专利名称：一种全自动瓷砖包装设备的封箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动瓷砖包装设备或生产线，特别是一种全自动瓷砖包装设备的自动封箱装置。
背景技术：
目前，瓷砖成品被生产出来后，大都是采用人工进行装箱与封箱操作。而采用人工进行装箱与封箱操作的主要不足工人劳动强度大，装箱封箱效率低，企业的人力成本较高；而且装箱与封箱的质量容易受到工人情绪影响，装箱与封箱质量容易出现参差不齐，无法达到统一性和一致性，进而影响到产品的质量和档次。现时，在瓷砖产品包装设备行业， 尚未发现有可以对预先成型有六个面的立体包装箱进行封箱的设备面市。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能自动对立体包装箱进行封箱操作，有利于保证和统一瓷砖产品的封箱质量一致性，以及提升瓷砖产品的包装品质和档次，降低企业生产经营成本，而且结构设计科学、可靠性好的全自动瓷砖包装设备的封箱装置。本实用新型的技术方案是这样实现的一种全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特点在于包括上输送带机构、下输送带机构、上机械手机构、下机械手机构、后侧盖机械手机构、导向工件及封箱室，其中所述上输送带机构设置于下输送带机构的上方，该上输送带机构与下输送带机构对被封箱的纸箱的上、下面形成夹持状移送结构；所述上机械手机构、下机械手机构、后侧盖机械手机构及导向工件分别设置于下输送带机构的二侧，所述封箱室设置于上输送带机构与下输送带机构的后端之间。其中，上述上输送带机构与下输送带机构分别由电机、减速箱、输送带及机架构成，其中电机与减速箱相传动连接，输送带安装于机架上，并与减速箱相传动连接；上述上机械手机构与下机械手机构分别由气缸、机械手架及关节传动部件构成，其中气缸与关节传动部件相连接，机械手架与关节传动部件相连接；上述后侧盖机械手机构由气缸、关节传动部件及机械手弯臂构成，其中气缸与关节传动部件相连接，机械手弯臂与关节传动部件相连接。本实用新型的技术效果由于采用由上输送带机构、下输送带机构、上机械手机构、下机械手机构、后侧盖机械手机构、导向工件及封箱室构成的全自动瓷砖包装设备的封箱装置结构，使本装置可以作为全自动瓷砖包装设备的一部分，帮助全自动瓷砖包装设备完成对立体包装箱进行自动封箱的工序。工作时，本封箱装置的下输送带机构从全自动瓷砖包装设备的其它接过送来的装有瓷砖产品的纸箱，纸箱经下输送带机构送经上输送带机构与下输送带机构之间时，依序完成导向工件将纸箱的前侧盖往箱内方向导压，后侧盖机械手机构将纸箱的后侧盖往箱内方向拍压，上机械手机构、下机械手机构分别将纸箱的上侧盖与下侧盖往箱内拍压，紧接着，纸箱上输送带机构与下输送带机构移送入封箱室，纸箱经过封箱室，被粘封上封胶纸，当纸箱从封箱室出来后，即完成了整个封箱的操作。本装置能自动对立体包装箱进行封箱操作，有利于保证和统一瓷砖产品的封箱质量一致性，以此来提升瓷砖产品的包装品质和档次，降低企业生产经营成本。此外，由于本装置都采用机械自动化领域的成熟部件经精心、科学地设计而成，因而本装置还具有结构设计科学合理、可靠性好、使用寿命长的优点。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的侧面结构示意图。图3为本实用新型的俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其包括上输送带机构1、下输送带机构2、上机械手机构3、下机械手机构4、后侧盖机械手机构5、 导向工件6及封箱室7，其中所述上输送带机构1设置于下输送带机构2的上方，该上输送带机构1与下输送带机构2对被封箱的纸箱的上、下面形成夹持状移送结构；所述上机械手机构3、下机械手机构4、后侧盖机械手机构5及导向工件6分别设置于下输送带机构2的二侧，所述封箱室7设置于上输送带机构1与下输送带机构2的后端之间。其中，上述上输送带机构1与下输送带机构2主要负责将装有瓷砖产品的纸箱进行夹持移送，以协助和配合上机械手机构3、下机械手机构4、后侧盖机械手机构5、导向工件6的动作。又如图1至图3所示，该上输送带机构1与下输送带机构2分别主要由电机 8、减速箱9、输送带10及机架11构成，其中电机8与减速箱9相传动连接，输送带10安装于机架11上，并与减速箱9相传动连接。当然，在这里主要对上输送带机构1与下输送带机构2大致构成进行概括性描述，因为这些技术手段，都是机械制造领域贯用的传输手段， 因而，不对其具体的细节部分进行详细。上述上机械手机构3与下机械手机构4主要负责对纸箱的上侧盖与下侧盖往箱内方向拍压，以完成拍压箱侧盖的动作，为下一步骤作准备。又如图1至图3所示，该上机械手机构3与下机械手机构4分别由气缸12、机械手架13及关节传动部件14构成，其中气缸 12与关节传动部件14相连接，机械手架13与关节传动部件14相连接。而所述后侧盖机械手机构5则主要将纸箱的后侧盖往箱内方向拍压，纸箱的前侧盖则由导向工件6在纸箱移送入上输送带机构1、下输送带机构2过程中，已经将纸箱的前侧盖往箱内方向拔压好。又如图1至图3所示，该后侧盖机械手机构5由气缸12、关节传动部件14及机械手弯臂15构成，其中气缸12与关节传动部件14相连接，机械手弯臂15与关节传动部件14相连接。此夕卜，在封箱室7的侧旁还设有用安置封箱胶布的支架16，封箱胶布安装于支架16上，并一端牵引入至封箱室7中，以使纸箱经封箱室7时，能自动粘在纸箱的箱口。本封箱装置的工作原理过程大致如下在全自动瓷砖包装设备的电器控制中心的统一指挥下，下输送带机构2从全自动瓷砖包装设备的其它接过送来的装有瓷砖产品的纸箱，纸箱经下输送带机构2送经上输送带机构2与下输送带机构2之间时，先是导向工件6 将纸箱的前侧盖往箱内方向导压，接着，后侧盖机械手机构5的机械手弯臂15，在气缸12 驱动下，将纸箱的后侧盖往箱内方向拍压，紧接着，上机械手机构3与下机械手机构4的机械手架13分别在各自的气缸12的驱动下，按先后顺序，将纸箱的上侧盖与下侧盖往箱内拍压；随即，纸箱被上输送带机构1与下输送带机构2移送入封箱室7，纸箱经过封箱室7，被粘封上封胶纸，当纸箱从封箱室出来后，即完成了整个封箱的操作。本装置的全部动作步骤，都在上输送带机构1与下输送带机构2缓缓移动纸箱的过程中连贯完成的，中间基本是没有停顿的。这一系列过程中，纸箱的二个箱口是同步完成封箱作业的。 此外，由于本装置是在目前成熟的机械自动化领域的基础上，经本申请人的大量深入研究和科学设计，以致最后构想出和实现了本装置的整个工作原理过程。因此，本申请人请求保护的本装置的整个工作原理过程，而不是请求保护某一部件的构造，因为本装置所采用的这些零部件，都属于机械自动化领域的成熟技术，本申请人仅对现有技术零部件的科学、合理、有机的统一利用，使其发挥了更大的社会价值。所以，在本实用新型中，对于各个部件仅进行了概括性描述，并没有对每个部件细节进行详细的描述，力求达到说明本实用新型的工作原理即可。而每个部件具体结构，在实际应用中，本领域的技术人员，可以根据现有成熟的机械自动化技术基础，进行有选择性应用，或者改良性应用。因此，本申请人认为，本实用新型的保护范围并不局限于某一零部件的具体结构，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型工作原理精神的前提下，对某一具体的零部件还可以作出各种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型要求保护的范围内。
权利要求1.一种全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特征在于包括上输送带机构(1)、下输送带机构O)、上机械手机构(3)、下机械手机构G)、后侧盖机械手机构(5)、导向工件(6)及封箱室(7)，其中所述上输送带机构(1)设置于下输送带机构O)的上方，该上输送带机构 (1)与下输送带机构( 对被封箱的纸箱的上、下面形成夹持状移送结构；所述上机械手机构(3)、下机械手机构G)、后侧盖机械手机构(5)及导向工件(6)分别设置于下输送带机构(2)的二侧，所述封箱室(7)设置于上输送带机构(1)与下输送带机构O)的后端之间。
2.根据权利要求1所述全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特征在于上述上输送带机构⑴与下输送带机构⑵分别由电机(8)、减速箱(9)、输送带(10)及机架(11)构成， 其中电机(8)与减速箱(9)相传动连接，输送带(10)安装于机架(11)上，并与减速箱(9) 相传动连接。
3.根据权利要求1所述全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特征在于上述上机械手机构(3)与下机械手机构(4)分别由气缸(12)、机械手架(13)及关节传动部件(14)构成， 其中气缸(1 与关节传动部件(14)相连接，机械手架(1 与关节传动部件(14)相连接。
4.根据权利要求1所述全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特征在于上述后侧盖机械手机构(5)由气缸(12)、关节传动部件(14)及机械手弯臂(15)构成，其中气缸(12)与关节传动部件(14)相连接，机械手弯臂(1 与关节传动部件(14)相连接。
5.根据权利要求1所述全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特征在于上述封箱室(7) 的侧旁还设有用安置封箱胶布的支架(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动瓷砖包装设备的封箱装置，其特点在于包括上输送带机构、下输送带机构、上机械手机构、下机械手机构、后侧盖机械手机构、导向工件及封箱室，其中上输送带机构设置于下输送带机构的上方，该上输送带机构与下输送带机构对被封箱的纸箱的上、下面形成夹持状移送结构；上机械手机构、下机械手机构、后侧盖机械手机构及导向工件分别设置于下输送带机构的二侧，封箱室设置于上输送带机构与下输送带机构的后端之间。本装置可以作为全自动瓷砖包装设备的一部分，帮助全自动瓷砖包装设备完成对立体包装箱进行自动封箱的工序，有利于保证和统一瓷砖产品的封箱质量一致性，提升瓷砖产品的包装品质和档次，降低企业的经营成本。
文档编号B65B7/20GK202219847SQ20112032008
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者邓木栈, 郑建村 申请人:邓木栈, 郑建村