起重控制装置的制作方法

本发明涉及一种桥梁工程施工机械电气控制领域，尤其是一种起重控制装置。

背景技术：

大跨度缆索式起重机进行拱桥节段构造物吊装作业的时候需要用到电气控制系统，电气控制系统通常都是分设于缆索起重机两岸，传统的电气控制系统采用两岸分别独立控制模式，通过现场指挥员无线对讲通信指挥两岸司机按约定指令独立操作各自岸功能卷扬机动作实现联动、同步等协调作业，但其受人为因素控制，产生误操作的潜在风险之不足先天存在。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种起重控制装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种起重控制装置，其特征在于，包括第一双向无线控制系统、第二双向无线控制系统、第一卷扬机、第二卷扬机、牵引索和起重索，其中：

第一双向无线控制系统，设在第一卷扬机控制室内，接收第一卷扬机的运行状态信号并将第一卷扬机的运行状态信号输出给第二双向无线控制系统，

第二双向无线控制系统，设在第二卷扬机控制室内，接收第二卷扬机的运行状态信号并将第二卷扬机的运行状态信号输出给第一双向无线控制系统，

第一双向无线控制系统和第二双向无线控制系统内部设有控制芯片，当第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态不一致时，第一双向无线控制系统内部的控制芯片控制第一卷扬机断电，第二双向无线控制系统内部的控制芯片控制第二卷扬机断电。

牵引索两端分别设在第一卷扬机和第二卷扬机上，起重索两端分别设在第一卷扬机和第二卷扬机上。

在一些实施方式中，第一卷扬机包括第一起重卷扬机和第一牵引卷扬机，第二卷扬机包括第二起重卷扬机和第二牵引卷扬机，起重索的两端分别设在第一起重卷扬机和第二起重卷扬机上，牵引索的两端分别设在第一牵引卷扬机和第二牵引卷扬机上。由此，第一起重卷扬机和第二起重卷扬 机为起重索提供向上运动的动力，第一牵引卷扬机和第二牵引卷扬机为牵引索提供左右运动的动力。

在一些实施方式中，第一起重卷扬机、第一牵引卷扬机、第二起重卷扬机和第二牵引卷扬机均为两个。由此，第一起重卷扬机和第二起重卷扬机为起重索提供向上运动的动力，第一牵引卷扬机和第二牵引卷扬机为牵引索提供左右运动的动力，所有种类的卷扬机均为两个以增加工作效率。

在一些实施方式中，还可以包括信号箱，信号箱上设有显示屏，信号箱包括第一信号箱和第二信号箱，第一信号箱和第二信号箱内部设有无线接收芯片，无线接收芯片接收操作人员发出的遥控卷扬机运行的信号并将接收的信号通过显示屏显示出来。由此，信号箱可以对人工发射的遥控信号进行监控，信号箱能实时显示当前操作人员对卷扬机的操作情况。

在一些实施方式中，还可以包括可视系统，可视系统监视第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态。由此，可视系统可以对所有卷扬机进行监控，并记录下所有卷扬机的工作状态。

本发明中安装的第一双向控制系统和第二双向控制系统能分别将第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态传输给对方，当第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态不一致时，通过第一双向控制系统和第二双向控制系统内部的控制芯片控制进行电气互锁，这样能够避免因人为因素影响而产生误操作的潜在风险。

在一些实施方式中，可视系统可以包括监视器和至少两个摄像头，摄像头摄取第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态，监视器接收摄像头摄取的卷扬机的运行状态信号。由此，摄像头可以摄取卷扬机的运行状态，监视器可以记录卷扬机的运行状态。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的起重控制装置结构示意图；

图2为图1所示的起重控制装置的原理图；

图3为图1所示的起重控制装置的起重流程图；

图4为图1所示的起重控制装置的牵引流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本发明一种实施方式的起重控制装置的结构。

图2示意性的显示了图1所示的起重控制装置的原理。

如图1和图2所示，起重控制装置包括第一双向无线控制系统1、第二 双向控制系统2、第一卷扬机、第二卷扬机、牵引索7和起重索8。此外，起重控制装置还可以包括可视系统、信号箱和跑车12。

第一卷扬机包括第一起重卷扬机5和第一牵引卷扬机3，第二卷扬机包括第二起重卷扬机6和第二牵引卷扬机4，起重索8的两端分别缠绕在第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6上，牵引索7的两端分别缠绕在第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4上。

如图1和图2所示，跑车12可以随着起重索8和牵引索7运动，第一牵引卷扬机3、第一起重卷扬机5和第二牵引卷扬机4、第二起重卷扬机6分别固定在两岸，第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6为跑车12提供上升的动力，第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4为跑车12提供左右移动的动力。

如图1和图2所示，在本实施例中，第一起重卷扬机5、第一牵引卷扬机3、第二起重卷扬机6和第二牵引卷扬机4均为两个。在其他实施例中，也可以根据工作效率和功率的需要改变第一起重卷扬机5、第一牵引卷扬机3、第二起重卷扬机6和第二牵引卷扬机4的数量。

在本实施例中，第一双向无线控制系统1和第二双向无线控制系统2是广州宇林自动化控制设备有限公司生产的yl-wd1616型开线遥控发射接收器。在其他实施例中，第一双向无线控制系统1和第二双向无线控制系统2还可以是其他相似功能的设备，只要该设备能实现信号双向传递并具有电气互锁功能即可。

如图1和图2和所示，第一双向无线控制系统1与第一牵引卷扬机3以及第一起重卷扬机5电连接，第一双向无线控制系统1接收第一牵引卷扬机3和第一起重卷扬机5的运行状态信号并通过无线传输方式传输给第二双向无线控制系统2，第二双向无线控制系统2与第二牵引卷扬机4以及第二起重卷扬机6电连接，第二双向无线控制系统2接收第二牵引卷扬机4和第二起重卷扬机6的运行状态信号并通过无线传输方式传输给第一双向无线控制系统1。

如图2所示，信号箱包括第一信号箱10和第二信号箱11，第一信号箱10和第二信号箱11内部设有无线接收芯片，信号箱外部有显示屏，无线接收芯片接收操作人员发出的遥控卷扬机运行的信号并将接收的信号发送给显示屏显示，显示屏能实时显示当前操作人员对卷扬机的操作情况。

第一双向控制系统1和第二双向控制系统2能分别将第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态通过无线传输方式传输给对方，当第一卷扬机和第二卷扬机的运行状态不一致时，通过第一双向控制系统1和第二双向控制系统2内部的控制芯片控制进行电气互锁，这样能够避免因人为因素影响而 产生误操作的潜在风险。

在本实施例中，可视系统包括摄像头91和监视器92，摄像头91有两个，分别安装在第一卷扬机和第二卷扬机旁，摄像头91与监控器92电连接，摄像头91摄取卷扬机的运行状态并将摄取的信息传输给监控器92，监控器92记录下第一卷扬机和第二卷扬的运行状态，用作后期系统稳定性分析。在其他实施例中，可以根据需要改变摄像头91的数量。在其他实施例中，摄像头91也可以安装在跑车12上，摄像头91摄取跑车12的运行状态并将摄取的信息传输给监控器92。在其他实施例中，摄像头91也可以安装在边塔的塔顶上，摄像头91摄取卷扬机和跑车12的运行状态并将摄取的信息传输给监控器92。

图3示意性的显示了图1所示的起重控制装置的起重流程。

如图3所示，起重控制装置起重流程如下：

步骤101，一岸的操作人员通过遥控操作给第一起重卷扬机5工作状态(正转或反转)信号。

步骤102，第一信号箱10内部的无线信号接收芯片接收操作人员的遥控操作信号并通过第一信号箱10上的显示屏显示出来，从而监控操作人员的遥控信号，同时，第一起重卷扬机5接收到这个工作状态信号之后进行工作(正转或反转)。

步骤103，第一双向无线控制系统1接收第一起重卷扬机5工作状态(正转或反转)信号。

步骤104，第一双向无线控制系统1上的警示灯显示正转或反转的灯光。

步骤105，对岸操作人员根据灯光遥控操作自己岸的第二起重卷扬机6运行(与第一起重卷扬机5运行状态一致)。

步骤106，第二起重卷扬机运行，同时，第二信号箱11内部的无线信号接收芯片接收操作人员的遥控操作信号并通过第二信号箱11上的显示屏显示出来，从而监控操作人员的遥控信号。

步骤107，当两岸的第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6均运行时，第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6带动跑车12向上运动。

步骤108，第一双向控制系统1接收第一起重卷扬机5工作状态(正转或反转)信号，并通过无线传输方式传输给第二双向无线控制系统2，第二双向无线控制系统2接收第二起重卷扬机6工作状态(正转或反转)信号，并通过无线传输方式传输给第一双向无线控制系统1，当两岸的卷扬机工作状态不一致时，第一双向无线控制系统1和第一双向无线控制系统2内部的控制芯片控制第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6断电，形成电气互 锁，从根本上消除对拉，在第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6运行的同时，摄像头91摄取第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6的运行状态，并将摄取的信号传输给监视器92，监视器92记录下第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6的运行状态，并用作后期系统稳定性分析。

步骤109，当跑车12运行到一定高度时，两岸的操作人员遥控第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6制动。

图4示意性的显示了图1所示的起重控制装置的牵引流程。

第一起重卷扬机5和第二起重卷扬机6制动，然后进入牵引流程，如图4所示，起重控制装置牵引流程如下：

步骤201，一岸的操作人员通过遥控操作给第一牵引卷扬机3工作状态(正转或反转)信号。

步骤202，第一信号箱10内部的无线信号接收芯片接收操作人员的遥控操作信号并通过第一信号箱10上的显示屏显示出来，从而监控操作人员的遥控信号，同时，第一牵引卷扬机3接收到这个工作状态信号之后进行工作(正转或反转)。

步骤203，第一双向无线控制系统1接收第一牵引卷扬机3工作状态(正转或反转)信号。

步骤204，第一双向无线控制系统1上的警示灯显示正转或反转的灯光。

步骤203，对岸操作人员根据灯光遥控操作自己岸的第二牵引卷扬机4运行(与第一牵引卷扬机3运行状态一致)。

步骤204，第二牵引卷扬机运行，同时，第二信号箱11内部的无线信号接收芯片接收操作人员的遥控操作信号并通过第二信号箱11上的显示屏显示出来，从而监控操作人员的遥控信号。

步骤207，当两岸的第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4均运行时，第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4带动跑车12左右运动。

步骤208，第一双向控制系统1接收第一牵引卷扬机3工作状态(正转或反转)信号，并通过无线传输方式传输给第二双向无线控制系统2，第二双向无线控制系统2接收第二牵引卷扬机4工作状态(正转或反转)信号，并通过无线传输方式传输给第一双向无线控制系统1，当两岸的卷扬机工作状态不一致时，第一双向无线控制系统1和第一双向无线控制系统2内部的控制芯片控制第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4断电，形成电气互锁，从根本上消除对拉，在第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4运行的同时，摄像头91摄取第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4的运行状态，并将摄取的信号传输给监视器92，监视器92记录下第一牵引卷扬机3和第 二牵引卷扬机4的运行状态，并用作后期系统稳定性分析。

步骤209，当跑车12运行到施工位置时，两岸的操作人员遥控第一牵引卷扬机3和第二牵引卷扬机4制动。

以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。