专利名称：用于塑膜包装的自动合膜灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及食品机械领域，尤其涉及一种用于塑膜包装的合膜灌装机。
背景技术：
塑膜包装产品如火腿肠、速冻食品及其它液态、膏状物品、高中粘度的化学品，通常是在合膜灌装机上进行灌装生产的，合膜灌装机由多台联合动作的设备组成，可以完成从塑膜到成品的整个生产，为保证生产的连续性和高效性，不仅要使单个设备的可靠性和稳定性得到保证，各设备之间的动作也应当保持同步协调。例如，在生产时，塑膜通过衣领成形器进行卷边，卷边后由涂胶机涂胶粘接牢固并同时进行灌装，灌装后再由膜输送装置输送至旋转打卡切断装置打卡，其中膜输送装置与旋转打卡切断装置的同步性是保证生产连续性的关键。此外，现有的合膜灌装机操作复杂，制备及运行成本高，其结构和布局也有待进一步优化。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种生产连续性高、同步性好、物料输送稳定的用于塑膜包装的自动合膜灌装机。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于塑膜包装的自动合膜灌装机，包括设于机架上的成形装置、涂胶装置、物料驱动装置以及电控装置，所述物料驱动装置的出料端设有一用来调节出料速度的速度同步装置。作为本实用新型的进一步改进所述速度同步装置包括固定架和设于所述固定架上用于张紧物料并可感知松紧度的感应机构，所述感应机构与所述电控装置相连。所述感应机构包括摆动架、连杆、滑移组件以及位置感应组件，所述摆动架铰接于所述固定架上且通过所述连杆与所述滑移组件相连，所述位置感应组件设于所述滑移组件上，所述摆动架上还设有与物料相抵的张紧轮。所述滑移组件包括导杆和与所述连杆铰接的滑动块，所述滑动块滑设于所述导杆上，所述位置感应组件的位置感应块设于所述滑动块上。所述摆动架与所述固定架之间设有力平衡机构，所述力平衡机构包括由调压阀控制的伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端铰接于所述固定架上，所述伸缩气缸的伸缩驱动端铰接于所述摆动架上。所述固定架包括上支架和底座，所述上支架通过一滚轮组件滑设于所述底座上， 所述底座通过一升降组件装设于所述机架上。所述物料驱动装置优选由两套同步带驱动机构组成，所述两套同步带驱动机构分设于所述成形装置中导料管的两侧。所述涂胶装置优选包括水平驱动机构和设于该水平驱动机构驱动端的安装座，所述安装座上安装有挤胶机构、吹冷气机构、高压空气吹气机构、出胶机构和压胶机构，所述出胶机构设有一个沿所述导料管的水平切线方向插入物料进行涂胶的胶嘴。所述安装座上还设有随出胶机构移动的接胶盘，所述接胶盘位于所述导料管的下方。所述自动合膜灌装机还优选包括自动纠偏装置，所述自动纠偏装置中纠偏杆的横截面为椭圆。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的用于塑膜包装的自动合膜灌装机通过在物料驱动装置的出料端设置速度同步装置，可以自动调节物料驱动装置向转盘打卡切断装置的送料速度，保证两装置之间的同步性，实现灌装机全自动高速的罐装。 本实用新型中的速度同步装置通过机械传动部件及传感器的组合机构感知被传送物料的松紧度，进而输出反馈信号至电控装置，再通过电控装置控制物料驱动装置的出料速度，实现设备间的同步，结构简单紧凑、响应速度快。本实用新型中的物料驱动装置中可设有两套同步带驱动机构，两套同步带驱动机构从导料管的两侧同时驱动出料，可保证出料的稳定性和可靠性。本实用新型中涂胶装置使出胶机构的胶嘴沿导料管的水平切线方向插入物料进行涂胶，相对现有竖直和水平方向同时位移涂胶的模式，至少节省了一套升降机构，节省了成本，涂胶装置还将接胶盘装设在安装座上并位于导料管的下方，可随出胶机构一起移动进行接胶。本实用新型还可以设置自动纠偏装置，该自动纠偏装置中的纠偏杆为横截面为椭圆的杆，可以减小物料传输的阻力。总的来说，本实用新型通过对现有自动合膜灌装机进行优化和改进，使得自动合膜灌装机的结构得到进一步简化，制作成本进一步减小，而且更有利于保证物料灌装及输送过程中的稳定性、可靠性和协调性。
图1为本实用新型实施例中自动合膜灌装机的主视结构示意图；图2为本实用新型实施例中自动合膜灌装机的俯视结构示意图；图3为本实用新型实施例中速度同步装置的主视结构示意图；图4为本实用新型实施例中速度同步装置的俯视结构示意图；图5为本实用新型实施例中涂胶装置的侧视结构示意图；图6为本实用新型实施例中自动纠偏装置的主视结构示意图；图7为本实用新型实施例中自动纠偏装置的俯视结构示意图；图8为本实用新型实施例中吹气嘴和胶嘴的剖视结构示意图；图9为本实用新型实施例中成形装置的主剖视结构示意图；图10为本实用新型实施例中成形装置的俯剖视结构示意图；图11为图9中A-A处的剖视图。图例说明1、机架；2、成形装置；21、导料管；22、衣领成形器；23、立板；24、撑杆；25、固定块；26、固定板；27、密封圈；28、快速夹紧装置；29、定位块；3、涂胶装置；31、水平驱动机构；32、安装座；33、吹冷气机构；34、高压空气吹气机构；341、吹气嘴；35、出胶机构；351、 胶嘴；36、挤胶机构；37、压胶机构；38、接胶盘；4、物料驱动装置；41、同步带驱动机构； 5、转盘打卡切断装置；6、电控装置；7、速度同步装置；71、固定架；711、上支架；712、底座；713、滚轮组件；714、升降组件；72、感应机构；721、摆动架；722、连杆；723、滑移组件； 7231、导杆；7232、滑动块；724、位置感应组件；725、张紧轮；73、力平衡机构；731、伸缩气缸；9、自动纠偏装置；91、纠偏杆；92、纠偏传感器；93、滑动板；94、纠偏驱动器。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。实施例图1和图2示出了本实用新型用于塑膜包装的自动合膜灌装机的一种实施例，该自动合膜灌装机包括设于机架1上的成形装置2、涂胶装置3、物料驱动装置4以及电控装置6，物料驱动装置4的出料端设有一用来调节出料速度的速度同步装置7，工作时，塑膜通过成形装置2卷边，再通过涂胶装置3粘接牢固同时向膜袋内灌装物料，最后通过物料驱动装置4输出至与自动合膜灌装机相连的转盘打卡切断装置5，速度同步装置7可以自动调节物料驱动装置4向转盘打卡切断装置5的送料速度，保证两装置之间的同步性，实现灌装机全自动高速的罐装。如图1至图4所示，本实施例中，速度同步装置7包括固定架71和设于固定架71 上用于张紧物料并可感知松紧度的感应机构72，感应机构72包括摆动架721、连杆722、滑移组件723以及位置感应组件724，滑移组件723由导杆7231和滑动块7232组成，滑动块 7232通过直线轴承滑设于导杆7231上，位置感应组件724由位置传感器和位置感应块组成，摆动架721铰接于固定架71上，连杆722的两端分别与摆动架721和滑移组件723的滑动块7232铰接，摆动架721上还设有与物料相抵的张紧轮725，从物料驱动装置4输出的物料与张紧轮725的外沿接触且绕张紧轮725转变一个方向后向转盘打卡切断装置5输送，使物料在正常送料时对张紧轮725具有一个压迫力，位置感应组件724的位置感应块设于滑动块7232上，位置传感器与电控装置6相连且能感知滑动块7232的位置，并根据滑动块7232在不同的位置，位置传感器输出不同的信号至电控装置6。本实施例中，摆动架721与固定架71之间设有力平衡机构73，力平衡机构73为一由调压阀控制的伸缩气缸731，伸缩气缸731的固定端铰接于固定架71上，伸缩气缸731 的伸缩驱动端与摆动架721铰接，调压阀使伸缩气缸731对摆臂施予一恒定的推力，且调节调压阀还可以改变该推力的大小，伸缩气缸731和物料使摆动架721摆动的方向正好相反， 在正常输料时达到一个平衡状态。本实施例中，速度同步装置7的速度同步原理为当物料驱动装置4的出料速度与转盘打卡切断装置5的进料速度一致时，摆动架721处于平衡状态，位置传感器输出的信号不变，电控装置6控制物料驱动装置4以不变的速度出料；当物料驱动装置4的出料速度小于转盘打卡切断装置5的进料速度时，两装置之间的物料被拉紧，进而会压迫张紧轮725使摆动架721摆动，摆动架721带动连杆722驱动滑动块7232移动，此时位置传感器感应滑动块7232上的位置感应块并输出相应信号至电控装置6，再由电控装置6发出控制信号控制物料驱动装置4加快出料速度，直到与转盘打卡切断装置5的进料速度相一致，物料压迫张紧轮725的力与伸缩气缸731的驱动力使摆动架721回到平衡状态；当物料驱动装置4 的出料速度大于转盘打卡切断装置5的进料速度时，物料对张紧轮725的压迫减小，伸缩气缸731会驱动摆动架721向张紧物料的方向摆动，进而又带动连杆722驱动滑动块7232向另一方向移动，被位置传感器感应后，输出相应信号至电控装置6，再由电控装置6发出控制信号控制物料驱动装置4减慢出料速度，直到与转盘打卡切断装置5的进料速度相一致， 此时物料压迫张紧轮725的力与伸缩气缸731的驱动力又会使摆动架721回到平衡状态。本实施例中，固定架71包括上支架711和底座712，感应机构72中的各部件均设于上支架711上，上支架711通过一滚轮组件713滑设于底座712上，使上支架711及其上的感应机构72可前后移动一定距离，底座712通过一升降组件714装设于机架1上，升降组件714由四个可上下移动且可单独调节高度的装置构成，可使上支架711及其上的感应机构72上下摆动或平行移动。本实施例中，物料驱动装置4由两套同步带驱动机构41组成，两套同步带驱动机构41分设于成形装置2中导料管21的两侧，同步带驱动机构41为现有的成熟技术，包括电机驱动膜机构、调节手轮、螺杆调节机构、气缸移动机构、滑动导向机构及同步带张紧组件， 工作时两套同步带驱动机构41分别于导料管21的两侧驱动塑膜前进，动力源采用伺服电机或步进电机，能高速响应电控装置6发出的指令实时调节速度快慢，每套同步带张紧组件可通过手轮及螺杆调节机构单独调节与塑膜的松紧度，气缸移动机构可通过滑动导向机构带动同步带张紧组件快速松开。如图1、图2、图5和图8所示，本实施例中，涂胶装置3包括水平驱动机构31和设于该水平驱动机构31驱动端的安装座32，安装座32上安装有挤胶机构36、吹冷气机构33、 高压空气吹气机构34、出胶机构35和压胶机构37，其中挤胶机构36中挤胶机的胶粒盘上开有透明视察窗，吹冷气机构33可以吹出冷空气冷却热熔胶使胶快速胶合及胶合牢固，高压空气吹气机构34用于把成卷状的膜吹开使出胶机构35的胶嘴351能插入卷状塑膜内涂胶，压胶机构37用于下压使胶涂得更均勻粘结得更牢固，安装座32设于水平驱动机构31 的驱动端，出胶机构35设有一个可被水平驱动机构31驱动沿导料管21的水平切线方向插入物料进行涂胶的胶嘴351，高压空气吹气机构34的吹气嘴341和出胶机构35的胶嘴351 水平并列布置于同一安装块上(如图8所示)，水平驱动机构31驱动安装座32水平位移，使吹气嘴341和出胶机构35水平移动至导料管21处进行涂胶，图5表示的为出胶机构35伸出至导料管21处进行涂胶的位置，安装座32上还设有一个位于出胶机构35下方的接胶盘 38，接胶盘38还位于导料管21的下方以避免相互干扰，工作时该接胶盘38随出胶机构35 一起移动。如图1、图2、图6和图7所示，本实施例中，自动合膜灌装机还包括自动纠偏装置 9，自动纠偏装置9包括纠偏杆91、纠偏传感器92、滑动板93及纠偏驱动器94，纠偏杆91与进出料的方向成45°角安装于滑动板93上，纠偏驱动器94的驱动端与滑动板93相连，物料通过纠偏杆91后运行方向转变90° (图7中箭头表示的方向)，纠偏杆91加工成横截面为椭圆形状的杆，可以减小物料传输的阻力，工作时，纠偏传感器92感应物料的偏移方向发指令给纠偏驱动器94使其直线运动，推动滑动板93带动纠偏杆91移动，从而使物料偏移一定距离达到纠正的目的。如图9至图11所示，本实施例中，成形装置2还包括衣领成形器22、立板23和固定块25，导料管21的一端安装于固定块25上，衣领成形器22固定装设在固定板26上，固定板26通过撑杆24与固定块25固定连接，固定块25又通过一紧固组件装设于立板23上， 同时在固定块25和立板23之间装设有密封圈27，紧固组件包括快速夹紧装置28和定位块
629，快速夹紧装置28和定位块29均设于立板23上，安装时，通过定位块29对固定块25进行定位，并由快速夹紧装置28快速夹紧即可，快速夹紧装置28可采用现有技术，导料管21 与衣领成形器22作为一体，在换型生产时导料管21、衣领成形器22、撑杆24、固定块25和固定板26 —起装上或一起取下更换，安装、更换方便快捷。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于塑膜包装的自动合膜灌装机，包括设于机架(1)上的成形装置(2)、涂胶装置(3)、物料驱动装置(4)以及电控装置(6)，其特征在于所述物料驱动装置(4)的出料端设有一用来调节出料速度的速度同步装置(7 )。
2.根据权利要求1所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述速度同步装置(7)包括固定架(71)和设于所述固定架(71)上用于张紧物料并可感知松紧度的感应机构(72 )，所述感应机构(72 )与所述电控装置(6 )相连。
3.根据权利要求2所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述感应机构(72)包括摆动架(721)、连杆(722)、滑移组件(723)以及位置感应组件(724)，所述摆动架(721)铰接于所述固定架(71)上且通过所述连杆(722)与所述滑移组件(723)相连，所述位置感应组件(724)设于所述滑移组件(723 )上，所述摆动架(721)上还设有与物料相抵的张紧轮(725)。
4.根据权利要求3所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述滑移组件(723)包括导杆(7231)和与所述连杆(722)铰接的滑动块(7232)，所述滑动块(7232) 滑设于所述导杆(7231)上，所述位置感应组件(724)的位置感应块设于所述滑动块(7232)上。
5.根据权利要求3或4所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述摆动架(721)与所述固定架(71)之间设有力平衡机构(73)，所述力平衡机构(73)包括由调压阀控制的伸缩气缸(731)，所述伸缩气缸(731)的固定端铰接于所述固定架(71)上，所述伸缩气缸(731)的伸缩驱动端铰接于所述摆动架(721)上。
6.根据权利要求5所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述固定架 (71)包括上支架(711)和底座(712)，所述上支架(711)通过一滚轮组件(713)滑设于所述底座(712 )上，所述底座(712 )通过一升降组件(714 )装设于所述机架(1)上。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于 所述物料驱动装置(4)由两套同步带驱动机构(41)组成，所述两套同步带驱动机构(41)分设于所述成形装置(2)中导料管(21)的两侧。
8.根据权利要求7所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述涂胶装置(3)包括水平驱动机构(31)和设于该水平驱动机构(31)驱动端的安装座(32)，所述安装座(32 )上安装有挤胶机构(36 )、吹冷气机构(33 )、高压空气吹气机构(34 )、出胶机构(35 ) 和压胶机构(37)，所述出胶机构(35)设有一个沿所述导料管(21)的水平切线方向插入物料进行涂胶的胶嘴(351)。
9.根据权利要求8所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述安装座 (32)上还设有随出胶机构(35)移动的接胶盘(38)，所述接胶盘(38)位于所述导料管(21) 的下方。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的用于塑膜包装的自动合膜灌装机，其特征在于所述自动合膜灌装机还包括自动纠偏装置(9)，所述自动纠偏装置(9)中纠偏杆(91)的横截面为椭圆。
专利摘要本实用新型公开了一种用于塑膜包装的自动合膜灌装机，包括设于机架上的成形装置、涂胶装置、物料驱动装置以及电控装置，物料驱动装置的出料端设有一用来调节出料速度的速度同步装置。本实用新型具有生产连续性高、同步性好、物料输送稳定等优点。
文档编号B65B9/207GK202226074SQ20112032007
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者李智峰 申请人:长沙琦清机械设备有限公司