自动封箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及封箱设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动封箱设备。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，很多产品都采用箱体进行包装，以达到提高美观程度以及保护产品的目的。目前箱体封装多数采用人工操作。但是这样的操作模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，箱体成型效果不佳，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操作，箱体的生产效率影响着产品的生产效率。
[0003]为解决这些问题，目前市场上出现了封箱设备，但是这些设备存在着以下不足:(一)设备自动化程度不高，依然需要较多的人工操作；(二)设备折盖成型的效果差，盖体出现折歪或折叠不到位等现象；(三)设备仅仅对箱体进行折叠，粘合仍然依靠人工封胶纸；或者是设备对箱体进行了点胶粘合，但粘合不紧密；(四)设备的控制装置需要控制较多零部件以实现各个零部件配合动作，设备成本高，稳定性较差；(五)设备的通用性差，不能适用于不同尺寸的箱体。
[0004]因此，急需设计出一种可实现纸箱自动成型、减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率、可使箱体更好地折叠成型和紧密粘合的自动封箱设备。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现自动封箱、节省人力成本、生产效率高、可使箱体更好地折叠成型和紧密粘合的自动封箱设备。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种自动封箱设备，其特征在于:包括机架和控制装置，以及设置在机架上的上料组件、封箱组件和传输组件；所述上料组件位于传输组件的输入侧；封箱组件位于传输组件的上方；
[0007]所述封箱组件包括与机架连接的封箱基架，以及连接在封箱基架下方的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构沿传输方向依次设置；
[0008]所述后盖压板通过摆动机构与封箱基架连接，以实现后盖压板摆动；所述前盖压板与后盖压板位置相对，且前盖压板在远离后盖压板的一侧连接有沿传输方向延伸的固定板；所述侧短盖压杆和侧长盖压杆分别位于固定板的两侧；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆和侧长盖压杆分别用于与箱体的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖相抵，以实现后盖、前盖、侧短盖和侧长盖折叠；
[0009]所述封箱组件还包括点胶装置，点胶装置的出胶口与侧长盖的内侧面位置相对，以实现侧长盖的内侧面点胶；所述压合机构用于与侧长盖的外侧面相抵；
[0010]所述上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置分别与控制装置信号连接。
[0011]本实用新型设备用于将箱体顶部的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖进行折叠并点胶定型。其工作原理是:首先上料组件将箱体逐一上料；其次传输组件将箱体沿传输方向移动经过后盖压板和前盖压板，实现箱体后盖折叠和前盖折叠；再次传输组件将箱体继续沿传输方向移动，且采用固定板紧压着折叠后的前盖和后盖，避免在点胶定型前前盖和后盖弹起；箱体经过侧短盖压杆、点胶装置和侧长盖压杆，实现侧短盖折叠、侧长盖内侧面点胶和侧长盖折叠，形成折叠状态的箱体；之后传输组件将箱体继续沿传输方向移动经过压合机构，压合机构作用于侧长盖上，使箱体粘合得更紧密。本实用新型设备可实现自动封箱，可节省人力成本，降低工人的劳动强度；箱体成型效果好；通过在侧长盖内侧面点胶粘合，不需要使用胶纸粘合，粘合紧密美观，节省人工操作；在箱体折叠粘合后再进行压合，可进一步提高粘合的紧密程度；控制装置仅需要控制上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置，控制简单，可降低设备成本。
[0012]进一步的方案是:所述摆动机构包括拉伸气缸、摆动连杆一和摆动连杆二 ；拉伸气缸铰接在封箱基架上；摆动连杆一的一端与拉伸气缸的活塞铰接，摆动连杆一的另一端与后盖压板铰接；且摆动连杆一的中部与封箱基架铰接；摆动连杆二位于摆动连杆一远离前盖压板的一侧；摆动连杆二分别与封箱基架和后盖压板铰接；所述传输组件上设置有折盖传感器，折盖传感器与前盖压板或后盖压板位置相对应；所述折盖传感器和拉伸气缸分别与控制装置信号连接。
[0013]摆动机构可使后盖压板摆动折叠后盖；采用摆动连杆一和摆动连杆二连接后盖压板，可使后盖压板在摆动过程中保持平衡而不翻转，可保证后盖压板与后盖的接触面积，可更好地折叠后盖。
[0014]更进一步的方案是:所述的摆动连杆一的中部与封箱基架铰接是指，摆动连杆一的中部向靠近前盖压板的一侧弯曲，弯曲处与封箱基架铰接；所述后盖压板靠近前盖压板的一侧具有弧面；所述后盖压板靠近前盖压板的一侧开设有开口 ；开口与前盖压板位置相对应。
[0015]摆动连杆一的中部向靠近前盖压板的一侧弯曲，可减少拉伸气缸活塞的行程，可加快后盖压板的摆动速度，加大后盖压板的折叠力，使后盖折叠成型效果更好。后盖压板的弧面形成后盖压板与后盖相抵时的缓冲，避免后盖压板撞击而造成后盖破损。由于后盖压板开设有开口，后盖压板在摆动后与前盖压板形成重叠区域，因此折叠后的后盖在被完全移出后盖压板前，就已被前盖压板压紧，避免后盖弹起。
[0016]所述前盖压板沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜；所述侧短盖压杆沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板；所述侧长盖压杆沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板。前盖压板逐渐下压折叠，侧短盖压杆和侧长盖压杆逐渐向下方及内侧加压折叠；前盖、侧短盖和侧长盖的折叠成型效果更好，避免造成前盖、侧短盖和侧长盖的破损。
[0017]所述压合机构包括沿传输方向依次设置的压轮装置和滚轮装置；压轮装置包括压轮、压轮连杆和压轮导向片；所述压轮连杆的一端与封箱基架连接，压轮连杆的另一端与压轮连接；压轮用于与折叠后的侧长盖相抵；压轮导向片与压轮连杆的中部连接；压轮导向片沿传输方向逐渐向下；压轮导向片和压轮分别用于与侧长盖的外侧面相抵；
[0018]所述滚轮装置包括与封箱基架连接的滚轮座，以及设置在滚轮座下方的若干滚轮；各个滚轮沿传输组件的宽度方向并排设置；滚轮用于与侧长盖的外侧面相抵。
[0019]压轮装置可对折叠粘合后的箱体进行初步压合，压轮导向片可将箱体压至压轮底部；避免由于箱体过高而造成压轮直接撞击箱体侧面、使箱体翻倒或箱体破损的情况。滚轮装置可较长时间地压合箱体，进一步提高箱体粘合的紧密程度。
[0020]优选的方案是:所述压轮装置还包括弹性定位柱和压合连接块；压合连接块包括相连接的连接纵向部和连接横向部，连接横向部与封箱基架连接；所述的压轮连杆的一端与封箱基架连接是指，压轮连杆的一端与连接横向部铰接；压轮连杆沿传输方向倾斜向下；所述连接纵向部位于压合连杆靠近侧长盖压杆的一侧；弹性定位柱连接在压合连杆与连接纵向部之间。弹性定位柱可自动进行调节，从而调节压轮高度，使压轮与箱体之间形成缓冲，避免造成箱体变形。
[0021]所述点胶装置包括点胶座和点胶器；点胶座通过纵向调节杆与封箱基架连接，以实现点胶座纵向位置调节；点胶器通过横向调节杆设置在点胶座上，以实现点胶器横向位置调节；所述出胶口设置在点胶器上，出胶口用于与侧长盖的内侧面相贴合，以实现侧长盖上部点胶；所述传输组件上设置有点胶传感器，点胶传感器与点胶装置位置相对应；所述点胶传感器和点胶器分别与控制装置信