一种机器人包装用打包机的制作方法

本发明涉及打包机技术领域，具体为一种机器人包装用打包机。

背景技术：

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，机器人在生产过程中需要对其进行打包，通过打包机可以对生产合格的机器人进行打包处理，从而完成生产要求。

但是目前市场上的打包机结构复杂，且功能单一，没有设置电动液压杆，不能便于使用者对滑轮进行隐藏和使用，没有设置第二伺服电机，不能便于使用者对摄像头进行旋转，没有设置除尘器，不能便于使用者将打包过程中产生的粉尘进行收集。

技术实现要素：

本发明提供一种机器人包装用打包机，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置电动液压杆，不能便于使用者对滑轮进行隐藏和使用，没有设置第二伺服电机，不能便于使用者对摄像头进行旋转，没有设置除尘器，不能便于使用者将打包过程中产生的粉尘进行收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人包装用打包机，包括打包机本体，所述打包机本体的前表面嵌入设置有保护盖，且打包机本体的底端设置有防滑垫，所述打包机本体的顶端嵌入设置有防护网，且打包机本体的顶端靠近防护网一侧位置处设置有横梁，所述打包机本体的一侧设置有放置箱，且打包机本体的内部靠近防滑垫后侧位置处嵌入设置有滑槽，所述打包机本体的内部靠近滑槽上方位置处设置有挡板，且打包机本体的内部靠近挡板顶端位置处设置有除尘器，所述打包机本体的内部靠近除尘器一侧位置处设置有管道，所述横梁的顶端设置有plc控制器，所述放置箱的内部嵌入设置有转轴，且放置箱的内部靠近转轴一侧位置处设置有第二伺服电机，所述转轴的顶端设置有摄像头，所述滑槽的内部设置有电动液压杆，且滑槽的内部靠近电动液压杆底端位置处套接有滑轮，所述除尘器的内部设置有第一伺服电机，且除尘器的内部靠近第一伺服电机一端位置处套接有叶轮，所述除尘器的内部靠近叶轮一侧位置处设置有滤袋，所述电动液压杆、除尘器和第二伺服电机的输出端与plc控制器上对应电动液压杆、除尘器和第二伺服电机的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防滑垫与打包机本体通过螺栓固定连接，且防滑垫的底端设置有防滑凸起块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除尘器的一端设置有进风口，且除尘器的另一端设置有出风口，进风口与管道相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除尘器的内部靠近管道顶端位置处设置有吸嘴，吸嘴的数量不低于五个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置箱的内部靠近第二伺服电机顶端位置处套接有小齿轮，且放置箱的内部靠近转轴外部位置处套接有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明设置电动液压杆，能便于使用者对滑轮进行隐藏和使用，当电动液压杆向上回缩时，滑轮在滑槽内进行隐藏，此时通过防滑垫可以增加打包机本体放置时的稳定性和安全性能，当电动液压杆向下伸长时，滑轮由滑槽内进行滑出，此时便于使用者移动打包机本体的位置，为打包机本体的移动带来了便捷。

2、本发明设置第二伺服电机，能便于使用者对摄像头进行旋转，避免了摄像头单一角度进行拍摄的问题，使用者可根据实际情况和自身要求来改变摄像头的拍摄角度，为打包机本体的正常工作带来了便捷。

3、本发明设置除尘器，能便于使用者将打包过程中产生的粉尘进行收集，避免了粉尘对使用者呼吸道及肺部造成损害的问题，并且避免了使用者人为进行清洁的繁琐性，提高了清洁效率。

4、本发明设置防滑垫，可以增加打包机本体放置时的稳定性和安全性，避免了打包机本体发生晃动的问题，为物件的正常打包带来了便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的放置箱结构示意图；

图中标号：1、防护网；2、plc控制器；3、横梁；4、摄像头；5、转轴；6、放置箱；7、保护盖；8、打包机本体；9、防滑垫；10、电动液压杆；11、管道；12、滤袋；13、除尘器；14、叶轮；15、第一伺服电机；16、挡板；17、滑槽；18、滑轮；19、第二伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种机器人包装用打包机，包括打包机本体8，打包机本体8的前表面嵌入设置有保护盖7，且打包机本体8的底端设置有防滑垫9，打包机本体8的顶端嵌入设置有防护网1，且打包机本体8的顶端靠近防护网1一侧位置处设置有横梁3，打包机本体8的一侧设置有放置箱6，且打包机本体8的内部靠近防滑垫9后侧位置处嵌入设置有滑槽17，打包机本体8的内部靠近滑槽17上方位置处设置有挡板16，且打包机本体8的内部靠近挡板16顶端位置处设置有除尘器13，打包机本体8的内部靠近除尘器13一侧位置处设置有管道11，横梁3的顶端设置有plc控制器2，放置箱6的内部嵌入设置有转轴5，且放置箱6的内部靠近转轴5一侧位置处设置有第二伺服电机19，转轴5的顶端设置有摄像头4，滑槽17的内部设置有电动液压杆10，且滑槽17的内部靠近电动液压杆10底端位置处套接有滑轮18，除尘器13的内部设置有第一伺服电机15，且除尘器13的内部靠近第一伺服电机15一端位置处套接有叶轮14，除尘器13的内部靠近叶轮14一侧位置处设置有滤袋12，电动液压杆10、除尘器13和第二伺服电机19的输出端与plc控制器2上对应电动液压杆10、除尘器13和第二伺服电机19的输入端电性连接。

进一步的，防滑垫9与打包机本体8通过螺栓固定连接，且防滑垫9的底端设置有防滑凸起块，增加了防滑垫9的防滑能力，除尘器13的一端设置有进风口，且除尘器13的另一端设置有出风口，进风口与管道11相连，便于除尘器13正常工作，除尘器13的内部靠近管道11顶端位置处设置有吸嘴，吸嘴的数量不低于五个，增加了除尘器13的吸尘效率，放置箱6的内部靠近第二伺服电机19顶端位置处套接有小齿轮，且放置箱6的内部靠近转轴5外部位置处套接有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，便于使用者通过第二伺服电机19的转动带动转轴5和摄像头4进行旋转。

本发明的工作原理及使用流程：滑槽17的内部设置有电动液压杆10，电动液压杆10是以直流电机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，设置电动液压杆10，能便于使用者对滑轮18进行隐藏和使用，当电动液压杆10向上回缩时，滑轮18在滑槽17内进行隐藏，此时通过防滑垫9可以增加打包机本体8放置时的稳定性和安全性能，当电动液压杆10向下伸长时，滑轮18由滑槽17内进行滑出，此时便于使用者移动打包机本体8的位置，为打包机本体8的移动带来了便捷，放置箱6的内部靠近转轴5一侧位置处设置有第二伺服电机19，第二伺服电机19通电后带动小齿轮和大齿轮进行转动，进而带动转轴5和摄像头4进行旋转，设置第二伺服电机19，能便于使用者对摄像头4进行旋转，避免了摄像头4单一角度进行拍摄的问题，使用者可根据实际情况和自身要求来改变摄像头4的拍摄角度，为打包机本体8的正常工作带来了便捷，打包机本体8的内部靠近挡板16顶端位置处设置有除尘器13，第一伺服电机15通电后带动叶轮14进行转动，将外界的粉尘通过吸嘴和管带11吸入除尘器13内，在经过滤袋12后可以对粉尘及杂质进行阻挡，而洁净的空气则由出风口进行排出，通过设置除尘器13，能便于使用者将打包过程中产生的粉尘进行收集，避免了粉尘对使用者呼吸道及肺部造成损害的问题，并且避免了使用者人为进行清洁的繁琐性，提高了清洁效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。