7作用于侧长盖上，使箱体粘合得更紧密。本实施例设备可实现自动封箱，可节省人力成本，降低工人的劳动强度；箱体成型效果好；通过在侧长盖内侧面点胶粘合，不需要使用胶纸粘合，粘合紧密美观，节省人工操作；在箱体折叠粘合后再进行压合，可进一步提高粘合的紧密程度。控制装置仅需要控制上料组件1、传输组件2、摆动机构39和点胶装置36，控制简单，可降低设备成本。
[0048]具体地说，摆动机构39包括拉伸气缸391、摆动连杆一 392和摆动连杆二 393 ;拉伸气缸391铰接在封箱基架38上。摆动连杆一 392的一端与拉伸气缸391的活塞铰接，摆动连杆一 392的另一端与后盖压板31铰接；且摆动连杆一 392的中部与封箱基架38铰接。
[0049]摆动连杆一 392可以是直的，也可以中部向靠近前盖压板32的一侧弯曲，摆动连杆一 392与封箱基架38的铰接处位于弯曲处。摆动连杆一 392向靠近前盖压板32的一侧弯曲，可减少拉伸气缸391活塞的行程，可加快后盖压板31的摆动速度，加大后盖压板31的折叠力，使后盖折叠成型效果更好。
[0050]摆动连杆二 393位于摆动连杆一 392远离前盖压板32的一侧；摆动连杆二 393分别与封箱基架38和后盖压板31铰接。和拉伸气缸391分别与控制装置信号连接。摆动机构39可使后盖压板31摆动折叠后盖；采用摆动连杆一 392和摆动连杆二 393连接后盖压板31，可使后盖压板31在摆动过程中保持平衡而不翻转，可保证后盖压板31与后盖的接触面积，可更好地折叠后盖。
[0051]传输组件2上设置有折盖传感器51，折盖传感器51与前盖压板32或后盖压板31位置相对应；折盖传感器51与控制装置信号连接；用于检测箱体是否到达前盖压板32或后盖压板31的下方，以控制拉伸气缸391作摆动。
[0052]后盖压板31靠近前盖压板32的一侧优选具有弧面。后盖压板31的弧面形成后盖压板31与后盖相抵时的缓冲，避免后盖压板31撞击而造成后盖破损。后盖压板31靠近前盖压板32的一侧优选开设有开口 ；开口与前盖压板32位置相对应。由于后盖压板31开设有开口，后盖压板31在摆动后与前盖压板32形成重叠区域，因此折叠后的后盖在完全移出后盖压板31前，就已经被前盖压板32压紧，避免后盖弹起。
[0053]前盖压板32沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜。侧短盖压杆33沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板35。侧长盖压杆34沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板35。前盖压板32逐渐下压折叠，侧短盖压杆33和侧长盖压杆34逐渐向下方及内侧加压折叠，可使前盖、侧短盖和侧长盖的折叠成型效果更好，避免造成前盖、侧短盖和侧长盖的破损。传输组件2上设置有侧短盖折叠导向板53和侧长盖折叠导向板54 ;侧短盖折叠导向板53和侧长盖折叠导向板54分别位于侧短盖压杆33和侧长盖压杆34的外侧；侧短盖折叠导向板53沿传输方向延伸时逐渐靠近侧短盖压杆33 ;侧长盖折叠导向板54沿传输方向延伸时逐渐靠近侧长盖压杆34。侧短盖折叠导向板53和侧长盖折叠导向板54可先对侧短盖和侧长盖进行初步调整，之后侧短盖和侧长盖再进入侧短盖压杆33和侧长盖压杆34进行折叠，可进一步提高折叠成型的效果。
[0054]点胶装置36包括点胶座362和点胶器361 ;点胶座362通过纵向调节杆363与封箱基架38连接，以实现点胶座362纵向位置调节；点胶器361通过横向调节杆364设置在点胶座362上，以实现点胶器361横向位置调节。点胶器361的位置可通过横向调节杆364和纵向调节杆363进行调节，可适用于不同尺寸规格的箱体。
[0055]出胶口设置在点胶器361上。箱体经过点胶装置36时，点胶装置36出胶，出胶口与侧长盖的内侧面相贴合，同时由于箱体移动，因此点胶装置36可在侧长盖内侧面形成长条状的胶水涂覆区域。传输组件2上设置有点胶传感器52，点胶传感器52与点胶装置36位置相对应；点胶传感器52和点胶器361分别与控制装置信号连接；可在箱体经过时才出胶，避免胶水浪费。
[0056]压合机构37包括沿传输方向依次设置的压轮装置和滚轮装置。压轮装置包括压轮372、压轮连杆373和压轮导向片371。压轮连杆373的一端与封箱基架38连接，压轮连杆373的另一端与压轮372连接；压轮372用于与折叠后的侧长盖相抵；压轮导向片371与压轮连杆373的中部连接；压轮导向片371沿传输方向逐渐向下；压轮导向片371和压轮372分别用于与侧长盖的外侧面相抵。
[0057]压轮装置可对折叠粘合后的箱体进行初步压合，压轮导向片371可将箱体压至压轮372底部；避免由于箱体过高而造成压轮372直接撞击箱体侧面、使箱体翻倒或箱体破损的情况。
[0058]为更好地进行压合，压轮装置还可以包括弹性定位柱375和压合连接块374。压合连接块374包括相连接的连接纵向部和连接横向部，连接横向部与封箱基架38连接；压轮连杆373的一端与封箱基架38连接是指，压轮连杆373的一端与连接横向部铰接。压轮连杆373沿传输方向倾斜向下；连接纵向部位于压合连杆靠近侧长盖压杆34的一侧；弹性定位柱375连接在压合连杆与连接纵向部之间。弹性定位柱375可自动进行调节，从而调节压轮372高度，使压轮372与箱体之间形成缓冲，避免造成箱体变形。
[0059]滚轮装置包括与封箱基架38连接的滚轮座376，以及设置在滚轮座376下方的若干滚轮；各个滚轮沿传输组件的宽度方向并排设置；滚轮用于与侧长盖的外侧面相抵。滚轮装置可较长时间地压合箱体，进一步提高箱体粘合的紧密程度。
[0060]封箱基架38与机架4之间优选通过调节丝杆组件一连接，以实现封箱基架38纵向移动。封箱基架38可使整个封箱组件3移动，从而使设备适用于不同高度箱体的封箱操作。
[0061]上料组件I的结构如图2所示；包括上料检测传感器15、上料平台11、上料皮带装置一 12和上料皮带装置二 13 ;上料平台11、上料皮带装置一 12和上料皮带装置二 13的位置分别与传输平台21、传输皮带装置一 22和传输皮带装置二 23的位置相对应；上料皮带装置一 12和上料皮带装置二 13上分别套设有上料皮带一和上料皮带二 ；上料皮带一和上料皮带二的旋转方向分别与传输皮带一和传输皮带二的旋转方向相同；上料检测传感器15、上料平台11和上料皮带装置一 12分别与机架4连接；上料皮带装置二 13通过调节丝杆组件三14与机架4连接，以实现上料皮带装置二 13沿传输平台21的宽度方向移动；上料检测传感器15设置在上料皮带装置一 12和/或上料皮带装置二 13上；上料检测传感器15、上料皮带装置一 12和上料皮带装置二 13分别与控制装置信号连接。上料组件I可实现自动上料控制，适用于不同尺寸的箱体。
[0062]实施例二
[0063]本实施例自动封箱设备，包括机架和控制装置，以及设置在机架上的上料组件、封箱组件和传输组件；上料组件位于传输组件的输入侧；封箱组件位于传输组件的上方；
[0064]封箱组件包括与机架连接的封箱基架，以及与封箱基架分别连接的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆、点胶装置和压合机构；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构沿传输方向依次设置；
[0065]后盖压板通过摆动机构与封箱基架连接，以实现后盖压板摆动；前盖压板与后盖压板位置相对，且前盖压板在远离后盖压板的一侧连接