本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有传感定位功能的平移机构。
背景技术：
在自动化生产流水线中，必然涉及到物料的传送，此时，对载有物料的载物台进行稳定定位就显得相当重要。在现有技术中，都是采用定位块对载物台进行定位的方式，虽然采用定位块可以对载物台进行定位操作。但由于因为定位块在对载物台进行定位时，需要和载物台的表面进行直接接触，倘若驱动载物台移动的驱动力较大的情况与定位块进行直接接触，容易对载物台产生一定的损坏，严重存在对载物台完全损坏的风险。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有传感定位功能的平移机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有传感定位功能的平移机构，包括：工作基台、平移驱动装置、平移定位装置和平移载物台，所述平移驱动装置安装于所述工作基台，所述平移驱动装置包括平移滑带以及驱动所述平移滑带的平移驱动组件，所述工作基台的两端分别开设有第一引导轨和第二引导轨，所述平移载物台滑动安装于所述第一引导轨和所述第二引导轨，所述平移载物台的底部开设有与所述平移滑带配合使用的平移凹槽，所述平移载物台的一端开设有传感块；
所述平移定位装置安装于所述工作基台，所述平移定位装置包括平移定位安装条以及安装于所述平移安装条的与所述传感块配合使用的若干传感器，所述平移定位安装条安装于所述工作基台。
在其中一个实施例中，所述平移载物台开设有与所述第一引导轨配合使用的第一引导凹槽和与所述第二引导轨配合使用的第二引导凹槽。
在其中一个实施例中，所述平移驱动组件为平移驱动电机。
在其中一个实施例中，所述传感器为红外传感器。
在其中一个实施例中，所述平移滑带为平移皮带。
在其中一个实施例中，所述传感器数量为3个。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本发明通过平移驱动装置和平移定位装置，实现对平移载物台的移动定位。采用传感器与传感块的配合使用实现对平移载物台的移动定位，相比于采用定位块对平移载物台的移动定位，本次技术方案可避免对平移载物台造成损坏，安全系数高，定位稳定性强。
附图说明
图1为本实施例中的具有传感定位功能的平移机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为具有传感定位功能的平移机构的结构示意图，包括：工作基台100、平移驱动装置200、平移定位装置300和平移载物台400，所述平移驱动装置200安装于所述工作基台100，所述平移驱动装置200包括平移滑带210以及驱动所述平移滑带210的平移驱动组件220，所述工作基台100的两端分别开设有第一引导轨110和第二引导轨120，所述平移载物台400滑动安装于所述第一引导轨110和所述第二引导轨120，所述平移载物台400的底部开设有与所述平移滑带210配合使用的平移凹槽(附图未标识)，所述平移载物台400的一端开设有传感块410；
所述平移定位装置300安装于所述工作基台100，所述平移定位装置300包括平移定位安装条310以及安装于所述平移安装条310的与所述传感块410配合使用的若干传感器311，所述平移定位安装条310安装于所述工作基台100。
具体地，所述平移载物台400开设有与所述第一引导轨110配合使用的第一引导凹槽(附图未标识)和与所述第二引导轨120配合使用的第二引导凹槽(附图未标识)。
进一步地，所述平移驱动组件220为平移驱动电机。
进一步地，所述传感器311为红外传感器。
进一步地，所述平移滑带210为平移皮带。
进一步地，所述传感器311数量为3个。
具体工作原理如下：
平移驱动组件220驱动平移滑带210滑动，带动平移载物台400沿着平移滑带210的传送方向运动。需要说明的是，工作基台100的两端分别开设有第一引导轨110和第二引导轨120，平移载物台400开设有与第一引导轨110配合使用的第一引导凹槽和与第二引导轨120配合使用的第二引导凹槽，第一引导轨110和第二引导轨120的设计可以使得平移载物台400更加平稳的移动在工作基台100上进行移动。当平移载物台400到达预定位置时，传感器311会获取到传感块410，传感器311进而发送停止信号至平移驱动装置200中，暂停平移驱动装置200，停止给平移载物台400提供驱动力，使得平移载物台400在预定位置静止不动。
本发明通过平移驱动装置200和平移定位装置300，实现对平移载物台400的移动定位。采用传感器311与传感块410的配合使用实现对平移载物台400的移动定位，相比于采用定位块对平移载物台400的移动定位，本次技术方案可避免对平移载物台400造成损坏，安全系数高，定位稳定性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。