本发明涉及一种lars系统，特别涉及一种适用于水库电站水下检测rov的lars系统，属于lars系统技术领域。
背景技术：
目前在水库大坝检测为目的电动rov，其布放回收系统由于区别于大型液压rov，没有固定的布放回收模式。有的采用现有起重机式布放，这就要求雇用一台汽车起重机，这种起重机移动性好，但是占用工作区域较大，起重载荷太多冗余，费用也较大，一般不适用于检测rov布放回收作业。还有的采用大型液压rov的a型架模式，制造成本很大，本身的尺寸也较大，不适应于水库大坝环境。还有的是直接采用徒手布放，这个只能使用非常小的rov，rov本体的有效载荷不大，很难满足水库大坝水下检测的目的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够达到低成本、高效和安全地自动吊放回收水下机器人的系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种适用于水库电站水下检测rov的lars系统，包括矩形框架、卷筒和电机，所述矩形框架的顶部通过螺栓固定安装有底座，所述底座上竖直设置有安装轴，所述安装轴的顶部水平安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述安装板的一侧倾斜安装有吊臂，所述电机的一侧安装有与其传动连接的卷筒，所述吊臂的顶部安装有滚轮，所述卷筒上卷装有吊绳，所述吊绳的一端穿过所述滚轮并安装有吊钩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形框架四脚的底部均固定安装有固定板，所述固定板与地面铆接固定或通过压载重物固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装轴由主轴和转轴组成，所述转轴活动插接于所述主轴内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座与所述安装轴之间倾斜安装有紧固架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吊臂的下端安装有与其固定连接的支撑臂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机通过导线与控制手柄电控连接
本发明所达到的有益效果是：本发明利用低成本的电动小吊机，结合适应水库大坝的矩形框架，达到安全地自动吊放回收水下机器人的效果；成本低、非常适用于水库大坝现场环境，结构简单，结实耐用，满足检测型rov的布放回收作业要求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、矩形框架；2、底座；3、固定板；4、螺栓；5、紧固架；6、控制手柄；7、安装轴；8、安装板；9、卷筒；10、电机；11、吊绳；12、吊臂；13、滚轮；14、吊钩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图所示，本发明提供了一种适用于水库电站水下检测rov的lars系统，包括矩形框架、卷筒和电机，所述矩形框架的顶部通过螺栓固定安装有底座，所述底座上竖直设置有安装轴，所述安装轴的顶部水平安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述安装板的一侧倾斜安装有吊臂，所述电机的一侧安装有与其传动连接的卷筒，所述吊臂的顶部安装有滚轮，所述卷筒上卷装有吊绳，所述吊绳的一端穿过所述滚轮并安装有吊钩。
所述矩形框架四脚的底部均固定安装有固定板，所述固定板与地面铆接固定或通过压载重物固定，使矩形框架与地面固定连接。所述安装轴由主轴和转轴组成，所述转轴活动插接于所述主轴内，通过转轴可使安装板转动，从而调节吊臂的位置。所述底座与所述安装轴之间倾斜安装有紧固架，使底座与安装轴之间连接更加紧固。所述吊臂的下端安装有与其固定连接的支撑臂，能起到支撑作用，提高吊臂的承重能力。所述电机通过导线与控制手柄电控连接，方便通过手柄控制电机运行。
具体工作原理：本发明为一种适用于水库电站水下检测rov的lars系统，主要由矩形框架1和由卷筒9、电机10、吊臂12构成的小吊机组成，矩形框架1与必须安装的水坝护栏高度相同，从而增加小吊机的高度，吊臂12倾斜位于水库上方，并可通过安装轴7中的转轴水平旋转，调整位置；该装置工作时，通过吊钩14钩住检测型rov，然后开启电机10，通过控制手柄6控制电机10运行，从而使电机10带动卷筒9旋转，通过收卷或放开吊绳11调节吊钩14的高度，从而对检测型rov进行布放或回收。
本发明所达到的有益效果是：本发明利用低成本的电动小吊机，结合适应水库大坝的矩形框架，达到安全地自动吊放回收水下机器人的效果；成本低、非常适用于水库大坝现场环境，结构简单，结实耐用，满足检测型rov的布放回收作业要求。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。