阀片包装用的自动打结机构的制作方法

本发明属于阀片加工设备领域，具体涉及一种阀片包装用的自动打结机构。

背景技术：

目前，阀片的加工，大多数在流水线上进行操作，采用人工自流水上拿取阀片，并送入折弯机中折弯，然后再由人工将折弯后的阀片传送至流水上从而完成折弯，接着在折弯的下道工序，通过人工进行检测，判定是否满足折弯要求，最后将多片阀片按规定的数量层叠和捆扎。

显然，上述的操作方式，尤其在打结过程中，其存在以下缺陷：

1、人工操作，不仅效率低，而且扎丝的力度很难一致，不是过度松垮（为后续包装带来不便，且容易出现松扭现象），就是过度扎紧（扎丝容易崩断）；

2、无法自动化生产，同时还需要大量的人力和物力，造成生产成本较高，也不利于阀片自动化加工的发展。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的阀片包装用的自动打结机构，其在控制扎丝扭转力度和扎紧力度满足打结要求的前提下，自动完成压丝、夹丝及扭丝的工序，十分方便，且效率高。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种阀片包装用的自动打结机构，其用于将冒出位于载架上层叠阀片顶部和底部扎丝的上下两端部扎紧，且包括位于载架相对两侧的压丝单元和扎丝单元，其中压丝单元包括能够自载架的底部和顶部穿过并迫使扎丝的上下两端部分别向扎丝单元弯折的压丝器，扎丝单元包括能够夹持在弯折后扎丝两侧的定位夹、用于驱动定位夹绕着水平方向扭转的扭转组件、以及用于控制扭转圈数的中控系统，其中中控系统具有扭转圈数的标准值，当定位夹扭转的圈数与标准值相同时，扭转组件停止扭转。

优选地，压丝器包括开口朝向定位夹且水平设置的u形架、分别位于u形架上下端部且轴心线水平设置的压轮、用于驱动u形架靠近或远离定位夹方向移动的驱动组件，当u形架向定位夹靠近时，压轮分别迫使扎丝上下端部向下并向内弯折。

具体的，u形架包括位于上下端部水平设置的上支杆和下支杆、用将上支杆和下支杆的一端相连接的连接杆，其中连接杆、上支杆和下支杆形成u型腔，压轮分别设置在上支杆和下支杆的另一端部。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，上支杆和下支杆之间能够相对运动的设置在连接杆上。一方面调整弯折点，从而满足扎丝松紧的要求；另一方面在完成弯折的同时，可以操控上、下支杆的相对运动使得扎丝上下弯折的端部相交设置。

优选地，压轮的轮面自两侧向中部凹陷且截面呈v形。v形的设计，主要的目的是限定了折弯朝向，便于定位夹更准确的夹持。

优选地，定位夹包括位于折弯扎丝两侧的夹片、用于驱动夹片相对靠拢或远离的气缸。本例中，不管折弯后扎丝是处于平行还是相交状态，均能够夹持，以完成扭转打结，但是，考虑到扭转的效果，相交后扭转为最佳方式。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，扭转组件包括定位架、沿着压丝器迫使扎丝弯折的移动方向转动设置在定位架上的驱动轮、用于将驱动轮的轮轴与定位夹相连接的连接块、以及驱动该驱动轮转动的驱动件。

优选地，驱动轮为齿轮，驱动件包括与齿轮相配合的齿条、位于齿条下方且沿着齿条长度方向延伸的滑轨、以及用于驱动齿条在滑轨上滑动的笔形气缸。由齿轮和齿条的配合方式，使得控制更加精确。

进一步的，中控系统包括用于监控驱动轮转动圈数的监控器、具有设定满足要求扭转圈数的模块，当监控器所监测的圈数值等于设定的扭转圈数值时，驱动轮停止转动。

此外，在载架的底部设有垫块，扎丝的下端部架设在垫块上，且扎丝的冒出载架顶部和底部的长度相等。防止出现一端过长和一端过短现象，减少打结后松动的可能性。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在控制扎丝扭转力度和扎紧力度满足打结要求的前提下，自动完成压丝、夹丝及扭丝的工序，十分方便，且效率高。

附图说明

图1为本发明阀片自动包装机的立体结构示意图；

图2为图1的局部结构放大示意图；

图3为阀片穿丝后的示意图；

图4为阀片扎丝后的示意图；

其中：1、载架；2、压丝单元；20、压丝器；200、u形架；200a、上支杆；200b、下支杆；200c、连接杆；201、压轮；202、驱动组件；3、扎丝单元；30、定位夹；300、夹片；301、气缸；31、扭转组件；310、定位架；311、驱动轮（齿轮）；312、连接块；313、驱动件；313a、齿条；313b、滑轨；313c、笔形气缸；4、垫块；5、扎丝；6、阀片。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

参见图1至图4所示，本实施例提供的阀片包装用的自动打结机构，其用于将冒出位于载架上层叠阀片6顶部和底部扎丝5的上下两端部扎紧，且包括位于载架1相对两侧的压丝单元2和扎丝单元3。

具体的，压丝单元2包括能够自载架1的底部和顶部穿过并迫使扎丝的上下两端部分别向扎丝单元3弯折的压丝器20。

扎丝单元3包括能够夹持在弯折后扎丝两侧的定位夹30、用于驱动定位夹30绕着水平方向扭转的扭转组件31、以及用于控制扭转圈数的中控系统，其中中控系统具有扭转圈数的标准值，当定位夹扭转的圈数与标准值相同时，扭转组件31停止扭转。

压丝器20包括开口朝向定位夹30且水平设置的u形架200、分别位于u形架200上下端部且轴心线水平设置的压轮201、用于驱动u形架200靠近或远离定位夹30方向移动的驱动组件202，当u形架200向定位夹靠近时，压轮201分别迫使扎丝上下端部向下并向内弯折。

具体的，u形架200包括位于上下端部水平设置的上支杆200a和下支杆200b、用将上支杆200a和下支杆200b的一端相连接的连接杆200c，其中连接杆200c、上支杆200a和下支杆200b形成u型腔，压轮201分别设置在上支杆200a和下支杆200b的另一端部。

上支杆200a和下支杆200b之间能够相对运动的设置在连接杆200c上。一方面调整弯折点，从而满足扎丝松紧的要求；另一方面在完成弯折的同时，可以操控上、下支杆的相对运动使得扎丝上下弯折的端部相交设置。

压轮201的轮面自两侧向中部凹陷且截面呈v形。v形的设计，主要的目的是限定了折弯朝向，便于定位夹30更准确的夹持。

定位夹30包括位于折弯扎丝两侧的夹片300、用于驱动夹片300相对靠拢或远离的气缸301。本例中，不管折弯后扎丝是处于平行还是相交状态，均能够夹持，以完成扭转打结，但是，考虑到扭转的效果，相交后扭转为最佳方式。

扭转组件31包括定位架310、沿着压丝器20迫使扎丝弯折的移动方向转动设置在定位架310上的驱动轮311、用于将驱动轮311的轮轴与定位夹30相连接的连接块312、以及驱动该驱动轮311转动的驱动件313。

本例中，驱动轮311为齿轮，驱动件313包括与齿轮相配合的齿条313a、位于齿条313a下方且沿着齿条313a长度方向延伸的滑轨313b、以及用于驱动齿条313a在滑轨313b上滑动的笔形气缸313c。由齿轮和齿条的配合方式，使得控制更加精确。

中控系统包括用于监控驱动轮转动圈数的监控器、具有设定满足要求扭转圈数的模块，当监控器所监测的圈数值等于设定的扭转圈数值时，驱动轮停止转动。

此外，在载架1的底部设有垫块4，扎丝5的下端部架设在垫块4上，且扎丝5的冒出载架1顶部和底部的长度相等。防止出现一端过长和一端过短现象，减少打结后松动的可能性。

结合图3和图4，很明白的看出本申请主要的目的，就是将扎丝5穿过层叠阀片6的连接孔，然后将扎丝的两端扎紧，整个过程全部自动化完成，彻底取代人工，不仅包装数量精确，而且打结的质量好，不易松散，同时打结的力度完全一致，更加便于后续的打包工作，此外，工作效率大大提高，人力成本大大降低。

其具体的实施过程如下：

扎丝穿过层叠阀片的连接孔后，下端部架设在垫块上，然后由压丝器的运动，迫使扎丝的上下端部分别向下并向内完成，此时弯折后的扎丝处于上下平行状态，为了便于扭转，在通过压轮的相对运动，使得扎丝相交，接着定位夹夹持在相交扎丝的两侧，并在齿条驱动齿轮的转动下，定位夹进行扭转，当扭转的圈数值与设定值相等时，齿轮停止转动，定位夹松开，从而完成打结。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。