带有磁滞式离合器的起重装置的制造方法
【专利摘要】根据本发明的起重装置(10)具有传动系(14)，其包含磁滞式离合器(23)。该磁滞式离合器将转矩从驱动电机(15)传递到变速器上且因此驱动牵引器件(11)。磁滞式离合器(23)设定成，使其在达到在牵引器件处的额定负载(FNom)之前已具有明显不等于0的滑差。如果起重装置因此在其额定负载(FNom)的范围内或接近其额定负载(FNom)地被运行，则其以持续的滑差工作。所形成的损耗热量优选经由油浴被引出到变速器壳体的壁处，其因此用作冷却面。就此而言经改善的起重装置允许较纤细的尺寸定义且具有经改善的运行特性。
【专利说明】
带有磁滞式离合器的起重装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种起重装置，其传动系具有磁滞式离合器。
【背景技术】
[0002]起重装置用于借助于链条、绳索或其它牵引器件举升负载(Lasten)。为驱动这些牵引器件使用有电机，其中，在牵引器件与电机之间布置有变速器。
[0003]须确保起重装置的牵引器件、变速器或其它部件的过载即使在有故障的运行状态(例如负载悬停在障碍物处)的情况中也不导致链滑车的损坏且尤其地不导致负载的下跌。当将起重装置用在水平牵引运行中、例如用于驱动行走机构或滑动座架时，这特别适用。
[0004]对此，文件US3，573，518设置了一种起重装置，其由电机和变速器构成的传动系具有磁滞式离合器。该磁滞式离合器被安置在自身壳体中，该壳体布置在电机壳体的延长部中。磁滞式离合器由电机轴驱动且在其方面与变速器的输入轴相连接。磁滞式离合器包括设有永磁体的电机驱动的转子和相对该转子以较小间距布置的、由具有磁滞的可磁化的材料构成的圆盘。其得出圆盘状的气隙。此外，该圆盘可导电，以便于产生滑差感应的涡电流。与圆盘相连接的热效开关用于在当在磁滞式离合器处出现的滑差在短时间之后不消失时使驱动停止。在此，磁滞式离合器被协调成，使其仅在过载的情况中允许滑差而在其它情况下引起在两个离合器半体之间的抗扭的联接。此外，该离合器仅单向地在上行方向上是起作用的。在相反方向上，磁滞式离合器的作用被超越离合器(Frei Iaufkupplung)阻止，超越离合器平行于磁滞式离合器布置。超越离合器用于在降低负载的情况中克服负载压力制动器的制动力矩。对此所需的电机起动力矩大于用于举升额定负载的力矩。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是进一步改善这样的起重装置。
[0006]该目的利用一种根据权利要求1的起重装置来实现:
根据本发明的起重装置具有极限转矩，在该极限转矩的情况中磁滞式离合器无机械摩擦地开始打滑。打滑力矩小于额定负载转矩。在此，额定负载转矩是当起重装置举升额定负载(也就是说对其而言最大被允许的负载)时在离合器处出现的转矩。在此，滑差是在离合器半体之间的转速差除以电机驱动的离合器半体的转速。通过在达到额定负载之前出现的滑差可在多个方面中且在多种情况中改善起重装置的运行:
在举升负载的情况中、尤其在以高的提升速度举升的情况中，被联接到躺倒的负载处的链条或相应的绳索首先是松弛的。其在快速运转的驱动的情况中拉紧且急冲地举升负载。通过在牵引器件构建相应于额定负载的拉力之前设置磁滞式离合器的滑差，负载冲击被显著减弱。在牵引器件、其它传动系或起重设备等的起重装置的承载结构上的有害的急冲作用被避免或至少被显著减少。
[0007]此外，额定负载转矩大于极限转矩的确定使得起重装置的相比目前更直观的手操作成为可能。尤其在举升未知的或变化的负载的情况中，本发明在日常实际运行中给予操作者关于负载大小的反馈。在驱动电机的恒定转速的情况中，小于额定负载的负载(在其中然而超出极限转矩)相比小于极限负载(在其中达到极限转矩)的负载明显更缓慢地被举升。因此，操作者通过所承受的负载的明显更缓慢的举升感知到额定负载处的靠近。
[0008]通过使磁滞式离合器在明显小于额定负载的部分负载的情况中已具有滑差，使得起重装置的平缓启动也可在无电机的变频控制的情况中实现。例如，用于在举升方向上加速悬挂的负载所必需的加速力在接通电机的情况中引起提高的滑差，从而负载相比电机可更缓慢地加速。这还适用于转速切换，在其中电机非常快速地改变其转速，并且暂时提高的滑差在磁滞式离合器中允许负载的减少的加速且因此允许作用力的减少。在关闭电机的情况中也可获得类似的表现。
[0009]磁滞式离合器尤其由于其旋转方向相关的缓冲作用允许振动的有效消除。这样的振动通过电机的打开和关闭、通过转速切换或同样地通过在链滑车处的多边效应(张紧的链条的由于在链轮处的变换的半径的振动激励)被激励。以该方式可防止由于共振链条振动而必须超出额定负载且因此必须采取切断或其它的对策。
[0010]极限转矩(在该极限转矩的情况中磁滞式离合器开始发展出不同于零的滑差)根据目的可例如被确定到额定负载转矩的最高0.95倍、0.9倍、0.8倍或该额定负载转矩或以相对该额定负载转矩的另一比例来确定。极限转矩被确定地越低，则磁滞式离合器在正常运行中所允许的滑差越大且上述效应越大。
[0011]优选地，磁滞式离合器在增加的滑差的情况中具有提高的被传递转矩。因此确保处在极限转矩之上的转矩可被传递。磁滞式离合器可以该方式允许举升略大于额定负载的负载。滑差可直至1(也就是说100%)。优选地，由起重装置在滑差为I的情况中所产生的力处在尚不导致起重装置或其承载结构损坏的力的公差范围之内。
[0012]磁滞式离合器可针对如下来设计，即允许带有高滑差的长时间的运行，而不实现电机的切断。那么，磁滞式离合器引起起重装置和其承载结构的被动保护，在其尺寸定义的情况中可通过磁滞式离合器信任力限制。这使得在设备尺寸定义的情况中此外进行的安全性附加(Sicherheitszuschlaegen)的减少成为可能，而对此无须承受安全性的降低。
[0013]磁滞式离合器可与转速检测器件相连接。该转速检测器件包括至少一个转速和/或转角相关的器件，例如转速传感器、离心力开关、转速监控器、转速开关、分解器等。转速检测器件可构造成绝对值编码器或构造成增量式编码器。优选地，转速检测器件至少关联于从动侧的离合器半体，以便于在其转速方面监控该离合器半体。任选地，另一转速检测器件可转速适宜地检测且监控输入侧的离合器半体。该转速检测器件也可被安装到电机中。任意上述结构形式的转速检测器件在接下来始终被概括地称为“转速传感器”。
[0014]评估装置可比较由转速传感器所检测到的转速且尤其地可测定转速差。转速差(电机侧的离合器转速减去变速器侧的离合器转速)除以电机侧的离合器转速是滑差。优选地，转矩/滑差特性曲线线性地上升。在极限转矩之上，经检测的滑差可充当用于由起重装置所施加的力的量。这在非线性的转矩/滑差关系的情况中也适用。
[0015]在一有利的实施形式中，磁滞式离合器布置在油浴中。该油浴可以是变速器的油填充的部分或是特殊的油容积。磁滞式离合器可布置在变速器壳体中。在两种情况中，可通过使油浴吸收在离合器半体处形成的热量且发出到起重装置的壳体处以便于将热量传导到周围环境中来将油浴高效地用于冷却磁滞式离合器。尤其地，磁滞式离合器可与由变速器油形成的油流处于接触。由此，通过滑差被转换成热量的功率可被如此高效地引出，即使得带有滑差的起重装置的连续运行成为可能。
[0016]优选地，磁滞式离合器圆柱形地构建，其带有处在内部的永久磁性的转子且带有处在外部的空心圆柱形的磁滞环，其在运行中可经受巨大的加热。通过将该磁滞环径向布置在外部，可实现简单且高效的冷却。
[0017]磁滞式离合器的气隙可不带有油或根据需求也可被油填充。在后一情况中，在气隙中存在的油由于其粘性且/或由于流体动力效应可引起额外的转矩传递。可能的是，与处在气隙中的油的增加的热量相伴随的油粘性降低被用于在持续过载的情况中减少转矩传递，以便于保护操作者以防起重装置的继续过载。
[0018]优选地，磁滞式离合器具有带有可调节大小的气隙。在圆柱形的气隙的情况中，至少一个离合器半体的轴向调节在保持相同的径向气隙宽度的情况中被用于其轴向的缩短，以便于如所期望的那样调整极限转矩。
[0019]在带有圆锥形气隙的磁滞式离合器的情况中，至少一个离合器半体的轴向调节可被用于不仅在其径向的而且在其轴向的宽度或者长度上调节气隙。通过气隙大小的调节，极限转矩和/或形状和/或转矩/滑差特性曲线的坡度可被调节或者被调整。
[0020]起重装置的一有利的实施形式具有带有至少一个制动器的传动系，其中，制动器中的至少一个从磁滞式离合器来看布置在变速器侧。当与变速器相连接的制动器针对至少如同由最大的负载力矩和最大地可由磁滞式离合器或电机施加的、视情况而定较小的那个力矩构成的总合那么大的制动力矩来设计时，可制成指向安全性的驱动器。当电机在任意方向上不受控制地转动时，制动器还可保持负载，而磁滞式离合器将被传递的转矩限制到尚可由制动器可靠地承受的值上。如果这样的故障状态应继续存在，机械地非接触式工作的磁滞式离合器可达到在其中一个或多个永磁体变得更弱或完全消磁的温度。因此，转矩传递被削弱或被中断。驱动器的进一步加热和危险的过热由此被阻止。这不仅适用于带有整流器引导的驱动器的起重装置而且还适用于带有电网引导的驱动器的起重装置。
[0021 ]在该布置的情况中得出多个优点:
在紧急切断的操纵中，制动器使变速器和牵引器件停止。旋转电机的动能在磁滞式离合器中无变速器或离合器过载地被转换成热量。该设计尤其适合用于使用在带有大于每分钟1500或大于3000转的高转速的电机的情况中，其在运行中具有特别高的动能。
[0022]另外，该设计适用于指向安全性的驱动器。如果电机例如经由不满足指向安全性的换流器的规定的换流器来驱动，期望的安全性仍然可通过由制动器和磁滞式离合器构成的组合来实现。当最大可传递的、在滑差为I的情况中被传递的转矩和由额定负载引起的力矩可由带有充分安全性的制动器承受时，这尤其适用。
[0023]与在极限力矩方面可调节地构造的磁滞式离合器相结合另外地得出在故障情况中受控制的负载的降低的可能性。对此，利用合适的工具或物体来刹住电机，从而使得其不可再转动。当存在电机侧的制动器时，该制动器也可被用于刹住电机。然后通过手动调节略微降低磁滞式离合器的极限力矩且然后试验性地手动给变速器侧的制动器通风。这被重复到直至极限力矩降低到使负载可至少较缓慢地转动磁滞式离合器的程度。如果该调节被实现，则变速器侧的制动器可保持手动通风直至负载受控制地放置到地面或其它基础上。在此，负载的不受控制的滑转由于转矩/滑差特性曲线的正的上升被排除。
【附图说明】
[0024]本发明的有利的实施形式的另外的细节由附图或说明书以及由从属权利要求得出。其中:
图1以示意性的总图显示了一种起重装置，
图2以示意性的原理图显示了根据图1的起重装置，
图3以另一图解显示了根据图1的起重装置的一实施形式，
图4显示了转矩-滑差特性曲线，
图5和6显示了在不同负载的情况中在离合器输入端和输出端处的离合器转速的时间图表，
图7显示了在出现负载振动的情况中在离合器处的转矩的时间图表。
【具体实施方式】
[0025]在图1中说明了起重装置10，其可以是起重机、起重设备等的部分且用于借助于例如圆环链12、绳索的另外的链条等形式的牵引器件11举升负载。链条12为此在兜轮13上运转，该兜轮被联接到传动系14的从动侧处。该传动系包括电机15、优选电动机以及优选变速器16。电机15可以是异步电机、同步电机或其它电动机、液压马达、气动马达或其它的驱动源。这适用于起重装置10的所有实施方式。在最简单的情况中，其可以是带有唯一的固定转速的电网驱动的可接通和切断的电机。备选地，电机15可通过变极作为电网驱动的电机占据多个转速。在一特别舒适的实施形式中，借助于换流器使电机15转速可变地驱动。
[0026]变速器16是一种减速变速器，其将高的电机转速转换成兜轮13的低的转速，以便于举升和降低负载。优选地，变速器16是不带有自锁的齿轮传动机构。然而根据需求也可含有自锁的部件，例如蜗轮蜗杆传动机构。
[0027]在传动系14处联接有变速器侧的制动器17。在此优选地是带有关联于制动块19，20的制动盘18的盘式制动器。其优选通过弹簧22的力朝向制动盘18被压紧。其可通过一个或多个电磁体21被通风，以便于释放制动盘18。
[0028]如图2可示意性识别出，变速器16是一种减速传动机构，其经由磁滞式离合器23与电机15相连接。磁滞式离合器23为此具有输入侧的与电机15的从动轴相连接的离合器半体24和变速器侧的与变速器16的输入轴相连接的驱动器半体25。变速器16的轴中的其中一个与制动器17相连接。磁滞式离合器23优选具有带有圆柱形的气隙26的圆柱形的基本构型，该气隙被包围在离合器半体24，25之间。
[0029]任选地，离合器半体24，25中的至少一个可与转速传感器、在最简单的情况中与离心力开关相连接。备选地，两个离合器半体24，25还可与转速传感器27，28相连接，其相应地产生相应于离合器半体24或者25的转速的信号。这些信号可以是开关信号、模拟信号或数字信号，其表示离合器半体24，25彼此的相位关系和/或转速。这些信号可被导向用于转速确定、滑差检测和/或滑差确定的单元29。经如此检测的滑差和/或转速可被用作用于电机15和/或制动器17的运行的控制标准。由滑差可测定负载的值。
[0030]如图2示意性说明的那样，磁滞式离合器23和变速器16可布置在共同的变速器壳体30中，其优选包含油填充。油可用于轴承和齿轮的润滑以及还可用于引出在变速器壳体30中所产生的损耗热量。尤其地，所存在的油可被用于将磁滞式离合器23的损耗热量传递到变速器壳体30处。
[0031]图3以些许抽象的方式在相同附图标记的基础下说明了在变速器侧带有制动器17的起重装置10的结构。如显而易见的那样，起重装置10具有用于调节磁滞式离合器23的调节装置31。调节装置31包括调整螺钉32，在其处支撑有与在变速器侧的离合器半体25相连接的轴33。通过调节轴33的轴向位置，离合器半体24，25彼此的轴向相对位置且因此气隙26的大小被调节。
[0032]就此而言所说明的起重装置10如下工作:
利用起重装置10可移动(举升或还倾斜或水平地牵引)联接到牵引器件11处的负载。这可在牵引器件11的自由端部处或经由布置在带钩滑车中的松动滚轮进行，当牵引器件11的自由端部被固定在固定的悬挂点处、例如在变速器壳体30处时。如果电机15转动，其经由磁滞式离合器23和变速器16将驱动转矩传递到兜轮13或其它的卷绕轮上，以便于举升或另外地移动负载。如果负载的重量小于极限力Fo，这可无磁滞式离合器23的明显滑差地实现。然而如果负载大于极限力Fo而小于额定负载Fn?，在磁滞式离合器23处出现滑差。在磁滞式离合器23处有相应于极限力Fo的极限转矩Mo相符。在达到该极限转矩Mo的情况中，滑差s恰还是零。在超出极限转矩Mo的情况中滑差s上升。优选地，磁滞式离合器23在此具有线性的特性曲线34，也就是说被传递的转矩M随着增加的滑差s增加。在达到额定负载Fnm的情况中，在磁滞式离合器23处存在额定转矩Mn?，其中，得出滑差Sn?。额定滑差Sn?处在O与I之间。其可例如大于5%或10%。额定滑差sn?优选地选择成，使得额定负载然而还可顺利地以明显降低的速度被举升，以便于给操作者传递达到额定负载的信号。
[0033]如果在额定负载的情况中应达到更高的速度(例如额定速度)，变速器减速可被降低、也就是说被确定成，使得尽管有滑差但仍达到期望的较高的速度。这样的传动比选择的优点在于，部分负载可被更快速地移动且工作效率因此提高。
[0034]应指出，转矩/滑差特性曲线无须强制是线性的。如在图4中作为转矩/滑差特性曲线35表明的那样，其也可不同于直线形状，从而在小于额定负载Fn?—半的极限负载的情况中已出现不同于O的滑差。优选地，这样的特性曲线然而是递减的，以便于在滑差等于I的情况中、也就是说在牵引器件11的锁止的情况中产生最大力FMax，其被限制到可靠的值上且例如不超出额定负载Fn?的1.5倍、优选地1.3倍、进一步优选地最高1.2倍、进一步优选地最高
1.1倍或额定负载的处在上述值之间的值。在存在最大力Fm3x的情况中，在磁滞式离合器23处出现最大力矩MMax。与转矩/滑差特性曲线34是线性地存在的还是存在非线性的转矩/滑差特性曲线35，通过检测至少一个离合器半体25(例如借助于离心力开关)、优选两个离合器半体25，24的转速借助于转速传感器27，28确定滑差且推断出或影响起重装置10的运行状态。例如可能的是，当超出额定滑差s-时，降低电机15的转速，以便于由此阻止大于额定负载Fn?的负载的举升，然而电机15在此不被完全切断。
[0035]另外，通过确定极限转矩Mo小于转矩Mnot那么还可在当电机15无换流器地直接在电网处以固定的转速运行时实现起重装置10的平缓运行。
[0036]图5说明了可以两种转速N1，N2运行的电机15的接通。曲线36显示了电机转速的变化曲线且因此显示了离合器半体24的转速。曲线37显示了离合器半体25的转速的变化曲线。在负载加速期间，滑差s短时间增加，从而使得变速器侧的离合器半体25的转速延迟地跟随电机15的转速。以该方式，牵引器件11的冲击式的加载被避免或被减少。相应地，仅以唯一的固定的转速运行的电机15的情况中这是该效应。如显而易见的那样，磁滞式离合器23相应地在一定时间之后达到滑差O，这也就是说负载小于极限负载Fo。
[0037]图6显示了在大于极限负载Fo的负载重量的情况中的运行。在电机转速简直是突然改变(曲线38)期间，变速器侧的离合器半体25的转速明显延迟地跟随，而不一次达到该电机转速。因此，起重装置10的运行在靠近到额定负载Fn?的情况中特别平缓。
[0038]在使用任选的电机侧的制动器17a(作为唯一的制动器或与变速器侧的制动器组合)的情况中，在停止过程期间同样可避免或减少牵弓I器件11的冲击式的加载。任选的制动器17a在图2中说明。其具有制动盘18a、制动块19a，20a、闭锁弹簧22a和电磁体2 Ia，其对着闭锁弹簧22a的力给制动器17a通风。
[0039]在使用两个制动器17，17a的情况中，这两个制动器须操控成，使得首先电机侧的制动器17a制动且紧接着延迟地制动变速器侧的制动器17。在闭合电机侧的制动器17a之后，电机转速36和38迅速下降。负载通过此时如磁滞式制动器地起作用的磁滞式离合器23被平缓地制动。负载的平缓的降低速度在图5和6中通过虚线说明。在变速器侧的制动器17的延迟闭合之后，负载可靠地由变速器侧的制动器17保持。所说明的带有两个制动器的起重装置支持受控制的负载降低的可行性方案。
[0040]图7说明了另一可利用的在起重装置10处的效应。对此给出转矩/时间图表，其在振动增大(Schwingungsanfachung)的情况中表征为磁滞式离合器23处的转矩M的变化过程。这样的振动增大可通过兜轮13的多边效应实现。当转动的、作用适宜的多边形的兜轮13以相应于被张紧的链条的共振频率的频率激励链条12，其可产生链条的剧烈振荡。这在相应的转矩波动中变化，其可能导致驱动器和布置在上游的部件、例如承载结构的损坏。图7以虚线40说明了如此得出的转矩变化曲线，在其中超出了额定转矩Mnm且因此还超出相应的额定负载Fn?。然而通过实线41示出的转矩在磁滞式离合器23处以时间区段At重复地达到在极限转矩Mo与额定转矩Mn?之间的范围。在该范围中，滑差s不同于0，从而从振动过程夺去能量且转换成热量。该振动由此被有效地缓和，从而使得其完全屈服或至少不超出额定转矩Mn?(且进而额定负载(Fn?)。
[0041]根据本发明的起重装置10具有传动系14，其包含磁滞式离合器23。该磁滞式离合器将转矩从驱动电机15传递到变速器16上且因此驱动牵引器件11。磁滞式离合器23调整成，使其在达到额定负载前已在牵引器件处具有明显不同于O的滑差。如果起重装置因此在额定负载FnciJ^范围内或在接近其额定负载FncJ:也被运行，其以持续的滑差工作。所形成的损耗热量优选经由油浴被引出到变速器壳体的壁处，其因此用作冷却面。
[0042]就此而言经改善的起重装置10允许较纤细的尺寸定义且具有经改善的运行特性。其磁滞式离合器23使得在受控制的负载紧急下降的情况中作为磁滞式制动器的利用成为可能；其作为用于消除负载振动的减振器来起作用；其可用作在负载停止的情形中的紧急停机情况中的借助于变速器侧的制动器17和电机16的继续运行的可靠的转矩限制且/或用于对于操作者而言在恒定的电机转速的情况中通过负载举升速度的负载相关的变化的负载指示。
[0043]附图标记清单
10起重装置11牵引器件
12链条
13兜轮
14传动系
15电机
16变速器
17,17a制动器
18，18a制动盘
19,20制动块
19a，20a
21,21a电磁体
22,22a弹簧
23磁滞式离合器
24电机侧的离合器半体
25变速器侧的离合器半体
26气隙
27电机或者离合器半体24的转速传感器28变速器或者离合器半体25的转速传感器29用于滑差检测的单元
NMotor电机转速NGetriebe变速器转速
S: S— ( NMotor-NGetriebe ) /NMotor
30变速器壳体31调节装置32调整螺钉33轴Fo极限力FNom额定负载Mo极限转矩MNom额定转矩SNom额定滑差
34线性的转矩/滑差特性曲线35非线性的转矩/滑差特性曲线FMax最大力MMax最大力矩Ni1N2电机转速36电机转速37变速器输入轴的转速38电机转速39变速器输入轴的转速40,41 线。
【主权项】
1.一种起重装置(10): 带有传动系(14)，其包括 设立用于施加驱动力矩的电机(15)， 和变速器(16)， 带有牵引器件(11 )，其设立用于举升负载且被联接到所述传动系(14)处， 带有磁滞式离合器(23)，其布置在所述传动系(14)中且具有极限转矩(Mo)，在该极限转矩之下其无滑差地工作而在该极限转矩之上其以滑差(S)工作， 其中，为所述起重装置(10)确定额定负载(Fnm)，该额定负载相应于在所述磁滞式离合器(23)处的额定负载转矩(Mn?)， 其特征在于， 所述额定负载转矩(MN?)大于所述极限转矩(Mo)。2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述极限转矩(Mo)最高为所述额定负载转矩(Mn?)的0.95倍、优选地最高0.9倍、进一步最高0.8倍，且/或所述最大转矩(Mmm)最高为所述额定负载转矩Mn?的1.3倍、优选地最高1.2倍、进一步优选地最高1.1倍。3.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)在增加的滑差(s)的情况中具有提高的被传递的转矩。4.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)在超出所述极限转矩(Mo)的情况中具有滑差(S)，其在额定负载(FNcim)的情况中至少为0.05ο5.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述牵引器件(11)是链条(12)且所述传动系(14)为了联接所述链条(12)具有兜轮(13)，且/或所述电机(15)能以至少两种不同的转速(N1, N2)运行且/或所述电机(15)是电网运行的能变极的电机。6.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)与至少一个转速传感器(28)相连接。7.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于，所述至少一个转速传感器与用于滑差和/或负载检测的评估单元(29)相连接。8.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)布置在油浴中。9.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)在内部的离合器半体(24)与外部的离合器半体(25)之间具有圆柱形或圆锥形的气隙(26)。10.根据权利要求9所述的起重装置，其特征在于，所述内部的离合器半体(24)具有至少一个永磁体且所述外部的离合器半体(25)具有不能由所述永磁体磁化的材料。11.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)具有带有能调节的尺寸的气隙(26)。12.根据权利要求11所述的起重装置，其特征在于，所述磁滞式离合器(23)关联有能手动操纵的调节装置(31)。13.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述传动系(14)具有至少一个制动器(17，17a)，其中，所述制动器(17，17a)中的至少一个与所述变速器(16)相连接。14.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，与所述变速器(16)相连接的所述制动器(17)针对如下制动力矩来设计，该制动力矩至少如同由最大负载力矩(MMax)和最大地能由所述磁滞式离合器(23)或所述电机(15)施加的、按情况而定较小的那个力矩构成的总和那么大。15.—种根据权利要求1所述的起重装置的使用，在其中所述磁滞式离合器: -在受控的负载紧急降低的情况中用作磁滞式制动器， -用作用于消除负载振动的减振器， -用于在所述负载停止的情形下的紧急停机情况中借助于变速器侧的制动器(17)和所述电机(16)的继续运行来可靠地限制转矩。
【文档编号】B66D1/14GK106068602SQ201580008039
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2015年2月9日 公开号201580008039.0, CN 106068602 A, CN 106068602A, CN 201580008039, CN-A-106068602, CN106068602 A, CN106068602A, CN201580008039, CN201580008039.0, PCT/2015/52651, PCT/EP/15/052651, PCT/EP/15/52651, PCT/EP/2015/052651, PCT/EP/2015/52651, PCT/EP15/052651, PCT/EP15/52651, PCT/EP15052651, PCT/EP1552651, PCT/EP2015/052651, PCT/EP2015/52651, PCT/EP2015052651, PCT/EP201552651
【发明人】M.戈尔德
【申请人】科尼全球公司