载平台、一机械手臂及一贴合单元；所述承载平台用以输送所述箱体，所述机械手臂设置在所述承载平台的一侧，所述贴合单元具有一贴合器、一承载轴及一抚平器。
【专利说明】
自动封箱装置
技术领域
[0001]本实用新型是有关于一种封箱装置，特别是指一种利用胶带将纸箱密封的自动封箱装置。
【背景技术】
[0002]在现有的技术中，封箱作业主要是用于将装箱的产品打包，使产品便于存放和运输。也就是说，产品在出厂前的最后一道流程一般为包装封箱，将产品封装在纸箱内，便于运输，使产品不易容损害，能够顺利运送到卖场。
[0003]—般封箱操作大多为手工使用胶带，将胶带贴合于纸箱上而进行密封，然而，人工封箱需要人工去挤压胶带，使胶带黏贴固定于纸箱上，往往容易因人员操作的差异，使胶带黏贴不牢靠而容易脱开，需再透过人工进行二次封箱，而且人工的操作过程较耗费人力且作业缓慢，导致作业效率低落。另外，透过将封箱机放置在运输在线，由运输线带动箱体移动，接着再对箱体进行封箱，然而，封箱机仅能够对特定规格的箱体进行封箱作业，无法适用在多种不同规格的箱体上，其适用性受到局限。
[0004]因此，有必要提供一种改良的自动封箱装置，以解决现有技术较耗费人力且作业缓慢，导致作业效率低落以及无法适用多种不同规格之箱体的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种自动封箱装置，利用机械手臂配合贴合器的设计，能够节省箱体封箱的人力及作业时间，并且提高箱体封箱的作业效率。
[0006]为达到上述的目的，本实用新型提供一种自动封箱装置，用以将一胶带卷筒的一胶带贴合一箱体，所述自动封箱装置包括一承载平台、一机械手臂及一贴合单元;所述承载平台用以输送所述箱体;所述机械手臂设置在所述承载平台的一侧，其中所述机械手臂具有一移动端，用以在所述箱体的周围移动;所述贴合单元设置在所述机械手臂的移动端上，用以将所述胶带贴合在所述箱体上，其中所述贴合单元具有一贴合器、一承载轴及一抚平器;所述贴合器用以导引所述胶带卷筒的胶带，并且将所述胶带贴合在所述箱体;所述承载轴组合在所述贴合器上，且用以承载所述胶带卷筒，所述抚平器设置在所述贴合器的一侧，用以抚平贴合在所述箱体上的所述胶带。
[0007]在本实用新型的一实施例中，所述贴合器具有一胶带滚轮，用以滚动所述胶带至所述箱体上。
[0008]在本实用新型的一实施例中，所述贴合器还具有一前压滚轮，设置在所述胶带滚轮的一前方，且用以压平所述箱体。
[0009]在本实用新型的一实施例中，所述贴合器还具有一后压板，设置在所述胶带滚轮的一后方，且用以压平贴合在所述箱体上的所述胶带。
[0010]在本实用新型的一实施例中，所述贴合单元还包含一第一升降杆，用以带动所述贴合器上下移动。
[0011]在本实用新型的一实施例中，所述贴合单元还包含一第二升降杆，用以带动所述抚平器上下移动。
[0012]在本实用新型的一实施例中，所述抚平器具有一横向毛刷，用以抚平贴合在所述箱体的一顶面上的所述胶带。
[0013]在本实用新型的一实施例中，所述抚平器具有一直向毛刷，用以抚平贴合在所述箱体的一侧面上的所述胶带。
[0014]在本实用新型的一实施例中，所述自动封箱装置还包含一定位组件，设置在所述承载平台上，其中所述定位组件具有一横向定位架及一直向定位架，其中所述横向定位架用以推抵于所述箱体的左右两侧，所述直向定位架用以推抵于所述箱体的前后两侧。
[0015]在本实用新型的一实施例中，所述机械手臂为六轴关节型机械手臂。
[0016]如上所述，利用将所述前压滚轮及后压板分别设置在所述胶带滚轮的前方及后方，使所述胶带在贴合于所述箱体前能够被压平而预呈平坦状，并于所述胶带贴合在所述箱体后能够再压平贴合在所述箱体上的所述胶带，使所述胶带能够牢固且无皱折的贴合在所述箱体上，而且藉由所述横向毛刷及直向毛刷分别能够抚平贴合在所述箱体的顶面及侧面的胶带，使所述胶带能够多角度的贴合在所述箱体上，进而提升密封所述箱体的密合性。另外，利用所述机械手臂进行操作除了能够节省人力及缩短作业，也能够代替固定箱体规格之生产线的空间，并且能够适用多种不同规格之箱体，藉以提高所述箱体封箱的作业效率。
【附图说明】
[0017]图1至图3是本实用新型自动封箱装置的一优选实施例的一侧视图。
【具体实施方式】
[0018]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。再者，本实用新型所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
[0019]请参照图1所示，为本实用新型之自动封箱装置100的一较佳实施例，所述自动封箱装置100用以将一胶带卷筒101的一胶带102贴合一箱体103，所述自动封箱装置包括一承载平台2、一机械手臂3及一贴合单元4。本实用新型将于下文详细说明所述组装设备各组件的细部构造、组装关系及其运作原理。
[0020]续参照图1所示，所述承载平台2用以输送所述箱体103。在本实施例中，所述承载平台2可设置有输送带(未绘示)，所述箱体103可透过输送带传送至所述承载平台2进行封箱，再由所述输送带传送至下一个加工站。
[0021]续参照图1所示，所述机械手臂3设置在所述承载平台2的一侧，其中所述机械手臂3具有一移动端31，用以在所述箱体103的周围移动。另外，在本实施例中，所述机械手臂3为六轴关节型机械手臂。
[0022]续参照图1所示，所述贴合单元4设置在所述机械手臂3的移动端31上，用以将所述胶带102贴合在所述箱体103上，所述贴合单元4具有一贴合器41、一承载轴42、一抚平器43、一第一升降杆44及一第二升降杆45。其中所述贴合器41用以导引所述胶带卷筒101的胶带102，并且将所述胶带102贴合在所述箱体103;所述承载轴42组合在所述贴合器41上，且用以承载所述胶带卷筒101;所述抚平器43设置在所述贴合器41的一侧，用以抚平贴合在所述箱体103上的所述胶带102;所述第一升降杆44系安装在所述机械手臂3的移动端31上，用以带动所述贴合器41上下移动;所述第二升降杆45系组合在所述第一升降杆44上，用以带动所述抚平器43上下移动。
[0023]续参照图1所示，所述贴合器41具有一胶带滚轮411、一前压滚轮412及一后压板413，所述胶带滚轮411用以将所述胶带102自所述胶带滚筒101导引出来，并且滚动所述胶带102至所述箱体103上，使所述胶带102贴合在所述箱体103的表面;所述前压滚轮412设置在所述胶带滚轮411的一前方，且用以压平所述箱体103，使所述箱体103待贴合所述胶带102的位置能够预呈平坦状;所述后压板413设置在所述胶带滚轮411的一后方，且用以压平贴合在所述箱体103上的所述胶带102，使所述胶带102能够平贴在所述箱体103的表面。
[0024]续参照图1所示，所述抚平器43具有一横向毛刷431及一直向毛刷432，其中所述横向毛刷431用以抚平贴合在所述箱体103的一顶面上的所述胶带102;所述直向毛刷432用以抚平贴合在所述箱体103的一侧面上的所述胶带102。
[0025]续参照图1所示，所述定位组件5设置在所述承载平台2上，其中所述定位组件5具有一横向定位架51及一直向定位架52，其中所述横向定位架51用以推抵于所述箱体103的左右两侧;所述直向定位架52用以推抵于所述箱体103的前后两侧。
[0026]依据上述的结构，首先所述箱体103透过输送带被传送至所述承载平台2上，此时所述定位组件5的横向定位架51及直向定位架52会往所述箱体103移动，并且分别抵靠在所述箱体103的左右两侧及左右两侧;接着，如第I图所示，所述机械手臂3的移动端31会往所述箱体103移动，使所述贴合单元4的贴合器41靠近所述箱体103并且位于所述箱体103的一侧;再来，如第2图所示，所述贴合器41会沿着所述箱体103的一侧的边缘移动，使所述前压滚轮412先滚压所述箱体103，使所述箱体103待贴合所述胶带102的位置能够预呈平坦状，而所述胶带滚轮411则随后滚动所述箱体103上，使所述胶带102贴合在所述箱体103的表面，位于所述胶带滚轮411之后的后压板413再压平贴合在所述箱体103上的所述胶带102，使所述胶带102能够平贴在所述箱体103的表面;最后，透过所述横向毛刷431抚平贴合在所述箱体103的顶面上的胶带102之左半部(或右半部)，再透过所述直向毛刷432抚平贴合在所述箱体103的侧面上的胶带102之右半部(或左半部)，以完成如第3图所示的封箱之箱体103。
[0027]如上所述，利用将所述前压滚轮412及后压板413分别设置在所述胶带滚轮411的前方及后方，使所述胶带102在贴合于所述箱体103前能够被压平而预呈平坦状，并于所述胶带102贴合在所述箱体103后能够再压平贴合在所述箱体103上的所述胶带102，使所述胶带102能够牢固且无皱折的贴合在所述箱体103上，而且藉由所述横向毛刷431及直向毛刷432分别能够抚平贴合在所述箱体103的顶面及侧面的胶带102，使所述胶带102能够多角度的贴合在所述箱体103上，进而提升密封所述箱体103的密合性。另外，利用所述机械手臂3进行操作除了能够节省人力及缩短作业，也能够代替固定箱体规格之生产线的空间，并且能够适用多种不同规格之箱体103，藉以提高所述箱体103封箱的作业效率。
[0028]本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反的，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种自动封箱装置，用以将一胶带卷筒的一胶带贴合一箱体，其特征在于: 所述自动封箱装置包括: 一承载平台，用以输送所述箱体； 一机械手臂，设置在所述承载平台的一侧，其中所述机械手臂具有一移动端，用以在所述箱体的周围移动;及 一贴合单元，设置在所述机械手臂的移动端上，用以将所述胶带贴合在所述箱体上，其中所述贴合单元具有:一贴合器，用以导引所述胶带卷筒的胶带，并且将所述胶带贴合在所述箱体;一承载轴，组合在所述贴合器上，且用以承载所述胶带卷筒;及一抚平器，设置在所述贴合器的一侧，用以抚平贴合在所述箱体上的所述胶带。2.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述贴合器具有一胶带滚轮，用以滚动所述胶带至所述箱体上。3.如权利要求2所述的自动封箱装置，其特征在于:所述贴合器还具有一前压滚轮，设置在所述胶带滚轮的一前方，且用以压平所述箱体。4.如权利要求2所述的自动封箱装置，其特征在于:所述贴合器还具有一后压板，设置在所述胶带滚轮的一后方，且用以压平贴合在所述箱体上的所述胶带。5.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述贴合单元还包含一第一升降杆，用以带动所述贴合器上下移动。6.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述贴合单元另包含一第二升降杆，用以带动所述抚平器上下移动。7.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述抚平器具有一横向毛刷，用以抚平贴合在所述箱体的一顶面上的所述胶带。8.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述抚平器具有一直向毛刷，用以抚平贴合在所述箱体的一侧面上的所述胶带。9.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述自动封箱装置还包含一定位组件，设置在所述承载平台上，其中所述定位组件具有:一横向定位架，用以推抵于所述箱体的左右两侧;及一直向定位架，用以推抵于所述箱体的前后两侧。10.如权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于:所述机械手臂为六轴关节型机械手臂。
【文档编号】B65B51/06GK205675323SQ201620566871
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620566871.4, CN 201620566871, CN 205675323 U, CN 205675323U, CN-U-205675323, CN201620566871, CN201620566871.4, CN205675323 U, CN205675323U
【发明人】韩宏德
【申请人】韩宏德