本发明涉及铸造领域，特别涉及一种自动铸件转运机。
背景技术：
铸件在车间内转运时，根据车间设备布局以及工序的需要，铸件需要按照规定的姿态进入到下一道处理工序。现在一般是通过人工吊运的方式来实现，但是，这种方式不能实现流水线生产，不但效率低下而且劳动强度大。
技术实现要素：
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种铸件转运机，可以实现铸件的在线清理，提高效率，降低劳动强度。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种铸件转运机，包括：自动移载机构，其包括输入辊道、输出辊道及变向辊道，输入辊道与输出辊道根据铸件需要运输方向布置，变向辊道设在输入辊道与输出辊道的衔接处；升降台，其包括升降辊道，升降辊道设在变向辊道的滚轮之间；以及推动机构，其包括能够伸缩的顶杆，推动机构设在升降台一侧且顶杆的伸缩方向与输出辊道的运输方向一致。
上述技术方案中，自动移载机构还包括第一支架，输入辊道、输出辊道及变向辊道设在第一支架上，在第一支架上固定安装驱动输入辊道、输出辊道及变向辊道的驱动电机。
上述技术方案中，在第一支架上还固定安装有升降气缸，升降气缸驱动升降辊道上下移动。
上述技术方案中，推动机构还包括第二支架，在第二支架上固定安装有推送气缸，推送气缸驱动顶杆进行伸缩动作。
上述技术方案中，在输入辊道、输出辊道及变向辊道上分别设有光电开关，以用来检测待运输的铸件的位置。
上述技术方案中，铸件转运机还包括控制系统，其包括plc控制器，plc控制器分别控制驱动电机、升降气缸及推送气缸的工作。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设计自动移载机构、升降台及推动机构三部分既可以独立工作，又可以相互配合工作，保证铸件转运不发生变向，提高了转运效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的铸件转运机可以将铸件按照规定的姿态进入指定的工序，实现铸件流水线自动清理，提高效率，降低劳动强度。
如图1所示，本实施例提供的铸件转运机包括自动移载机构、升降台及推动机构5，自动移载机构包括输入辊道1、输出辊道2及变向辊道3，输入辊道1与输出辊道2根据铸件需要运输方向布置，变向辊道3设在输入辊道1与输出辊道2衔接处。升降台包括一升降辊道41，升降辊道41设在变向辊道3的滚轮31之间。推动机构5包括一能够伸缩的顶杆51，推动机构5设在升降台一侧且顶杆51的伸缩方向与输出辊道2的运输方向一致。
最终，驱动输入辊道1、输出辊道2及变向辊道3的驱动电机、升降气缸42及推送气缸52分别通过控制系统控制其工作，具体地，控制系统包括plc控制器、接触器和继电器，比如plc控制器选用西门子公司的s7-200系列，接触器选用施耐德lc1-d1201cc5-220v/接触器，中间继电器选用欧姆龙公司的1206-my2nj24vdc/中间继电器。